CN210498448U - 一种机器人末端制孔器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人末端制孔器，包括基座板、气缸、靶球和钻孔机，气缸和靶球均设置于基座板两侧，气缸活塞杆的自由端固定连接有压紧装置，基座板上部设置有滑行装置和丝杆，滑行装置设置于丝杆两侧，丝杆上套接有滚珠螺母，丝杆的后端设置有电机，电机设置于电机架上，电机架与基座板固定连接，滚珠螺母上固定连接有滑板，滑板通过滑行装置与基座板活动连接，钻孔机设置于滑板上。该控制器可有效解决现有的制孔器存在体积大、定位误差大的问题。

Description

一种机器人末端制孔器

技术领域

本实用新型属于制孔器技术领域，具体涉及到一种机器人末端制孔器。

背景技术

现代飞机的制造过程包括许多阶段，其中重要环节是飞机装配，传统的飞机装配模式一般采用模线样板来保证飞机制造协调，也就是以模线样板为制造协调依据，按设定的协调路线依次进行尺寸传递，这种方法也称为模拟量协调方法。在这种制造模式下，制造过程只能串行展开，必须首先进行模线设计，然后定义零件的详细尺寸和安装位置，然后才能进行工装设计，否则很多工装尺寸无法确定，同样很多工艺文件也要在模线样板确定后才能编制完成，列如零件的毛料尺寸，工装制造和零件加工更离不开样板，以战斗机为列，从模线绘制开始到飞机首飞，这种工作模式飞机的研制周期为3到4年。飞机制造中装配工作量占直接制造工作量的50％-70％，而现代飞机的零件连接方法以铆钉连接为主，在重要接头处还应用螺栓连接。

飞机装配不同于其他的装配，它对钻孔的精度要求高。目前由于技术先进，一般采用机器人携带制孔器进行钻孔，可大大提高钻孔的速度。但是，目前的制孔器存在体积大，定位误差大，导致钻孔精度差问题。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型提供一种机器人末端制孔器，该控制器可有效解决现有的制孔器存在体积大、定位误差大的问题。

为实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种机器人末端制孔器，包括基座板、气缸、靶球和钻孔机，所述气缸和所述靶球均设置于所述基座板两侧，所述气缸活塞杆的自由端固定连接有压紧装置，所述基座板上部设置有滑行装置和丝杆，所述滑行装置设置于所述丝杆两侧，所述丝杆上套接有滚珠螺母，所述丝杆的后端设置有电机，所述电机设置于所述电机架上，所述电机架与所述基座板固定连接，所述滚珠螺母上固定连接有滑板，所述滑板通过所述滑行装置与所述基座板活动连接，所述钻孔机设置于所述滑板上。

进一步地，压紧装置包括Y形压脚和圆形压盘，所述Y形压脚设置为弧形，所述Y形压脚的主轴与所述圆形压盘固定连接，所述Y形压脚的两个支脚分别与所述气缸固定连接，所述圆形压盘中部设置有用于所述钻孔机通过的通孔。

进一步地，圆形压盘外侧设置有缓冲块。

进一步地，基座板包括两块上下设置的平面板，所述平面板之间设置有支撑板，所述支撑板将所述平面板之间的区域分割为两个存放区，所述气缸设置于所述存放区内。

进一步地，电机架的截面为直角三角形，所述电机架与所述基座板一体成型。

进一步地，基座板底部设置有底座，所述基座板通过所述底座与所述机器人末端固定连接。

进一步地，滑行装置包括滑轨和与所述滑轨滑动连接滑块，所述滑轨与所述基座板固定连接，所述滑块与所述滑板固定连接。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

该装置中设置有基座板，基座板内部设置有存放区，气缸设置于存放区内部，可节约空间，减小整个制孔器的体积，进而减小误差，提高钻孔精准度；还设置有弧形的Y形压脚，Y形压脚与气缸连接，利用气缸提供动力，使得Y形压脚带动圆形压盘与产品板材精密贴合，提高压紧效果和固定效果；利用滚珠螺母和丝杆将钻孔机向前推动，进一步提高进给的精准度。圆形压盘前端设置有缓冲板，可减少接触时对产品表面造成的损伤。

附图说明

图1为该装置的立体机构示意图；

图2为该装置的主视结构示意图；

图3为该装置的侧视结构示意图；

其中，1、气缸；2、靶球；3、钻孔机；4、丝杆；5、滚珠螺母；6、电机；7、电机架；8、滑板；9、Y形压脚；10、圆形压盘；11、通孔；12、缓冲块；13、平面板；14、支撑板；15、存放区；16、底座；17、滑轨；18、滑块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

本实用新型的一个实施例中，如图1-3所示，提供了一种机器人末端制孔器，包括基座板、气缸1、靶球2和钻孔机3，气缸1和靶球2均设置于基座板两侧，优化地，基座板包括两块上下设置的平面板13，平面板13之间设置有支撑板14，支撑板14将平面板13之间的区域分割为两个存放区15，气缸1设置于存放区15内。

气缸1与基座板为固定连接，平面板13和支撑板14一体成型，将气缸1设置于基座板内部，可以节约空间，减小装置体积，方便使用。

气缸1活塞杆的自由端固定连接有压紧装置，优化地，压紧装置包括Y形压脚9和圆形压盘10，Y形压脚9设置为弧形，Y形压脚9的主轴与圆形压盘10固定连接，Y形压脚9的两个支脚分别与气缸1固定连接，圆形压盘10中部设置有用于钻孔机3通过的通孔11。优化地，圆形压盘10外侧设置有缓冲块12。

圆形压盘10与钻孔机3处于同一平面内，圆形压盘10中部的通孔11与钻孔机3前端的钻头处于同一直线上，圆形压盘10上设置有缓冲块12，缓冲块12的材质为橡胶，用于减小对产品板材的损伤；使用时，气缸1的伸缩杆移动，带动Y形压脚9和圆形压盘10移动，圆形压盘10先与产品板材接触，对板材进行压紧固定，实现固定作用，方便后续钻孔工作进行。

基座板上部设置有滑行装置和丝杆4，滑行装置设置于丝杆4两侧，丝杆4上套接有滚珠螺母5，丝杆4的后端设置有电机6，电机6设置于电机架7上，电机架7与基座板固定连接，滚珠螺母5上固定连接有滑板8，滑板8通过滑行装置与基座板活动连接，钻孔机3设置于滑板8上。优化地，电机架7的截面为直角三角形，电机架7与基座板一体成型。优化地，滑行装置包括滑轨17和与滑轨17滑动连接滑块18，滑轨17与基座板固定连接，滑块18与滑板8固定连接。

丝杆4的前端通过固定板与基座板连接，丝杆4与固定板之间通过轴承连接，钻孔机3与滑板8固定连接，丝杆4后端设置有电机6，电机6转动，带动滚珠螺母5在基座板上移动，进而实现带动钻孔机3前后移动的目的，实现钻孔的目的；设置有截面为三角形的电机架7，用于放置电机6，可减小装置体积，方便使用；滑板8通过滑轨17和滑块18与基座板连接，设置有滑轨17和滑块18，可提高滑板8移动时的稳定性，提高使用效果。

优化地，基座板底部设置有底座16，基座板通过底座16与机器人末端固定连接。

基座板通过底座16与机器人末端连接，设置有底座16，安装时使得基座板与机器人之间留有一定的空间，方便整个装置的移动和操作，提高使用的可操作性和方便性。

上述装置的使用过程如下：靶球2、电机6、气缸1均与外界的控制器电连接，使用时，通过靶球2观察装置的位置，靶球2将位置信息传送给控制器，控制器控制气缸1的活塞杆伸出，推动Y形压脚9和圆形压盘10前移，圆形压盘10与产品的板材接触，对板材进行压紧固定，然后控制电机6和钻孔机3工作，电机6带动丝杆4转动，将滑板8向前推动，钻孔机3前端的钻头通过圆形压盘10中部的通孔11，即可在板材上进行钻孔。

虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可作出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。

Claims (7)

1.一种机器人末端制孔器，其特征在于，包括基座板、气缸(1)、靶球(2)和钻孔机(3)，所述气缸(1)和所述靶球(2)均设置于所述基座板两侧，所述气缸(1)活塞杆的自由端固定连接有压紧装置，所述基座板上部设置有滑行装置和丝杆(4)，所述滑行装置设置于所述丝杆(4)两侧，所述丝杆(4)上套接有滚珠螺母(5)，所述丝杆(4)的后端设置有电机(6)，所述电机(6)设置于电机架(7)上，所述电机架(7)与所述基座板固定连接，所述滚珠螺母(5)上固定连接有滑板(8)，所述滑板(8)通过所述滑行装置与所述基座板活动连接，所述钻孔机(3)设置于所述滑板(8)上。

2.如权利要求1所述的机器人末端制孔器，其特征在于，所述压紧装置包括Y形压脚(9)和圆形压盘(10)，所述Y形压脚(9)设置为弧形，所述Y形压脚(9)的主轴与所述圆形压盘(10)固定连接，所述Y形压脚(9)的两个支脚分别与所述气缸(1)固定连接，所述圆形压盘(10)中部设置有用于所述钻孔机(3)通过的通孔(11)。

3.如权利要求2所述的机器人末端制孔器，其特征在于，所述圆形压盘(10)外侧设置有缓冲块(12)。

4.如权利要求1所述的机器人末端制孔器，其特征在于，所述基座板包括两块上下设置的平面板(13)，所述平面板(13)之间设置有支撑板(14)，所述支撑板(14)将所述平面板(13)之间的区域分割为两个存放区(15)，所述气缸(1)设置于所述存放区(15)内。

5.如权利要求1所述的机器人末端制孔器，其特征在于，所述电机架(7)的截面为直角三角形，所述电机架(7)与所述基座板一体成型。

6.如权利要求1所述的机器人末端制孔器，其特征在于，所述基座板底部设置有底座(16)，所述基座板通过所述底座(16)与所述机器人末端固定连接。

7.如权利要求1所述的机器人末端制孔器，其特征在于，所述滑行装置包括滑轨(17)和与所述滑轨(17)滑动连接滑块(18)，所述滑轨(17)与所述基座板固定连接，所述滑块(18)与所述滑板(8)固定连接。

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