CN215788478U - 一种多种机床复合加工时的机械手平移装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多种机床复合加工时的机械手平移装置，包括底座，所述底座上端固定连接有安装架，所述安装架内顶部设有槽体，所述槽体内设有移动机构，所述移动机构连接有滑块，所述滑块上端连接有升降机构，所述升降机构连接有安装板，所述安装板下端固定连接有两个固定块，所述固定块内设有多个腔体。本实用新型结构合理，通过设置移动机构、升降机构与夹紧机构，实现了物料的自动搬运，减轻了工人的负担，提高了工作效率与产量，且物料在移动过程中，具有良好的稳定性，不容易造成损伤；通过设置抵紧机构，在安装板下移的同时对物料进行固定，抵板与物料抵紧，进一步提升了物料在移动过程中的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种多种机床复合加工时的机械手平移装置。
背景技术
机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等。
当物料进行复合加工时，需要将物料移动到不同的位置，现有的方法一般要采用人工进行搬运，但人工转移零部件不仅耗费时间，而且容易对零部件造成一定的损伤，生产效率低，耗时较长。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多种机床复合加工时的机械手平移装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种多种机床复合加工时的机械手平移装置，包括底座，所述底座上端固定连接有安装架，所述安装架内顶部设有槽体，所述槽体内设有移动机构，所述移动机构连接有滑块，所述滑块上端连接有升降机构，所述升降机构连接有安装板，所述安装板下端固定连接有两个固定块，所述固定块内设有多个腔体，所述腔体内设有抵紧机构，所述安装板下端设有两个安装槽，所述安装槽内设有夹紧机构，所述安装板内设有空腔。
优选地，所述移动机构包括位于槽体内的电动滑轨，所述电动滑轨与滑块滑动连接。
优选地，所述升降机构包括与滑块上端固定连接的气缸，所述气缸的伸缩端贯穿滑块并与安装板固定连接，所述安装架上端设有与气缸配合的滑槽。
优选地，所述抵紧机构包括位于腔体内的抵杆，所述抵杆位于腔体内的一端与腔体的内壁之间通过弹簧弹性连接，所述抵杆的另一端延伸至至腔体外并固定连接有抵板，所述抵板的下端倾斜设置。
优选地，所述夹紧机构包括与安装板侧壁固定连接的驱动电机，所述驱动电机的输出端延伸至空腔内并固定连接有转杆，所述转杆外壁固定连接有两个第一锥齿轮，所述安装槽相对内壁转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆螺纹连接有两个装置块，所述装置块与安装槽的内壁滑动连接，四个所述装置块下端分别固定连接有两个夹板，所述双向螺纹杆一端固定连接有连接杆，所述连接杆末端延伸至空腔内并固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。
优选地，所述抵板与夹板侧壁均设有防滑垫。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
1、通过设置移动机构、升降机构与夹紧机构，实现了物料的自动搬运，减轻了工人的负担，提高了工作效率与产量，且物料在移动过程中，具有良好的稳定性，不容易造成损伤。
2、通过设置抵紧机构，在安装板下移的同时对物料进行固定，抵板与物料抵紧，进一步提升了物料在移动过程中的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种多种机床复合加工时的机械手平移装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种多种机床复合加工时的机械手平移装置的安装板仰视图；
图3为本实用新型提出的一种多种机床复合加工时的机械手平移装置的A处结构放大示意图。
图中：1底座、2安装架、3槽体、4气缸、5滑块、6安装板、7固定块、8抵板、9夹板、10安装槽、11装置块、12腔体、13抵杆、14双向螺纹杆、15驱动电机、16空腔、17转杆、18第一锥齿轮、19第二锥齿轮、20连接杆。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
参照图1-3，一种多种机床复合加工时的机械手平移装置，包括底座1，底座1上端固定连接有安装架2，安装架2内顶部设有槽体3，槽体3内设有移动机构，移动机构包括位于槽体3内的电动滑轨，电动滑轨与滑块5滑动连接。
移动机构连接有滑块5，滑块5上端连接有升降机构，升降机构包括与滑块5上端固定连接的气缸4，气缸4的伸缩端贯穿滑块5并与安装板6固定连接，安装架2上端设有与气缸4配合的滑槽，气缸4可将物料调整到合适的高度。
升降机构连接有安装板6，安装板6下端固定连接有两个固定块7，固定块7内设有多个腔体12，腔体12内设有抵紧机构，抵紧机构包括位于腔体12内的抵杆13，抵杆13位于腔体12内的一端与腔体12的内壁之间通过弹簧弹性连接，抵杆13的另一端延伸至至腔体12外并固定连接有抵板8，抵板8的下端倾斜设置，当抵板8与物料相接触时，物料挤压抵板8，抵板8水平运动，弹簧受力压缩，在弹簧的弹力作用下，抵板8将物料抵紧。
安装板6下端设有两个安装槽10，安装槽10内设有夹紧机构，夹紧机构包括与安装板6侧壁固定连接的驱动电机15，驱动电机15的输出端延伸至空腔16内并固定连接有转杆17，转杆17外壁固定连接有两个第一锥齿轮18，安装槽10相对内壁转动连接有双向螺纹杆14，双向螺纹杆14螺纹连接有两个装置块11，装置块11与安装槽10的内壁滑动连接，四个装置块11下端分别固定连接有两个夹板9，双向螺纹杆14带动两个装置块11相向运动，两个夹板9相向运动，两个夹板9将物料夹紧，完成固定，抵板8与夹板9侧壁均设有防滑垫，双向螺纹杆14一端固定连接有连接杆20，连接杆20末端延伸至空腔16内并固定连接有第二锥齿轮19，第一锥齿轮18与第二锥齿轮19啮合，安装板6内设有空腔16。
本实用新型使用时，当需要移动物料时，利用电动滑轨将滑块5移动到合适的位置，打开气缸4，气缸4带动安装板6竖直向下运动，当抵板8与物料相接触时，物料挤压抵板8，抵板8水平运动，弹簧受力压缩，在弹簧的弹力作用下，抵板8将物料抵紧，打开驱动电机15，驱动电机15带动转杆17转动，转杆17带动两个第一锥齿轮18转动，第一锥齿轮18带动第二锥齿轮19转动，第二锥齿轮19带动连接杆20转动，连接杆20带动双向螺纹杆14转动，双向螺纹杆14带动两个装置块11相向运动，两个夹板9相向运动，两个夹板9将物料夹紧，完成固定，打开气缸4，将物料调整到合适的高度，使用电动滑轨带动滑块5水平运动，物料随之水平运动，当物料到达合适的位置后，打开驱动电机15，使两个夹板9相离运动，打开气缸4，将安装板6抬起，即可将物料放下。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种多种机床复合加工时的机械手平移装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上端固定连接有安装架(2)，所述安装架(2)内顶部设有槽体(3)，所述槽体(3)内设有移动机构，所述移动机构连接有滑块(5)，所述滑块(5)上端连接有升降机构，所述升降机构连接有安装板(6)，所述安装板(6)下端固定连接有两个固定块(7)，所述固定块(7)内设有多个腔体(12)，所述腔体(12)内设有抵紧机构，所述安装板(6)下端设有两个安装槽(10)，所述安装槽(10)内设有夹紧机构，所述安装板(6)内设有空腔(16)。
2.根据权利要求1所述的一种多种机床复合加工时的机械手平移装置，其特征在于，所述移动机构包括位于槽体(3)内的电动滑轨，所述电动滑轨与滑块(5)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种多种机床复合加工时的机械手平移装置，其特征在于，所述升降机构包括与滑块(5)上端固定连接的气缸(4)，所述气缸(4)的伸缩端贯穿滑块(5)并与安装板(6)固定连接，所述安装架(2)上端设有与气缸(4)配合的滑槽。
4.根据权利要求1所述的一种多种机床复合加工时的机械手平移装置，其特征在于，所述抵紧机构包括位于腔体(12)内的抵杆(13)，所述抵杆(13)位于腔体(12)内的一端与腔体(12)的内壁之间通过弹簧弹性连接，所述抵杆(13)的另一端延伸至至腔体(12)外并固定连接有抵板(8)，所述抵板(8)的下端倾斜设置。
5.根据权利要求4所述的一种多种机床复合加工时的机械手平移装置，其特征在于，所述夹紧机构包括与安装板(6)侧壁固定连接的驱动电机(15)，所述驱动电机(15)的输出端延伸至空腔(16)内并固定连接有转杆(17)，所述转杆(17)外壁固定连接有两个第一锥齿轮(18)，所述安装槽(10)相对内壁转动连接有双向螺纹杆(14)，所述双向螺纹杆(14)螺纹连接有两个装置块(11)，所述装置块(11)与安装槽(10)的内壁滑动连接，四个所述装置块(11)下端分别固定连接有两个夹板(9)，所述双向螺纹杆(14)一端固定连接有连接杆(20)，所述连接杆(20)末端延伸至空腔(16)内并固定连接有第二锥齿轮(19)，所述第一锥齿轮(18)与第二锥齿轮(19)啮合。
6.根据权利要求5所述的一种多种机床复合加工时的机械手平移装置，其特征在于，所述抵板(8)与夹板(9)侧壁均设有防滑垫。
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2021
- 2021-03-25 CN CN202120606818.3U patent/CN215788478U/zh active Active
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