CN208196041U - 一种自动定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动定位装置，包括定位台以及顶压组件，定位台的顶端面设有第一工件凹槽以及第二工件凹槽；第一工件凹槽设于第二工件凹槽的其中一个边角并与第二工件凹槽贯通；顶压组件活动设于定位台的上方，并可沿定位台的高度方向向着靠近或者远离定位台的顶端面运动；第一工件凹槽内设有第一定位块并对应第二工件凹槽其中一个边角的顶点；第二工件凹槽内设有两个第二定位块；其中一个第二定位块设于第二工件凹槽其中一个边角对应的一边；另一个第二定位块设于第二工件凹槽其中一个边角对应的另一边；第一定位块以及两个第二定位块可在顶压组件向着靠近定位台的顶端面运动时向着第二定位凹槽内侧运动。本实用新型的可将两个待焊接的工件以焊接的角度进行摆放，并进行定位。

Description

一种自动定位装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种自动定位装置。

背景技术

目前，在焊接领域，一般需要将两个待焊接的工件放置在焊接台上，然后通过焊接机器人进行焊接。但是，现有的焊接设备中，待焊接的工件一般是通过人工上料并进行摆放，且两个工件的焊接处不能很好的衔接，导致焊接效率低，且焊接质量较差。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动定位装置，其可将两个待焊接的工件以焊接的角度进行摆放，并进行定位。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种自动定位装置，包括定位台以及顶压组件，定位台的顶端面设有第一工件凹槽以及第二工件凹槽；第一工件凹槽设于第二工件凹槽的其中一个边角并与第二工件凹槽贯通；顶压组件活动设于定位台的上方，并可沿定位台的高度方向向着靠近或者远离定位台的顶端面运动；第一工件凹槽内设有第一定位块，该第一定位块对应第二工件凹槽所述其中一个边角的顶点。同样的，第二工件凹槽内设有两个第二定位块，使其中一个第二定位块设于第二工件凹槽所述其中一个边角对应的一边；另一个第二定位块设于第二工件凹槽所述其中一个边角对应的另一边；第一定位块以及两个第二定位块可在所述顶压组件向着靠近定位台的顶端面运动时向着第二定位凹槽内侧运动。

优选的，顶压组件包括顶压块以及顶压块驱动机构，顶压块的底端设有第一插装柱以及两个第二插装柱；第一定位块与第一工件凹槽远离第二工件凹槽的侧壁之间间隔形成供第一插装柱插装的第一插装间隙；第二定位块与第二工件凹槽远离所述其中一个边角的侧壁间隔形成供第二插装柱的第二插装间隙；所述顶压块驱动机构用于带动顶压块向着靠近定位台的顶端面运动以使第一插装柱和第二插装柱分别插装在第一插装间隙和第二插装间隙。

优选的，所述第一插装柱以及两个第二插装柱呈三角形分布。

优选的，所述顶压块驱动机构为驱动气缸。

优选的，所述定位台上设有两个所述第一工件凹槽以及两个所述第二工件凹槽。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其可将第一工件放置于第一工件凹槽内，第二工件放置在第二工件凹槽内，由于第一工件凹槽与第二工件凹槽定位衔接，即第一工件和第二工件的摆放角度直接为焊接角度，便于后期直接焊接，焊接质量较好，且焊接效率高。

另外，通过第一定位块和第二定位块可使第一工件和第二工件分别与第一工件凹槽和第二工件凹槽之间的装配间隙减小，在焊接时，减少焊接过程中的液体在装配间隙内流动，影响焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图。

图中：10、定位台；11、第一定位块；12、第二定位块；13、第一工件凹槽；14、第二工件凹槽；20、顶压组件；21、驱动气缸；22、顶压块；221、第一插装柱；222、第二插装柱。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1以及图2所示的一种自动定位装置，包括定位台10以及顶压组件20，在定位台10的顶端面设有第一工件凹槽13以及第二工件凹槽14，上述的第一工件凹槽13设于第二工件凹槽14的其中一个边角，并与第二工件凹槽14贯通。

具体的是，顶压组件20活动设于定位台10的上方，并可沿定位台10的高度方向向着靠近或者远离定位台10的顶端面运动。在第一工件凹槽13内设有第一定位块11，该第一定位块11对应设于第二工件凹槽14上述其中一个边角的顶点。第二工件凹槽14内设有两个第二定位块12；其中一个第二定位块12设于第二工件凹槽14所述其中一个边角对应的一边；另一个第二定位块12设于第二工件凹槽14所述其中一个边角对应的另一边，在本实施例中，两个第二定位块12可设置在第二工件凹槽14的直角边对应的两个边。在顶压组件20向着靠近定位台10的顶端面运动时，第一定位块11和两个第二定位块12可均向着第二定位凹槽内侧运动。

在上述结构基础上，使用本实用新型的自动定位装置，具体将该自动定位装置用于自动焊接机上为例，将第一工件放置在定位台10上的第一工件凹槽13内，同时将第二工件放置在定位台10的第二工件凹槽14内，由于第一工件凹槽13与第二工件凹槽14定位衔接，即第一工件和第二工件的摆放角度直接为焊接角度，便于后期直接焊接，焊接质量较好，且焊接效率高。

此后，使顶压组件20向下运动，在此过程中，第一定位块11可在第一工件凹槽13内向着第二工件凹槽14内的顶点运动，同时两个第二定位块12可分别在第二工件凹槽14内向着第二工件凹槽14的边角对应的两个边运动，如此，可使第一工件和第二工件分别与第一工件凹槽13和第二工件凹槽14之间的装配间隙减小，在焊接时，减少焊接过程中的液体在装配间隙内流动，影响焊接质量。

优选的，在本实施例中，顶压组件20包括顶压块22以及顶压块22驱动机构，具体在顶压块22的底端设有第一插装柱221以及两个第二插装柱222。另外，第一定位块11与第一工件凹槽13远离第二工件凹槽14的侧壁之间间隔形成供第一插装柱221插装的第一插装间隙，同样的，第二定位块12与第二工件凹槽14远离所述其中一个边角的侧壁间隔形成供第二插装柱222的第二插装间隙。顶压块22驱动机构用于带动顶压块22向着靠近定位台10的顶端面运动，以使第一插装柱221和第二插装柱222分别插装在第一插装间隙和第二插装间隙。如此，在对第一工件和第二工件进行定位时，可启动顶压块22驱动机构，在顶压块22驱动机构的带动下，顶压块22可向着靠近定位台10的顶端面运动，此时，第一插装柱221和两个第二插装柱222可分别向着第一插装间隙和两个第二插装间隙内，在插装过程中，第一插装柱221和第二插装柱222可分别推动第一定位块11和第二定位块12均向着第二工件凹槽14运动，完成定位。具体的是，第一插装柱221和第二插装柱222可由楔形块形成，厚度由上至下逐渐减小，便可在向下运动过程中实现推动第一定位块11和第二定位块12运动。

更具体的是，上述的第一插装柱221以及两个第二插装柱222呈三角形分布，如此，分布更加合理。

优选的，上述的顶压块22驱动机构选用为驱动气缸21，驱动结构稳定。当然，上述顶压块22驱动机构还可用直线电机或者油缸来替换。

优选的，上述的定位台10上设有两个上述的第一工件凹槽13以及两个上述的第二工件凹槽14。如此，在同一时间内可完成多组工件的定位作业。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动定位装置，其特征在于，包括定位台以及顶压组件，定位台的顶端面设有第一工件凹槽以及第二工件凹槽；第一工件凹槽设于第二工件凹槽的其中一个边角并与第二工件凹槽贯通；顶压组件活动设于定位台的上方，并可沿定位台的高度方向向着靠近或者远离定位台的顶端面运动；第一工件凹槽内设有第一定位块并对应第二工件凹槽所述其中一个边角的顶点；第二工件凹槽内设有两个第二定位块；其中一个第二定位块设于第二工件凹槽所述其中一个边角对应的一边；另一个第二定位块设于第二工件凹槽所述其中一个边角对应的另一边；第一定位块以及两个第二定位块可在所述顶压组件向着靠近定位台的顶端面运动时向着第二定位凹槽内侧运动。

2.如权利要求1所述的自动定位装置，其特征在于，顶压组件包括顶压块以及顶压块驱动机构，顶压块的底端设有第一插装柱以及两个第二插装柱；第一定位块与第一工件凹槽远离第二工件凹槽的侧壁之间间隔形成供第一插装柱插装的第一插装间隙；第二定位块与第二工件凹槽远离所述其中一个边角的侧壁间隔形成供第二插装柱的第二插装间隙；所述顶压块驱动机构用于带动顶压块向着靠近定位台的顶端面运动以使第一插装柱和第二插装柱分别插装在第一插装间隙和第二插装间隙。

3.如权利要求2所述的自动定位装置，其特征在于，所述第一插装柱以及两个第二插装柱呈三角形分布。

4.如权利要求2所述的自动定位装置，其特征在于，所述顶压块驱动机构为驱动气缸。

5.如权利要求1所述的自动定位装置，其特征在于，所述定位台上设有两个所述第一工件凹槽以及两个所述第二工件凹槽。