CN209651222U - 一种具有精准步距的等距同步移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有精准步距的等距同步移载装置，其技术方案要点是，包括X轴移动机构、Z轴升降机构和载板组件，X轴移动机构包括X驱动装置、X轴固定底板和载板导轨安装板，载板导轨安装板与X轴固定底板之间紧密贴合有若干个L型加强块，若干个L型加强块呈均匀对称分布，载板导轨安装板的内中部活动安装有X驱动装置，X驱动装置与Z轴升降机构之间安装有连接板，载板导轨安装板的顶端活动安装有载板组件。该种具有精准步距的等距同步移载装置，通过气缸为装置提供动力，使得横移立板能沿着两个导轨副在竖直立板上做往复运动，从而方便定位销与载板组件配合联接，提高了装置的协配性。

Description

一种具有精准步距的等距同步移载装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，特别涉及一种具有精准步距的等距同步移载装置。

背景技术

在自动化生产领域，需要对产品从上一加工位移载到下一加工位。目前主要采用人工，机器人等方式进行移载。

但是现有的产品加工移载采用人工劳动，人工方式效率低，劳动强度大；机器人移载，成本高，对操作人员要求高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有精准步距的等距同步移载装置，该种具有精准步距的等距同步移载装置，通过气缸为装置提供动力，使得横移立板能沿着两个导轨副在竖直立板上做往复运动，从而方便定位销与载板组件配合联接，提高了装置的协配性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有精准步距的等距同步移载装置，包括X轴移动机构、Z轴升降机构和载板组件，所述X轴移动机构包括X驱动装置、X轴固定底板和载板导轨安装板，所述载板导轨安装板与所述X轴固定底板之间紧密贴合有若干个L型加强块，若干个所述L型加强块呈均匀对称分布，所述载板导轨安装板的内中部活动安装有X驱动装置，所述X驱动装置与所述Z轴升降机构之间安装有连接板，所述载板导轨安装板的顶端活动安装有所述载板组件。

进一步的，所述Z轴升降机构包括横移立板、上位缓冲装置、下位缓冲装置、上位限位块、气缸、底板、连接件、竖直立板、导轨副和定位销，所述Z轴升降机构通过底板活动安装于所述连接板的顶端，所述底板的顶端中部固定安装有气缸，所述气缸的顶端与横移立板之间卡接有连接件，所述横移立板通过两个平行的竖直安装的第二导轨副与竖直立板活动连接，所述横移立板的顶端卡接有若干个定位销。

进一步的，所述横移立板靠近所述竖直立板的一端固定安装有两个下位缓冲装置，两个所述下位缓冲装置呈对称分布，所述横移立板靠近两个所述下位缓冲装置的一端紧密贴合有两个上位限位块，两个所述上位限位块呈对称分布，两个所述上位限位块的顶端活动连接有两个上位缓冲装置，两个所述上位缓冲装置的底端与所述底板的顶端卡接。

进一步的，所述载板组件包括载盘、导轨、导轨安装板和销孔，所述载板组件通过导轨滑动连接于导轨安装板上，所述导轨安装板的底端与所述载板导轨安装板的顶端紧密贴合。

进一步的，所述载板组件的顶端卡接有若干个载盘，若干个所述载盘的顶端开设有若干个销孔，若干个所述销孔与若干个所述定位销配合。

进一步的，所述X驱动装置包括电机、电机座、联轴器、第一丝杆支座、丝杆、丝杆螺母、丝杆螺母安装座、第一导轨副、第二丝杆支座和顶盖，所述连接板与第一导轨副紧密贴合，所述第一导轨副的顶端卡接有丝杆螺母安装座，所述丝杆螺母安装座的内部贯穿连接有丝杆，所述丝杆螺母安装座与所述丝杆之间栓接有丝杆螺母，所述丝杆靠近所述丝杆螺母安装座的一端卡接有第二丝杆支座，所述丝杆远离所述丝杆螺母安装座的一端卡接有第一丝杆支座。

进一步的，所述第一丝杆支座的底端固定连接有电机座，所述电机座、第一导轨副和第二丝杆支座的底端位于同一水平面上，所述电机座靠近所述第一丝杆支座的一端固定安装有电机，所述电机与所述丝杆之间传动连接有联轴器，所述X驱动装置的顶端紧密贴合有顶盖。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、该种具有精准步距的等距同步移载装置，包括X轴移动机构、Z轴升降机构和载板组件，在生产过程中，先通过Z轴升降机构向上运动来卡接载板组件，再通过X轴移动机构带动Z轴升降机构延X轴方向水平运动，使得载板组件带动产品沿X轴进行加工位移载，该套结构运行机构简单，移动速度快，定位精准，不仅避免了人工方式的低效率和高劳动力，还避免了机器人移载的高成本和高操作性，适合在生产线上广泛推广。

2、该种具有精准步距的等距同步移载装置，横移立板靠近竖直立板的一端固定安装有两个下位缓冲装置，两个上位限位块的顶端活动连接有两个上位缓冲装置，通过两组缓冲装置，能有效的避免冲击，使得装置在搬运过程中振动、噪音等都较小，从而使得装置的搬运平稳性较好。

3、该种具有精准步距的等距同步移载装置，第一导轨副的顶端卡接有丝杆螺母安装座，丝杆螺母安装座的内部贯穿连接有丝杆，丝杆螺母安装座与丝杆之间栓接有丝杆螺母，通过丝杆和丝杆螺母来提供传动力，能保证装置的传动精度高、定位精度高，通过丝杆螺母安装座与丝杆螺母和第一导轨副配合连接，能使得丝杆刚度更大，从而能搬运更重的物品，提高了装置的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的拆分结构示意图；

图3为本实用新型的Z轴升降机构分解结构示意图；

图4为本实用新型的X驱动装置分解结构示意图。

图中：1、X轴移动机构；101、X驱动装置；1011、电机；1012、电机座；1013、联轴器；1014、第一丝杆支座；1015、丝杆；1016、丝杆螺母；1017、丝杆螺母安装座；1018、第一导轨副；1019、第二丝杆支座；102、X轴固定底板；103、L型加强块；104、载板导轨安装板；105、顶盖；2、Z轴升降机构；201、横移立板；202、上位缓冲装置；203、上位限位块；204、下位缓冲装置；205、气缸；206、底板；207、连接件；208、竖直立板；209、第二导轨副；3、载板组件；301、载盘；302、导轨；303、导轨安装板；304、销孔；4、连接板；5、定位销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

参照图1-4，一种具有精准步距的等距同步移载装置，包括X轴移动机构1、Z轴升降机构2和载板组件3，X轴移动机构1包括X驱动装置101、X轴固定底板102和载板导轨安装板104，载板导轨安装板104与X轴固定底板102之间紧密贴合有若干个L型加强块103，若干个L型加强块103呈均匀对称分布，载板导轨安装板104的内中部活动安装有X驱动装置101，X驱动装置101与Z轴升降机构2之间安装有连接板4，载板导轨安装板104的顶端活动安装有载板组件3，在生产过程中，先通过Z轴升降机构2向上运动来卡接载板组件3，再通过X轴移动机构1带动Z轴升降机构2延X轴方向水平运动，使得载板组件3带动产品沿X轴进行加工位移载，该套结构运行机构简单，移动速度快，定位精准，不仅避免了人工方式的低效率和高劳动力，还避免了机器人移载的高成本和高操作性，适合在生产线上广泛推广。

实施例2

参照图3，一种具有精准步距的等距同步移载装置，更进一步的是，Z轴升降机构2包括横移立板201、上位缓冲装置202、上位限位块203、下位缓冲装置204、气缸205、底板206、连接件207、竖直立板208、导轨副209和定位销5，Z轴升降机构2通过底板206活动安装于连接板4的顶端，底板206的顶端中部固定安装有气缸205，气缸205的顶端与横移立板201之间卡接有连接件207，横移立板201通过两个平行的竖直安装的第二导轨副209与竖直立板208活动连接，横移立板201的顶端卡接有若干个定位销5，通过气缸205为装置提供动力，使得横移立板201能沿着两个导轨副209在竖直立板208上做往复运动，从而方便定位销5与载板组件3配合联接，提高了装置的协配性。

横移立板201靠近竖直立板208的一端固定安装有两个下位缓冲装置204，两个下位缓冲装置204呈对称分布，横移立板201靠近两个下位缓冲装置204的一端紧密贴合有两个上位限位块203，两个上位限位块203呈对称分布，两个上位限位块203的顶端活动连接有两个上位缓冲装置202，两个上位缓冲装置202的底端与底板206的顶端卡接，通过两组缓冲装置，能有效的避免冲击，使得装置在搬运过程中振动、噪音等都较小，从而使得装置的搬运平稳性较好。

实施例3

参照图2，一种具有精准步距的等距同步移载装置，更进一步的是，载板组件3包括载盘301、导轨302、导轨安装板303和销孔304，载板组件3通过导轨302滑动连接于导轨安装板303上，导轨安装板303的底端与载板导轨安装板104的顶端紧密贴合，载板组件3可通过导轨302在导轨安装板303上滑行，来实现零件的X轴横向运载工作，提高了装置的工作协配性。

载板组件3的顶端卡接有若干个载盘301，若干个载盘301的顶端开设有若干个销孔304，若干个销孔304与若干个定位销5配合，通过载盘301上的销孔304与Z轴升降机构2上的定位销5配合，能方便Z轴升降机构2带动载板组件3进行零件运载，提高了装置的工作一体性。

实施例4

参照图4，一种具有精准步距的等距同步移载装置，更进一步的是，X驱动装置101包括电机1011、电机座1012、联轴器1013、第一丝杆支座1014、丝杆1015、丝杆螺母1016、丝杆螺母安装座1017、第一导轨副1018、第二丝杆支座1019和顶盖105，连接板4与第一导轨副1018紧密贴合，第一导轨副1018的顶端卡接有丝杆螺母安装座1017，丝杆螺母安装座1017的内部贯穿连接有丝杆1015，丝杆螺母安装座1017与丝杆1015之间栓接有丝杆螺母1016，丝杆1015靠近丝杆螺母安装座1017的一端卡接有第二丝杆支座1019，丝杆1015远离丝杆螺母安装座1017的一端卡接有第一丝杆支座1014，工作中，通过X驱动装置101能控制装置沿X轴横向运动，其中，通过丝杆1015和丝杆螺母1016来提供传动力，能保证装置的传动精度高、定位精度高，通过丝杆螺母安装座1017与丝杆螺母1016和第一导轨副1018配合连接，能使得丝杆1015刚度更大，从而能搬运更重的物品，提高了装置的工作效率。

第一丝杆支座1014的底端固定连接有电机座1012，电机座1012、第一导轨副1018和第二丝杆支座1019的底端位于同一水平面上，电机座1012靠近第一丝杆支座1014的一端固定安装有电机1011，电机1011与丝杆1015之间传动连接有联轴器1013，X驱动装置101的顶端紧密贴合有顶盖105，装置在运动时，通过电机1011能提供装置横向运动力，其中，通过联轴器1013来控制动力部分和传动部分，提高了装置的自动一体性，顶部装有的顶盖105能防止异物进入X驱动装置101内，从而提高了装置的工作稳定性。

本实用新型的便携式充电器保护装置的使用方法及工作原理如下：在生产过程中，先通过气缸205为装置提供动力，使得横移立板201能沿着两个导轨副209在竖直立板208上做往复运动，从而方便定位销5与载板组件3配合联接，其中通过两组缓冲装置，能有效的避免冲击，使得装置在搬运过程中振动、噪音等都较小，从而使得装置的搬运平稳性较好，再通过X驱动装置101带动Z轴升降机构2延X轴方向水平运动，使得载板组件3带动产品沿X轴进行加工位移载，其中，通过丝杆1015和丝杆螺母1016来提供传动力，能保证装置的传动精度高、定位精度高，通过丝杆螺母安装座1017与丝杆螺母1016和第一导轨副1018配合连接，能使得丝杆1015刚度更大，从而能搬运更重的物品，提高了装置的工作效率，该套结构运行机构简单，移动速度快，定位精准，不仅避免了人工方式的低效率和高劳动力，还避免了机器人移载的高成本和高操作性，适合在生产线上广泛推广。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种具有精准步距的等距同步移载装置，包括X轴移动机构（1）、Z轴升降机构（2）和载板组件（3），其特征在于：所述X轴移动机构（1）包括X驱动装置（101）、X轴固定底板（102）和载板导轨安装板（104），所述载板导轨安装板（104）与所述X轴固定底板（102）之间紧密贴合有若干个L型加强块（103），若干个所述L型加强块（103）呈均匀对称分布，所述载板导轨安装板（104）的内中部活动安装有X驱动装置（101），所述X驱动装置（101）与所述Z轴升降机构（2）之间安装有连接板（4），所述载板导轨安装板（104）的顶端活动安装有所述载板组件（3）。

2.根据权利要求1所述的具有精准步距的等距同步移载装置，其特征在于：所述Z轴升降机构（2）包括横移立板（201）、上位缓冲装置（202）、上位限位块（203）、下位缓冲装置（204）、气缸（205）、底板（206）、连接件（207）、竖直立板（208）、第二导轨副（209）和定位销（5），所述Z轴升降机构（2）通过底板（206）活动安装于所述连接板（4）的顶端，所述底板（206）的顶端中部固定安装有气缸（205），所述气缸（205）的顶端与横移立板（201）之间卡接有连接件（207），所述横移立板（201）通过两个平行的竖直安装的第二导轨副（209）与竖直立板（208）活动连接，所述横移立板（201）的顶端卡接有若干个定位销（5）。

3.根据权利要求2所述的具有精准步距的等距同步移载装置，其特征在于：所述横移立板（201）靠近所述竖直立板（208）的一端固定安装有两个下位缓冲装置（204），两个所述下位缓冲装置（204）呈对称分布，所述横移立板（201）靠近两个所述下位缓冲装置（204）的一端紧密贴合有两个上位限位块（203），两个所述上位限位块（203）呈对称分布，两个所述上位限位块（203）的顶端活动连接有两个上位缓冲装置（202），两个所述上位缓冲装置（202）的底端与所述底板（206）的顶端卡接。

4.根据权利要求1所述的具有精准步距的等距同步移载装置，其特征在于：所述载板组件（3）包括载盘（301）、导轨（302）、导轨安装板（303）和销孔（304），所述载板组件（3）通过导轨（302）滑动连接于导轨安装板（303）上，所述导轨安装板（303）的底端与所述载板导轨安装板（104）的顶端紧密贴合。

5.根据权利要求2所述的具有精准步距的等距同步移载装置，其特征在于：所述载板组件（3）的顶端卡接有若干个载盘（301），若干个所述载盘（301）的顶端开设有若干个销孔（304），若干个所述销孔（304）与若干个所述定位销（5）配合。

6.根据权利要求1所述的具有精准步距的等距同步移载装置，其特征在于：所述X驱动装置（101）包括电机（1011）、电机座（1012）、联轴器（1013）、第一丝杆支座（1014）、丝杆（1015）、丝杆螺母（1016）、丝杆螺母安装座（1017）、第一导轨副（1018）、第二丝杆支座（1019）和顶盖（105），所述连接板（4）与第一导轨副（1018）紧密贴合，所述第一导轨副（1018）的顶端卡接有丝杆螺母安装座（1017），所述丝杆螺母安装座（1017）的内部贯穿连接有丝杆（1015），所述丝杆螺母安装座（1017）与所述丝杆（1015）之间栓接有丝杆螺母（1016），所述丝杆（1015）靠近所述丝杆螺母安装座（1017）的一端卡接有第二丝杆支座（1019），所述丝杆（1015）远离所述丝杆螺母安装座（1017）的一端卡接有第一丝杆支座（1014）。

7.根据权利要求6所述的具有精准步距的等距同步移载装置，其特征在于：所述第一丝杆支座（1014）的底端固定连接有电机座（1012），所述电机座（1012）、第一导轨副（1018）和第二丝杆支座（1019）的底端位于同一水平面上，所述电机座（1012）靠近所述第一丝杆支座（1014）的一端固定安装有电机（1011），所述电机（1011）与所述丝杆（1015）之间传动连接有联轴器（1013），所述X驱动装置（101）的顶端紧密贴合有顶盖（105）。