CN221539196U - 一种管件倒角装置 - Google Patents
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Abstract
一种管件倒角装置，用于解决背景技术中提到的现有技术的管件倒角装置管件需放置在固定台上并通过调整固定沿在条形槽上的位置抵接管件并用螺栓固定固定沿，该种方式对管件固定夹持时需耗费时间在固定管件，降低生产效率的技术问题，包括工作台，工作台上设有两块安装块，两块安装块上均开设有安装腔，安装腔内均滑动设有两个水平且平行的第一齿条，安装腔内均转动设有第一齿轮，第一齿轮与两条第一齿条相互啮合，两条第一齿条上均设有用于夹持管件的夹持块且夹持块滑动穿过安装块并向上延伸，两块安装块上均设有第一气缸，第一气缸伸缩端与其中一块安装块固接，工作台上滑动设有第一电机，第一电机输出端上设有倒角刀且倒角刀用于对管件端部倒角。
Description
技术领域
本实用新型涉及座椅加工技术领域，具体涉及一种管件倒角装置。
背景技术
钢管，指的是呈管状结构的钢材，是日常生活、基础建设等领域内常用的物品之一，在钢管被加工后，钢管的端部的内外口部边缘处均会形成大量毛刺，需对其进行倒角操作减少毛刺。
现有技术的座椅，如授权公告号为“CN212822742U”、专利名称为“一种用于弯管的倒角装置”的实用新型专利文献公开了一种管件倒角装置，包括机架、工作台和一组固定组件，机架内传动连接有升降箱，升降箱一侧设有倒角机头，工作台包括横向滑轨、第一滑移座、第二滑移座和固定台。
上述专利文件中管件需放置在固定台上并通过调整固定沿在条形槽上的位置抵接管件并用螺栓固定固定沿，该种方式对管件固定夹持时需耗费时间在固定管件，降低生产效率。
实用新型内容
本实用新型目的是针对现有技术的不足，提出一种管件倒角装置，用于解决背景技术中提到的现有技术的管件倒角装置管件需放置在固定台上并通过调整固定沿在条形槽上的位置抵接管件并用螺栓固定固定沿，该种方式对管件固定夹持时需耗费时间在固定管件，降低生产效率的技术问题。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种管件倒角装置，包括工作台，所述工作台上设有两块安装块，两块所述安装块上均开设有安装腔，所述安装腔内均滑动设有两个水平且平行的第一齿条，所述安装腔内均转动设有第一齿轮，所述第一齿轮与两条第一齿条相互啮合，两条所述第一齿条上均固设有用于夹持管件的夹持块且夹持块滑动穿过安装块并向上延伸，两块所述安装块上均固设有第一气缸，所述第一气缸伸缩端与其中一块安装块固定连接，所述工作台上滑动设有第一电机，所述第一电机输出端上设有倒角刀且倒角刀用于对管件端部倒角。
工作原理：
首先操作人员将需要进行倒角的管件放置在两块夹持块之间，然后操作人员启动第一气缸，第一气缸伸缩端带动与其固定连接的夹持块移动，该夹持块移动带动与其固定连接的第一齿条移动，第一齿条移动带动第一齿轮转动，从而第一齿轮带动另一根第一齿条移动，进而两块夹持块在两根第一齿条的移动下相互靠近，将需要进行倒角的管件夹持在两块夹持块之间，然后操作人员启动第一电机，第一电机带动倒角刀，随后操作人员移动第一电机使得倒角刀逐渐靠近管件端部需要倒角处并对其进行倒角操作，最后操作人员启动第一气缸，两块夹持块相互远离并将倒角完成的管件从两块夹持块上取下即可。
相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
第一、设有第一齿条和第一齿轮，两条第一齿条可在第一齿轮的作用下相互远离和靠近，从而可便于对管件进行夹持，无需频繁的对管件进行拆卸。
第二、设有第一电机和倒角刀，第一电机可带动倒角刀转动，从而倒角刀可对管件端部进行倒角操作。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例安装块与第一齿条的装配结构示意图；
图3为本实用新型实施例滑动块与第一电机的装配结构示意图；
图4为图1中A处的结构示意图。
附图标记说明：工作台1、安装块2、安装腔3、第一齿条4、第一齿轮5、夹持块6、第一气缸7、第一电机8、倒角刀9、放置块10、支撑架11、机械夹爪12、第二电机13、第二螺杆14、导向杆15、第二滑块16、第二气缸17、连接板18、滑槽19、滑动块20、第三气缸21、斜板22、储管仓23、横板24、滑动板25、第二齿条26、第三电机27、第二齿轮28。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。
实施例：
如图1和图2所示，一种管件倒角装置，包括工作台1，所述工作台1上设有两块安装块2，两块所述安装块2上均开设有安装腔3，所述安装腔3内均滑动设有两个水平且平行的第一齿条4，所述安装腔3内均转动设有第一齿轮5，所述第一齿轮5与两条第一齿条4相互啮合，两条所述第一齿条4上均固设有用于夹持管件的夹持块6且夹持块6滑动穿过安装块2并向上延伸，两块所述安装块2上均固设有第一气缸7，所述第一气缸7伸缩端与其中一块安装块2固定连接，所述工作台1上滑动设有第一电机8，所述第一电机8输出端上设有倒角刀9且倒角刀9用于对管件端部倒角。
如图1所示，所述工作台1上固设有用于放置管件的放置块10，所述工作台1上固设有支撑架11，所述支撑架11上滑动设有两个机械夹爪12，所述机械夹爪12用于夹取放置块10上的管件。
首先操作人员将需要进行倒角的管件放置在放置块10上，然后操作人员通过机械夹爪12将放置块10上的管件夹取至两块夹持块6之间，然后操作人员启动第一气缸7，第一气缸7伸缩端带动与其固定连接的夹持块6移动，该夹持块6移动带动与其固定连接的第一齿条4移动，第一齿条4移动使得第一齿轮5转动，从而另一条第一齿条4也随第一齿轮5转动而移动，进而两块夹持块6可相互靠近并将管件夹持在两块夹持块6之间，之后操作人员启动第一电机8，第一电机8带动倒角刀9转动，然后操作人员移动第一电机8，第一电机8带动倒角刀9逐渐靠近管件端部并对管件端部进行倒角操作，当管件倒角完成后，操作人员重新启动第一气缸7使得两块夹持块6相互远离，最后操作人员将倒角完成的管件从两块夹持块6之间取走即可。
如图1所示，所述支撑架11上固设有第二电机13，所述支撑架11上转动设有第二螺杆14且第二电机13输出端与第二螺杆14固定连接，所述支撑架11上设有导向杆15且导向杆15与第二螺杆14平行，所述第二螺杆14上螺接有第二滑块16且第二滑块16与导向杆15为滑动连接，两个所述机械夹爪12设于第二滑块16上，如图1所示，所述第二滑块16上固设有竖直向下的第二气缸17，所述第二气缸17伸缩端上固设有连接板18，两个所述机械夹爪12固设于连接板18上。
当操作人员需要移动机械夹爪12夹取管件时，操作人员启动第二电机13，第二电机13带动第二螺杆14转动，第二螺杆14转动带动第二滑块16在导向杆15上移动，当机械夹爪12移动至管件上方时，操作人员启动第二气缸17，第二气缸17带动连接板18向下移动，在下降途中操作人员启动机械夹爪12，机械夹爪12打开并将管件夹持在机械夹爪12之间，然后操作人员通过第二气缸17带动管件上升并将管件移动至两块夹持块6之间。
如图1和图3所示，所述工作台1上开设有滑槽19，所述滑槽19内滑动设有滑动块20，所述第一电机8固设于滑动块20上，所述工作台1上固设有第三气缸21且第三气缸21伸缩端与滑动块20固定连接。
当操作人员需要移动第一电机8时，操作人员启动第三气缸21，第三气缸21带动滑动块20移动，滑动块20移动带动第一电机8移动，从而第一电机8上的倒角刀9逐渐靠近管件端部并对其进行倒角操作，当管件倒角完成后，操作人员重新启动第三气缸21，第三气缸21带动第一电机8远离管件。
如图1所示，所述工作台1上固设有斜板22且斜板22与放置块10抵接，所述斜板22上固设有储管仓23且储管仓23出料口与斜板22抵接，如图1所示，所述支撑架11上固设有横板24，所述横板24上滑动设有两块滑动板25且两块滑动板25与斜板22抵接，如图1和图4所示，所述横板24上滑动设有两根第二齿条26，两根所述第二齿条26与一一对应的两块滑动板25固定连接，所述横板24上固设有第三电机27且第三电机27输出端上固设有第二齿轮28，所述第二齿轮28与两条第二齿条26相互啮合，所述两根第二齿条26均滑动设于横板24上的导轨上。
操作人员将需要进行倒角的管件放置在储管仓23内，由于储管仓23的出料口仅能通过一根管件，管件在重力的作用下移动至斜板22上并与左侧滑动板25抵接，当操作人员需要单个管件输送至放置块10上时，操作人员启动第三电机27，第三电机27带动第二齿轮28转动，第二齿轮28转动带动两根第二齿条26移动，从而左侧第二齿条26向上移动，右侧第二齿条26向下移动，左侧第二齿条26移动带动左侧滑动板25向上移动，且在左侧滑动板25向上移动时右侧第二齿条26带动右侧滑动板25向下移动，与左侧滑动板25抵接的管件失去与左侧滑动板25的抵接，从而通过斜板22移动至放置块10上，然后操作人员使第三电机27反转，左侧第二齿条26向下移动，右侧第二齿条26向上移动，左侧第二齿条26移动带动左侧滑动板25向下移动，且在左侧滑动板25向下移动时右侧第二齿条26带动右侧滑动板25向上移动，与右侧滑动板25抵接的管件失去与右侧滑动板25的抵接，从而移动至左侧滑动板25处并与左侧滑动板25抵接，进而实现单个管件的供料。
工作原理：
操作人员将需要进行倒角的管件放置在储管仓23内，由于储管仓23的出料口仅能通过一根管件，管件在重力的作用下移动至斜板22上并与左侧滑动板25抵接，当操作人员需要单个管件输送至放置块10上时，操作人员启动第三电机27，第三电机27带动第二齿轮28转动，第二齿轮28转动带动两根第二齿条26移动，从而左侧第二齿条26向上移动，右侧第二齿条26向下移动，左侧第二齿条26移动带动左侧滑动板25向上移动，且在左侧滑动板25向上移动时右侧第二齿条26带动右侧滑动板25向下移动，与左侧滑动板25抵接的管件失去与左侧滑动板25的抵接，从而通过斜板22移动至放置块10上，然后操作人员使第三电机27反转，左侧第二齿条26向下移动，右侧第二齿条26向上移动，左侧第二齿条26移动带动左侧滑动板25向下移动，且在左侧滑动板25向下移动时右侧第二齿条26带动右侧滑动板25向上移动，与右侧滑动板25抵接的管件失去与右侧滑动板25的抵接，从而移动至左侧滑动板25处并与左侧滑动板25抵接，进而实现单个管件的供料。
然后当操作人员需要移动机械夹爪12夹取管件时，操作人员启动第二电机13，第二电机13带动第二螺杆14转动，第二螺杆14转动带动第二滑块16在导向杆15上移动，当机械夹爪12移动至管件上方时，操作人员启动第二气缸17，第二气缸17带动连接板18向下移动，在下降途中操作人员启动机械夹爪12，机械夹爪12打开并将管件夹持在机械夹爪12之间，然后操作人员通过第二气缸17带动管件上升并将管件移动至两块夹持块6之间。
然后操作人员启动第一气缸7，第一气缸7伸缩端带动与其固定连接的夹持块6移动，该夹持块6移动带动与其固定连接的第一齿条4移动，第一齿条4移动使得第一齿轮5转动，从而另一条第一齿条4也随第一齿轮5转动而移动，进而两块夹持块6可相互靠近并将管件夹持在两块夹持块6之间，当操作人员需要移动第一电机8时，操作人员启动第三气缸21，第三气缸21带动滑动块20移动，滑动块20移动带动第一电机8移动，从而第一电机8上的倒角刀9逐渐靠近管件端部并对其进行倒角操作，当管件倒角完成后，操作人员重新启动第三气缸21，第三气缸21带动第一电机8远离管件。
最后操作人员通过启动第二气缸17带动两个机械夹爪12向下移动，左侧机械夹爪12对倒角完成的管件进行夹取，右侧机械夹爪12将放置块10上未倒角的管件进行夹取，然后操作人员移动连接板18，将加工完成的管件放置在工作台1上并将未加工的管件放置在两块放置块10之间。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种管件倒角装置，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有两块安装块(2)，两块所述安装块(2)上均开设有安装腔(3)，所述安装腔(3)内均滑动设有两个水平且平行的第一齿条(4)，所述安装腔(3)内均转动设有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)与两条第一齿条(4)相互啮合，两条所述第一齿条(4)上均固设有用于夹持管件的夹持块(6)且夹持块(6)滑动穿过安装块(2)并向上延伸，两块所述安装块(2)上均固设有第一气缸(7)，所述第一气缸(7)伸缩端与其中一块安装块(2)固定连接，所述工作台(1)上滑动设有第一电机(8)，所述第一电机(8)输出端上设有倒角刀(9)且倒角刀(9)用于对管件端部倒角。
2.根据权利要求1所述的一种管件倒角装置，其特征在于：所述工作台(1)上固设有用于放置管件的放置块(10)，所述工作台(1)上固设有支撑架(11)，所述支撑架(11)上滑动设有两个机械夹爪(12)，所述机械夹爪(12)用于夹取放置块(10)上的管件。
3.根据权利要求2所述的一种管件倒角装置，其特征在于：所述支撑架(11)上固设有第二电机(13)，所述支撑架(11)上转动设有第二螺杆(14)且第二电机(13)输出端与第二螺杆(14)固定连接，所述支撑架(11)上设有导向杆(15)且导向杆(15)与第二螺杆(14)平行，所述第二螺杆(14)上螺接有第二滑块(16)且第二滑块(16)与导向杆(15)为滑动连接，两个所述机械夹爪(12)设于第二滑块(16)上。
4.根据权利要求3所述的一种管件倒角装置，其特征在于：所述第二滑块(16)上固设有竖直向下的第二气缸(17)，所述第二气缸(17)伸缩端上固设有连接板(18)，两个所述机械夹爪(12)固设于连接板(18)上。
5.根据权利要求1所述的一种管件倒角装置，其特征在于：所述工作台(1)上开设有滑槽(19)，所述滑槽(19)内滑动设有滑动块(20)，所述第一电机(8)固设于滑动块(20)上，所述工作台(1)上固设有第三气缸(21)且第三气缸(21)伸缩端与滑动块(20)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种管件倒角装置，其特征在于：所述工作台(1)上固设有斜板(22)且斜板(22)与放置块(10)抵接，所述斜板(22)上固设有储管仓(23)且储管仓(23)出料口与斜板(22)抵接。
7.根据权利要求2所述的一种管件倒角装置，其特征在于：所述支撑架(11)上固设有横板(24)，所述横板(24)上滑动设有两块滑动板(25)且两块滑动板(25)与斜板(22)抵接。
8.根据权利要求7所述的一种管件倒角装置，其特征在于：所述横板(24)上滑动设有两根第二齿条(26)，两根所述第二齿条(26)与一一对应的两块滑动板(25)固定连接，所述横板(24)上固设有第三电机(27)且第三电机(27)输出端上固设有第二齿轮(28)，所述第二齿轮(28)与两条第二齿条(26)相互啮合。
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