CN106207268B - 一种锂电池自动定位夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种锂电池自动定位夹具,包括底座、联杆组件、后定位组件、左定位组件、右定位组件和压块装置,联杆组件包括联杆和切换块,所述联杆组件包括联杆和切换块,所述联杆包括折弯部,所述折弯部铰接于底座上,所述切换块可固定安装在联杆左端的上表面或下表面,后定位组件包括后定位板、连接杆和第一复位弹簧,左定位组件包括第一左推杆、第二左推杆和左定位板,右定位组件包括第一右推杆、第二右推杆和右定位板,压块装置包括旋转升降气缸和压块,旋转升降气缸驱动压块对锂电池压紧。本发明不但能适应各种不同型号的电池,具有极强的适应性,而且能精确快速的对锂电池定位,并能保证设备自动化生产过程中锂电池的一致性。

Description

一种锂电池自动定位夹具
技术领域
本发明涉及锂电池制造设备技术领域,具体涉及一种锂电池自动定位夹具。
背景技术
新能源电池以节能、环保、低碳的优势,已经得到广泛的应用,其中锂电池应用最为广泛,大到基站,小到笔记本电脑、手机,均离不开锂电池;锂电池在生产的过程中,需要对锂电池进行定位后再进行焊接包胶纸等工序;现有技术中的锂电池夹具对产品的适应性不强,只能对一种锂电池进行定位,当换一种锂电池时就需要更换另一种夹具,而且当电池需要左右定位基准转换时,现有夹具的左右定位基准不能进行转换;都体现出现有技术的定位夹具适用性不强、定位精度低以及一致性差的缺点。
发明内容
本发明的目的是提供一种适用性强、定位精度高以及一致性好的锂电池自动定位夹具。
为了实现上述目的,本发明所采用的技术方案如下:
一种锂电池自动定位夹具,其特征在于:包括底座、联杆组件、后定位组件、左定位组件、右定位组件和压块装置,所述底座上设有锂电池放置位,所述联杆组件设置在锂电池放置位的后方,所述联杆组件包括联杆和切换块,所述联杆包括设置在联杆中段的折弯部,所述折弯部铰接于底座上且所述折弯部的开口朝向底座外,所述切换块可固定安装在联杆左端的上表面或下表面;
所述后定位组件包括后定位板、连接杆以及对后定位板复位的第一复位弹簧,所述连接杆一端铰接于联杆折弯部的一端,所述连接杆的另一端与后定位板相连接,所述连接杆且垂直于后定位板的定位面;
所述左定位组件包括第一左推杆、与第一左推杆垂直设置的第二左推杆和设置在锂电池放置位左侧的左定位板,所述第一左推杆设有第二复位弹簧,所述第一左推杆的一端为圆弧端且可与固定在联杆一侧表面的切换块相抵接,所述第一左推杆的另一端为斜面端,所述斜面端可驱动第二左推杆向右移动,所述第二左推杆垂直于左定位板的定位面且一端与左定位板相连接,所述左定位板设有第三复位弹簧;
所述右定位组件包括第一右推杆、第二右推杆和设置在锂电池放置位右侧的右定位板,所述第一右推杆和第二右推杆相互垂直设置在底座底面,所述右定位板安装在底座的上面,所述第一右推杆的一端为圆弧端且可固定在联杆另一侧表面的切换块相抵接,所述第一右推杆的另一端为斜面端,所述斜面端与第二右推杆的圆弧端相抵接且驱动第二右推杆向右运动,所述第一右推杆设有第四复位弹簧,所述第二右推杆设有第五复位弹簧;
所述压块装置设置在锂电池放置位的一侧,所述压块装置包括旋转升降气缸和压块,所述旋转升降气缸驱动压块对锂电池压紧。
所述第一复位弹簧设有两条。
所述第三复位弹簧设有两条。
所述第五复位弹簧设有两条。
本发明的有益效果为:1、通过设置后定位组件、左定位组件和右定位组件,当锂电池长度不同时,可以调节后定位组件来适应不同长度的锂电池,当锂电池宽度不同时,可以调节左定位组件或者右定位组件来适应锂电池的不同宽度,从而体现本发明的适应性强,能对不同型号的锂电池进行定位;2、本发明通过把切换块设在在联杆的上表面和下表面,使得锂电池的左基准和右基准可以相互切换,当需要进行左基准定位时把切换块设置在联杆上表面,当需要进行右基准定位时把切换块设在在联杆的下表面上;3、压块装置能在锂电池定位好后对锂电池进行压紧,这样夹具在移动时,锂电池与夹具的相对位置不会变化,从而保证了锂电池的一致性;4、综合上面的优点,本发明不但能适应各种不同型号的电池,具有极强的适应性,而且能精确快速的对锂电池定位,并保证了设备自动化生产过程中锂电池的一致性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的底部结构示意图;
图3是本发明的另一视角结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行进一步说明:
如图1到图3所示的一种锂电池自动定位夹具,包括底座1、联杆组件3、后定位组件4、左定位组件5、右定位组件6和压块装置7,所述底座上设有锂电池放置位2,所述联杆组件3设置在锂电池放置位2的后方,所述联杆组件3包括联杆31和切换块32,所述联杆31包括设置在联杆31中段的折弯部,所述折弯部铰接于底座1上且所述折弯部的开口朝向底座外,所述切换块32可固定安装在联杆31左端的上表面或下表面;
所述后定位组件4包括后定位板41、连接杆42和设置在后定位板41的定位面左侧的第一复位弹簧43,所述连接杆42一端铰接于联杆31第一弯曲部的一端,所述连接杆42的另一端与后定位板41相连接,连接杆42且垂直于后定位板41的定位面;
所述左定位组件5包括第一左推杆51、与第一左推杆51垂直设置的第二左推杆53和设置在锂电池放置位2左侧的左定位板52,所述第一左推杆51设有第二复位弹簧54,所述第一左推杆51的一端为圆弧端且可抵接于切换块32的一侧表面,所述第一左推杆51的另一端为斜面端,所述斜面端可驱动第二左推杆53向右移动,所述第二左推杆53垂直于左定位板52的定位面且一端与左定位板52相连接,所述左定位板52设有第三复位弹簧55;
所述右定位组件6包括第一右推杆61、第二右推杆62和设置在锂电池放置位右侧的右定位板63,所述第一右推杆61和第二右推杆62相互垂直设置在底座1底面,所述右定位板63安装在底座1的上面,所述第一右推杆61的一端为圆弧端且可抵接于切换块32的另一侧表面,所述第一右推杆61的另一端为斜面端,所述斜面端与第二右推杆62的圆弧端相抵接且驱动第二右推杆62向右运动,所述第一右推杆61设有第四复位弹簧64,所述第二右推杆62设有第五复位弹簧65;
所述压块装置7设置在锂电池放置位2的右侧,所述压块装置7包括旋转升降气缸71和压块72,所述旋转升降气缸70驱动压块72对锂电池压紧。
所述第一复位弹簧43设有两条。
所述第三复位弹簧55设有两条。
所述第五复位弹簧65设有两条。
本实施例的工作原理:
通过设置联杆组件3、后定位组件4、左定位组件5、右定位组件6和压块装置7可以快速实现锂电池的后侧、左侧和右侧的定位,而且还能快速对左侧定位和右侧定位进行切换;需要右侧定位时,首先把右定位板63固定,然后把切换块32安装在联杆31上表面并向前推动联杆,联杆31会分别带动后定位板41向后运动和带动左定位板52向左运动,定位夹具就打开了,这时放置好锂电池。当撤销对联杆31向前的推力,后定位板41在第一复位弹簧43的作用下向前运动;第一左推杆51在第二复位弹簧54的作用下向后复位后的,第二左推杆53在第三复位弹簧55的作用下向右运动,这样后定位板41与左定位板52同时对锂电池进行后侧定位和右侧定位,最后压块装置7把锂电池压紧,继续到下一工序进行加工。
当需要左侧定位时,先固定左定位板52,然后把切换块32安装在联杆31的下表面并推动联杆31向前,和右侧定位一样,后定位板41会向后运动,同时右定位板63在第一右推杆61和第二右推杆62的作用下向右运动,当撤销对联杆31向前的推力后,后定位板41同样会复位向前运动,右定位板63会在第一右推杆61复位后,在第二右推杆62的第五复位弹簧65的带动下向左运动,从而实现了对锂电池的后侧定位和左侧定位,最后压块装置7把锂电池压紧,继续到下一工序进行加工。该锂电池定位夹具不但能适应各种不同型号的电池,具有极强的适应性,而且能精确快速的对锂电池定位,并保证了设备自动化生产过程中锂电池的一致性。
以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制,凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种锂电池自动定位夹具,其特征在于:包括底座、联杆组件、后定位组件、左定位组件、右定位组件和压块装置,所述底座上设有锂电池放置位,所述联杆组件设置在锂电池放置位的后方,所述联杆组件包括联杆和切换块,所述联杆包括设置在联杆中段的折弯部,所述折弯部铰接于底座上且所述折弯部的开口朝向底座外,所述切换块可固定安装在联杆左端的上表面或下表面;
所述后定位组件包括后定位板、连接杆以及对后定位板复位的第一复位弹簧,所述连接杆一端铰接于联杆折弯部的一端,所述连接杆的另一端与后定位板相连接,所述连接杆且垂直于后定位板的定位面;
所述左定位组件包括第一左推杆、与第一左推杆垂直设置的第二左推杆和设置在锂电池放置位左侧的左定位板,所述第一左推杆设有第二复位弹簧,所述第一左推杆的一端为圆弧端且可与固定在联杆一侧表面的切换块相抵接,所述第一左推杆的另一端为斜面端,所述斜面端可驱动第二左推杆向右移动,所述第二左推杆垂直于左定位板的定位面且一端与左定位板相连接,所述左定位板设有第三复位弹簧;
所述右定位组件包括第一右推杆、第二右推杆和设置在锂电池放置位右侧的右定位板,所述第一右推杆和第二右推杆相互垂直设置在底座底面,所述右定位板安装在底座的上面,所述第一右推杆的一端为圆弧端且可与固定在联杆另一侧表面的切换块相抵接,所述第一右推杆的另一端为斜面端,所述斜面端与第二右推杆的圆弧端相抵接且驱动第二右推杆向右运动,所述第一右推杆设有第四复位弹簧,所述第二右推杆设有第五复位弹簧;
所述压块装置设置在锂电池放置位的一侧,所述压块装置包括旋转升降气缸和压块,所述旋转升降气缸驱动压块对锂电池压紧。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池自动定位夹具,其特征在于:所述第一复位弹簧设有两条。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池自动定位夹具,其特征在于:所述第三复位弹簧设有两条。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池自动定位夹具,其特征在于:所述第五复位弹簧设有两条。
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