CN215317315U - 桁架机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机床加工设备领域，具体为桁架机械手，所述支撑架的顶端一侧固定安装有一组纵向滑动柱，所述纵向滑动柱的顶端一侧均设置有第一滑动座，所述第一滑动座的顶端一侧连接有横向滑动柱，所述横向滑动柱的外壁一侧设置有第二滑动座，所述第二滑动座的外壁一侧固定安装有竖向滑动柱，所述竖向滑动柱的外壁一侧设置有第三滑动座，所述第三滑动座的外壁有一侧固定安装有机械夹手。本实用新型所述的桁架机械手，能够使得整体装置实现更稳定高效的进行上下料，提高上下料时的使用人员的安全性，有效的提高了使用人员的工作效率，提高整体装置的实用性，带来更好的使用前景。

Description

桁架机械手

技术领域

本实用新型涉及机床加工设备领域，具体是桁架机械手。

背景技术

机床加工指靠机床保证刀具与卡具的相对运动关系，同时用刀具(或者其他工具)加工安装在卡具上工件的过程，在机床加工时，多需要对其机床上的工件进行上下料，手动数控车床是人工进行上下料的，且在上下料后还需要对其进行对刀。

现有的机床加工在使用时存在一定的弊端，现有的机床加工的工件上下以及传输都是由人工来实现，通过人工将零件放置在夹具中，然后对零件再进行加工，等零件加工好后，又通过人工将零件冲夹具中取出，才能完成对零件的加工，从而较为不便，在使用的过程中，带来了一定的影响。因此，本领域技术人员提供了桁架机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供桁架机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

桁架机械手，包括支撑架，所述支撑架的顶端一侧固定安装有一组纵向滑动柱，所述纵向滑动柱的顶端一侧均设置有第一滑动座，所述第一滑动座的顶端一侧连接有横向滑动柱，所述横向滑动柱的外壁一侧设置有第二滑动座，所述第二滑动座的外壁一侧固定安装有竖向滑动柱，所述竖向滑动柱的外壁一侧设置有第三滑动座，所述第三滑动座的外壁有一侧固定安装有机械夹手。

作为本实用新型进一步的方案：所述机械夹手的顶端一侧固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的输出轴一端固定安装有连接座，且连接座与第三滑动座固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接座的底端三侧均固定安装有滑动杆，且滑动杆贯穿机械夹手的内部一侧，所述滑动杆的底端一侧固定安装有连接块，且连接块设置在连接座的下表面一侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机械夹手的内部对应滑动杆的一侧均嵌合安装有滑动套，且滑动杆通过滑动套与机械夹手滑动连接，所述连接块的外端三侧均通过转轴连接有夹臂。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹臂与机械夹手之间均连接有固定块，且机械夹手通过固定块与夹臂连接，所述夹臂的底端一侧均固定安装有防滑凸块，且防滑凸块设置在夹臂的内侧一处。

作为本实用新型再进一步的方案：所述纵向滑动柱的顶端一侧均固定安装有齿条，所述第一滑动座的顶端一侧均固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴一端固定安装有齿轮，且齿轮与齿条之间相互啮合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述纵向滑动柱的顶端靠近齿条的一侧均固定安装有一组滑动轨，所述第一滑动座的底端对应滑动轨的一侧均固定安装有滑动块，且第一滑动座通过滑动块与滑动轨滑动连接，所述纵向滑动柱、横向滑动柱与竖向滑动柱的结构均相同，所述第一滑动座、第二滑动座与第三滑动座的结构均相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置的所述纵向滑动柱、横向滑动柱与竖向滑动柱，通过支撑架将纵向滑动柱进行支撑固定，通过外接电源对伺服电机进行通电，通过齿轮与齿条的配合，带动带动第一滑动座与横向滑动柱进行X轴方向滑动，通过滑动块与滑动轨的配合，带动第一滑动座进行更稳定的滑动，同原理，通过横向滑动柱带动第二滑动座进行Y轴方向水平滑动，从而能够带动竖向滑动柱进行同步滑动，通过竖向滑动柱带动第三滑动座进行升高降低，从而能够带动机械夹手进行多位置移动，从而能够便捷的实现上下料的作用，有效的提高该装置的实用性，便于使用人员进行使用，相对于传统方式更好。

2、通过设置的机械夹手，当机械夹手需要将工件进行夹持时，通过连接座设置的伸缩杆推动连接块，又由于固定块将机械夹手与夹臂进行连接，则可以实现打开夹臂使用，反之，当伸缩杆拉动连接块时，则可以收缩夹臂，通过夹臂将工件进行夹持固定，配合纵向滑动柱、横向滑动柱与竖向滑动柱的配合，进行便捷的上下料使用，便于使用人员进行使用，相对于传统方式更好。

附图说明

图1为桁架机械手的结构示意图；

图2为桁架机械手中机械夹手的结构示意图；

图3为桁架机械手中纵向滑动柱与横向滑动柱的结构示意图。

图中：1、支撑架；2、纵向滑动柱；3、第一滑动座；4、横向滑动柱；5、第二滑动座；6、竖向滑动柱；7、第三滑动座；8、机械夹手；9、伸缩杆；10、连接座；11、滑动杆；12、连接块；13、滑动套；14、夹臂；15、固定块；16、防滑凸块；17、齿条；18、伺服电机；19、齿轮；20、滑动轨；21、滑动块。

具体实施方式

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，桁架机械手，包括支撑架1，支撑架1的顶端一侧固定安装有一组纵向滑动柱2，纵向滑动柱2的顶端一侧均设置有第一滑动座3，第一滑动座3的顶端一侧连接有横向滑动柱4，横向滑动柱4的外壁一侧设置有第二滑动座5，第二滑动座5的外壁一侧固定安装有竖向滑动柱6，竖向滑动柱6的外壁一侧设置有第三滑动座7，第三滑动座7的外壁有一侧固定安装有机械夹手8。

在图1-2中：机械夹手8的顶端一侧固定安装有伸缩杆9，伸缩杆9的输出轴一端固定安装有连接座10，且连接座10与第三滑动座7固定连接，从而使得整体装置可以通过伸缩杆9推动连接块12，又由于固定块15将机械夹手8与夹臂14进行连接，则可以实现打开夹臂14使用，反之，当伸缩杆9拉动连接块12时，则可以收缩夹臂14，通过夹臂14将工件进行夹持固定，配合纵向滑动柱2、横向滑动柱4与竖向滑动柱6的配合，进行便捷的上下料使用。

在图1-2中：连接座10的底端三侧均固定安装有滑动杆11，且滑动杆11贯穿机械夹手8的内部一侧，滑动杆11的底端一侧固定安装有连接块12，且连接块12设置在连接座10的下表面一侧。

在图1-2中：机械夹手8的内部对应滑动杆11的一侧均嵌合安装有滑动套13，且滑动杆11通过滑动套13与机械夹手8滑动连接，连接块12的外端三侧均通过转轴连接有夹臂14，从而使得整体装置可以通过滑动杆11与滑动套13的配合，带动连接座10更稳定高效的滑动。

在图1-2中：夹臂14与机械夹手8之间均连接有固定块15，且机械夹手8通过固定块15与夹臂14连接，夹臂14的底端一侧均固定安装有防滑凸块16，且防滑凸块16设置在夹臂14的内侧一处，从而使得整体装置可以通过防滑凸块16实现夹臂14更精密稳定的进行夹持。

在图1与3中：纵向滑动柱2的顶端一侧均固定安装有齿条17，第一滑动座3的顶端一侧均固定安装有伺服电机18，伺服电机18的输出轴一端固定安装有齿轮19，且齿轮19与齿条17之间相互啮合，从而使得整体装置可以通过齿轮19与齿条17的配合，带动带动第一滑动座3与横向滑动柱4进行X轴方向滑动。

在图1与3中：纵向滑动柱2的顶端靠近齿条17的一侧均固定安装有一组滑动轨20，第一滑动座3的底端对应滑动轨20的一侧均固定安装有滑动块21，且第一滑动座3通过滑动块21与滑动轨20滑动连接，纵向滑动柱2、横向滑动柱4与竖向滑动柱6的结构均相同，第一滑动座3、第二滑动座5与第三滑动座7的结构均相同，从而使得整体装置可以通过滑动块21与滑动轨20的配合，带动第一滑动座3进行更稳定的滑动。

本实用新型的工作原理是：通过支撑架1将纵向滑动柱2进行支撑固定，通过外接电源对伺服电机18进行通电，通过齿轮19与齿条17的配合，带动带动第一滑动座3与横向滑动柱4进行X轴方向滑动，通过滑动块21与滑动轨20的配合，带动第一滑动座3进行更稳定的滑动，同原理，通过横向滑动柱4带动第二滑动座5进行Y轴方向水平滑动，从而能够带动竖向滑动柱6进行同步滑动，通过竖向滑动柱6带动第三滑动座7进行升高降低，从而能够带动机械夹手8进行多位置移动，从而能够便捷的实现上下料的作用，有效的提高该装置的实用性，当机械夹手8需要将工件进行夹持时，通过连接座10设置的伸缩杆9推动连接块12，又由于固定块15将机械夹手8与夹臂14进行连接，则可以实现打开夹臂14使用，反之，当伸缩杆9拉动连接块12时，则可以收缩夹臂14，通过夹臂14将工件进行夹持固定，配合纵向滑动柱2、横向滑动柱4与竖向滑动柱6的配合，进行便捷的上下料使用，便于使用人员进行使用，较为实用。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.桁架机械手，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)的顶端一侧固定安装有一组纵向滑动柱(2)，所述纵向滑动柱(2)的顶端一侧均设置有第一滑动座(3)，所述第一滑动座(3)的顶端一侧连接有横向滑动柱(4)，所述横向滑动柱(4)的外壁一侧设置有第二滑动座(5)，所述第二滑动座(5)的外壁一侧固定安装有竖向滑动柱(6)，所述竖向滑动柱(6)的外壁一侧设置有第三滑动座(7)，所述第三滑动座(7)的外壁有一侧固定安装有机械夹手(8)。

2.根据权利要求1所述的桁架机械手，其特征在于，所述机械夹手(8)的顶端一侧固定安装有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)的输出轴一端固定安装有连接座(10)，且连接座(10)与第三滑动座(7)固定连接。

3.根据权利要求2所述的桁架机械手，其特征在于，所述连接座(10)的底端三侧均固定安装有滑动杆(11)，且滑动杆(11)贯穿机械夹手(8)的内部一侧，所述滑动杆(11)的底端一侧固定安装有连接块(12)，且连接块(12)设置在连接座(10)的下表面一侧。

4.根据权利要求3所述的桁架机械手，其特征在于，所述机械夹手(8)的内部对应滑动杆(11)的一侧均嵌合安装有滑动套(13)，且滑动杆(11)通过滑动套(13)与机械夹手(8)滑动连接，所述连接块(12)的外端三侧均通过转轴连接有夹臂(14)。

5.根据权利要求4所述的桁架机械手，其特征在于，所述夹臂(14)与机械夹手(8)之间均连接有固定块(15)，且机械夹手(8)通过固定块(15)与夹臂(14)连接，所述夹臂(14)的底端一侧均固定安装有防滑凸块(16)，且防滑凸块(16)设置在夹臂(14)的内侧一处。

6.根据权利要求1所述的桁架机械手，其特征在于，所述纵向滑动柱(2)的顶端一侧均固定安装有齿条(17)，所述第一滑动座(3)的顶端一侧均固定安装有伺服电机(18)，所述伺服电机(18)的输出轴一端固定安装有齿轮(19)，且齿轮(19)与齿条(17)之间相互啮合。

7.根据权利要求6所述的桁架机械手，其特征在于，所述纵向滑动柱(2)的顶端靠近齿条(17)的一侧均固定安装有一组滑动轨(20)，所述第一滑动座(3)的底端对应滑动轨(20)的一侧均固定安装有滑动块(21)，且第一滑动座(3)通过滑动块(21)与滑动轨(20)滑动连接，所述纵向滑动柱(2)、横向滑动柱(4)与竖向滑动柱(6)的结构均相同，所述第一滑动座(3)、第二滑动座(5)与第三滑动座(7)的结构均相同。

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