CN219170270U

CN219170270U - 一种可同时用于两台数控机床的上下料机构

Info

Publication number: CN219170270U
Application number: CN202223561349.1U
Authority: CN
Inventors: 杨瞻; 曾伟; 杨美远
Original assignee: Shenzhen Zhikong Precision Machinery Manufacturing Co ltd
Current assignee: Shenzhen Zhikong Precision Machinery Manufacturing Co ltd
Priority date: 2022-12-30
Filing date: 2022-12-30
Publication date: 2023-06-13
Anticipated expiration: 2032-12-30

Abstract

本实用新型公开了一种可同时用于两台数控机床的上下料机构，包括有移料模组、上料模组、下料模组；移料模组具有第一导轨、滑座、第二导轨、旋转气缸、第一夹爪、第二夹爪；滑座设置于第一导轨；第二导轨设置于滑座；旋转气缸设置于第二导轨，旋转气缸驱动连接第一夹爪、第二夹爪；移料模组前具有第一放置位、第二放置位。如此，通过将移料模组的导轨适当延长，并将上料模组、下料模组设置在横向导轨的中心处，并且，形成有第一放置位、第二放置位用来放置数控机床，从而能够实现对台条数控机床的上料和下料；同时，将上料模组、下料模组设置于两台数控机床之间，能够很好地兼顾到上料效率和下料效率，有效地提高了生产效率。

Description

一种可同时用于两台数控机床的上下料机构

技术领域

本实用新型涉及机床的上下料机构领域，特别是涉及一种可同时用于两台数控机床的上下料机构。

背景技术

传统的机床加工都是通过人工来实现上料和下料，后来，为了降低人工成本和提高生产效率，出现了许多用于机床上料、下料的机构；但是现有的上料机构、下料机构都是一个机构针对一台数控机床服务，如此，在实际生产中，厂家便需要制造出很多的上下料机构，这无疑增大了成本；同时，那么多机构的存在，也势必会造成厂房的进一步拥挤，尤其是在厂房租金越来越高昂的环境下，厂家租用的空间本来就不是很大，那么多机构的方位布置，也给管理人员带来了麻烦。

因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的缺陷和不足，本实用新型提供了一种可同时用于两台数控机床的上下料机构，其通过设计一种上下料机构，其通过将移料模组的导轨适当延长，并将上料模组、下料模组设置在横向导轨的中心处，并且，形成有第一放置位、第二放置位用来放置数控机床，从而能够实现对台条数控机床的上料和下料；同时，将上料模组、下料模组设置于两台数控机床之间，能够很好地兼顾到上料效率和下料效率，有效地提高了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种可同时用于两台数控机床的上下料机构，包括有移料模组、上料模组、下料模组；所述移料模组具有第一导轨、滑座、第二导轨、旋转气缸、第一夹爪、第二夹爪；所述第一导轨沿左右方向延伸设置，所述滑座可左右往复移动式设置于第一导轨上；所述第二导轨沿上下方向延伸设置，并且，所述第二导轨可上下往复移动式设置于滑座上；以及，所述旋转气缸设置于所述第二导轨的下端面，所述旋转气缸驱动连接于所述第一夹爪、第二夹爪；

还有，所述上料模组、下料模组沿左右方向间距设置于所述第一导轨中心处的前方，并且，于所述上料模组的左侧形成有用于放置机床的第一放置位，于所述下料模组的右侧形成有用于放置机床的第二放置位。

作为一种优选方案，所述第一导轨上设置有沿第一导轨延伸方向设置的第一齿条，所述滑座上设置有X向电机，所述X向电机驱动连接有和所述第一齿条适配的第一齿轮。

作为一种优选方案，所述第二导轨上设置有沿第二导轨延伸方向设置的第二齿条，所述滑座上设置有Z向电机，所述Z向电机驱动连接有和所述第二齿条适配的第二齿轮。

作为一种优选方案，所述旋转气缸驱动连接有长方形状的安装板，所述第一夹爪、第二夹爪设置于所述安装板的一对侧。

作为一种优选方案，所述第一夹爪包括第一夹持气缸和设置于第一夹持气缸上并相对设置的2个第一夹持部，所述第二夹爪包括第二夹持气缸和设置于第二夹持气缸上并相对设置的2个第二夹持部。

作为一种优选方案，所述第一导轨、第二导轨均为铝型材。

作为一种优选方案，所述下料模组包括有倾斜设置的下料斗，所述下料斗具有输出端，其输出端放置有料盒。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过设计一种上下料机构，其通过将移料模组的导轨适当延长，并将上料模组、下料模组设置在横向导轨的中心处，并且，形成有第一放置位、第二放置位用来放置数控机床，从而能够实现对台条数控机床的上料和下料；同时，将上料模组、下料模组设置于两台数控机床之间，能够很好地兼顾到上料效率和下料效率，有效地提高了生产效率；

其次，采用齿轮齿条传动，其相较于皮带传动而言，传动距离更加精准，工作可靠性更佳；以及，对两个夹爪的巧妙设计，能够实现夹爪一次行程移动就能够实现数控机床的下料、上料；也进一步提高了生产效率。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之实施例的立体示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为本实用新型之实施例的应用示意图。

附图标识说明：

10、移料模组；11、第一导轨；111、第一齿条；12、滑座；121、X向电机；122、Z向电机；13、第二导轨；131、第二齿条；14、旋转气缸；15、第一夹爪；16、第二夹爪；171、安装板；20、上料模组；30、下料模组；31、下料斗；32、料盒；40、机床。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型对本实施例中的技术方案进行清晰、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的较佳实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参照附图1至图3,在本实用新型实施例中的一种可同时用于两台数控机床的上下料机构，包括有移料模组10、上料模组20、下料模组30；所述移料模组10具有第一导轨11、滑座12、第二导轨13、旋转气缸14、第一夹爪15、第二夹爪16；所述第一导轨11沿左右方向延伸设置，所述滑座12可左右往复移动式设置于第一导轨11上；所述第二导轨13沿上下方向延伸设置，并且，所述第二导轨13可上下往复移动式设置于滑座12上；以及，所述旋转气缸14设置于所述第二导轨13的下端面，所述旋转气缸14驱动连接于所述第一夹爪15、第二夹爪16；

还有，所述上料模组20、下料模组30沿左右方向间距设置于所述第一导轨11中心处的前方，并且，于所述上料模组20的左侧形成有用于放置机床40的第一放置位，于所述下料模组30的右侧形成有用于放置机床40的第二放置位。工作时，所述第一放置位放置有一台数控机床40，所述第二放置位放置有一台数控机床40，即：所述上料模组20、下料模组30设置于两台数控机床的中间，从而，能够很好地兼顾到给两台数控机床上料、下料的效率。

具体而言：所述第一导轨11上设置有沿第一导轨11延伸方向设置的第一齿条111，所述滑座12上设置有X向电机121，所述X向电机121驱动连接有和所述第一齿条111适配的第一齿轮；所述第二导轨13上设置有沿第二导轨13延伸方向设置的第二齿条131，所述滑座12上设置有Z向电机122，所述Z向电机122驱动连接有和所述第二齿条131适配的第二齿轮。如此，采用齿轮、齿条的传动配合，其相对于皮带传动而言，传动精度更高，工作更加可靠。

为了进一步提高运行稳定性，所述第一导轨11与滑座12之间设置有凸条和滑块结构相互配合，所述第二导轨13与滑座12之间也设置有凸条和滑块结构相互配合。

进一步地，所述旋转气缸14驱动连接有长方形状的安装板171，所述第一夹爪15、第二夹爪16设置于所述安装板171的一对侧。具体地说，所述第一夹爪15包括第一夹持气缸和设置于第一夹持气缸上并相对设置的2个第一夹持部，所述第二夹爪16包括第二夹持气缸和设置于第二夹持气缸上并相对设置的2个第二夹持部。此处，对第一夹爪15、第二夹爪16的夹持过程进行大致说明：上料时，第一夹爪15抓取待加工的工件，并将其移动至数控机床的装夹处，在移动过程中，旋转气缸14转动，以使第一夹爪15和第二夹爪16的位置互换；到达数控机床的装夹处时，第二夹爪16抓取已经加工完成的工件，然后，旋转气缸14再次转动，以将第一夹爪15上的待加工件装夹进数控机床；接着，第一导轨11继续移动至下料模组30处，将第二夹爪16上的成品放入下料斗31；最后，第一导轨11继续移动至上料模组20处抓取代加工工件。

优选地，所述第一导轨11、第二导轨13均为铝型材；如此具有质量轻、运行负担小的优势。所述下料模组30包括有倾斜设置的下料斗31，所述下料斗31具有输出端，其输出端放置有料盒32；下料时，夹爪将加工完成后的工件放置下料斗31中，工件沿倾斜的下料斗31滚动，落至料盒32中收集。

本实用新型的设计重点在于，其主要是通过设计一种上下料机构，其通过将移料模组的导轨适当延长，并将上料模组、下料模组设置在横向导轨的中心处，并且，形成有第一放置位、第二放置位用来放置数控机床，从而能够实现对台条数控机床的上料和下料；同时，将上料模组、下料模组设置于两台数控机床之间，能够很好地兼顾到上料效率和下料效率，有效地提高了生产效率；

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims

1.一种可同时用于两台数控机床的上下料机构，其特征在于：包括有移料模组、上料模组、下料模组；所述移料模组具有第一导轨、滑座、第二导轨、旋转气缸、第一夹爪、第二夹爪；所述第一导轨沿左右方向延伸设置，所述滑座可左右往复移动式设置于第一导轨上；所述第二导轨沿上下方向延伸设置，并且，所述第二导轨可上下往复移动式设置于滑座上；以及，所述旋转气缸设置于所述第二导轨的下端面，所述旋转气缸驱动连接于所述第一夹爪、第二夹爪；

2.根据权利要求1所述的一种可同时用于两台数控机床的上下料机构，其特征在于：所述第一导轨上设置有沿第一导轨延伸方向设置的第一齿条，所述滑座上设置有X向电机，所述X向电机驱动连接有和所述第一齿条适配的第一齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种可同时用于两台数控机床的上下料机构，其特征在于：所述第二导轨上设置有沿第二导轨延伸方向设置的第二齿条，所述滑座上设置有Z向电机，所述Z向电机驱动连接有和所述第二齿条适配的第二齿轮。

4.根据权利要求3所述的一种可同时用于两台数控机床的上下料机构，其特征在于：所述旋转气缸驱动连接有长方形状的安装板，所述第一夹爪、第二夹爪设置于所述安装板的一对侧。

5.根据权利要求4所述的一种可同时用于两台数控机床的上下料机构，其特征在于：所述第一夹爪包括第一夹持气缸和设置于第一夹持气缸上并相对设置的2个第一夹持部，所述第二夹爪包括第二夹持气缸和设置于第二夹持气缸上并相对设置的2个第二夹持部。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种可同时用于两台数控机床的上下料机构，其特征在于：所述第一导轨、第二导轨均为铝型材。

7.根据权利要求6所述的一种可同时用于两台数控机床的上下料机构，其特征在于：所述下料模组包括有倾斜设置的下料斗，所述下料斗具有输出端，其输出端放置有料盒。