CN213257553U - 一种精准定位的螺纹磨床自动上下料机构 - Google Patents

一种精准定位的螺纹磨床自动上下料机构 Download PDF

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程庆林
江海鹏
房汉虎
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Abstract

本实用新型公开了一种精准定位的螺纹磨床自动上下料机构,包括螺纹磨床本体、驱动电机和伸缩气缸,所述螺纹磨床本体的左侧固定安装有物料放置台,所述导向支撑架的上端左侧固定安装有驱动电机,所述调节螺杆上安装有移动台,所述移动台的下端中部固定安装有伸缩气缸,且伸缩气缸的下端固定安装有防护箱,所述防护箱的内部固定连接有伺服电机,所述定位螺杆的下端安装有活动架,所述活动架的内部开设有滑槽,所述连接杆的下端固定安装在夹块的外侧中部,且夹块的内侧固定安装有防滑垫。该精准定位的螺纹磨床自动上下料机构,能够方便对工件进行精准定位夹取,降低人工劳动力,能够实现自动上下料,提高在成产作业过程中的自动化程度。

Description

一种精准定位的螺纹磨床自动上下料机构
技术领域
本实用新型涉及螺纹磨床相关技术领域,具体为一种精准定位的螺纹磨床自动上下料机构。
背景技术
随着机械行业的不断发展,各式各样的机械加工设备都被广泛的进行应用,螺纹磨床作为加工机床中的一种,对机械零件上的螺纹加工起着重要的作用,螺纹磨床是指通过成型的砂轮作为磨具加工精密螺纹的螺纹加工机床,螺纹磨床主要用作于机械制造业的生产车间和工具车间。
现有的螺纹磨床在使用过程中需要工作人员在机床旁边拿取工件进行上下料,当工件较重时人工不便于对工件进行拿取搬运,这样极大的增加了人工劳动力降低了生产效率,浪费了人力资源,不便于提高在生产作业过程中的自动化程度。
针对上述问题,在原有螺纹磨床的基础上进行创新设计。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种精准定位的螺纹磨床自动上下料机构,以解决上述背景技术中提出现有的螺纹磨床在使用过程中需要工作人员在机床旁边拿取工件进行上下料,当工件较重时人工不便于对工件进行拿取搬运,增加了人工劳动力降低了生产效率,浪费了人力资源,不便于提高在生产作业过程中的自动化程度的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种精准定位的螺纹磨床自动上下料机构,包括螺纹磨床本体、驱动电机和伸缩气缸,所述螺纹磨床本体的左侧固定安装有物料放置台,且物料放置台的边侧固定连接有导向支撑架,所述导向支撑架的上端左侧固定安装有驱动电机,且驱动电机的右端安装有调节螺杆,所述调节螺杆上安装有移动台,且移动台的前侧安装在滑动杆上,并且滑动杆固定安装在导向支撑架,所述移动台的下端中部固定安装有伸缩气缸,且伸缩气缸的下端固定安装有防护箱,所述防护箱的内部固定连接有伺服电机,且伺服电机的下端安装有定位螺杆,所述定位螺杆的下端安装有活动架,且活动架的上端边侧固定安装有限位杆,所述活动架的内部开设有滑槽,且滑槽的内部安装有连接杆,所述连接杆的下端固定安装在夹块的外侧中部,且夹块的内侧固定安装有防滑垫。
优选的,所述移动台的后侧和调节螺杆之间为螺纹连接,且移动台的前侧内壁和滑动杆的外壁相互贴合,并且移动台和滑动杆之间构成滑动连接结构。
优选的,所述定位螺杆和活动架的上端中部之间为螺纹连接,且活动架和限位杆之间为焊接一体化结构。
优选的,所述限位杆的外端外壁和防护箱的内壁边侧之间相互贴合,且限位杆和防护箱之间构成滑动连接结构。
优选的,所述连接杆的上端外壁和滑槽的内壁相互贴合,且连接杆的上端和和滑槽之间构成滑动连接结构,并且连接杆的中部和防护箱的下端边侧之间构成旋转结构。
优选的,所述夹块和连接杆之间为焊接一体化结构,且夹块和连接杆均关于防护箱的竖向中轴线对称设置,并且夹块的内侧均固定安装有防滑垫。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该精准定位的螺纹磨床自动上下料机构,能够方便对工件进行精准定位夹取,降低人工劳动力,能够实现自动上下料,提高在成产作业过程中的自动化程度;
1.设置有夹块,定位螺杆的转动能够使得活动架在定位螺杆上进行运动,活动架向上的运动能够使得连接杆的上端在滑槽的内部滑动,此时连接杆的中部围绕防护箱的下端边侧进行转动,连接杆的下端向内侧进行运动,通过连接杆的运动从而能够在夹块的作用下对工件进行定位夹取;
2.设置有移动台,通过伸缩气缸的开启从而能够使得固定之后的工件进行上下升降,同时驱动电机的开启能够使得调节螺杆进行转动,调节螺杆的转动进而能够使得移动台在调节螺杆上进行滑动,通过移动台的运动进而能够方便对工件进行自动上下料,提高生产作业过程中的自动化程度。
附图说明
图1为本实用新型正面结构示意图;
图2为本实用新型导向支撑架和移动台俯视结构示意图;
图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图;
图4为本实用新型防护箱剖视结构示意图。
图中:1、螺纹磨床本体;2、物料放置台;3、导向支撑架;4、驱动电机;5、调节螺杆;6、移动台;7、滑动杆;8、伸缩气缸;9、防护箱;10、伺服电机;11、定位螺杆;12、活动架;13、限位杆;14、滑槽;15、连接杆;16、夹块;17、防滑垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种精准定位的螺纹磨床自动上下料机构,包括螺纹磨床本体1、物料放置台2、导向支撑架3、驱动电机4、调节螺杆5、移动台6、滑动杆7、伸缩气缸8、防护箱9、伺服电机10、定位螺杆11、活动架12、限位杆13、滑槽14、连接杆15、夹块16和防滑垫17,所述螺纹磨床本体1的左侧固定安装有物料放置台2,且物料放置台2的边侧固定连接有导向支撑架3,所述导向支撑架3的上端左侧固定安装有驱动电机4,且驱动电机4的右端安装有调节螺杆5,所述调节螺杆5上安装有移动台6,且移动台6的前侧安装在滑动杆7上,并且滑动杆7固定安装在导向支撑架3,所述移动台6的下端中部固定安装有伸缩气缸8,且伸缩气缸8的下端固定安装有防护箱9,所述防护箱9的内部固定连接有伺服电机10,且伺服电机10的下端安装有定位螺杆11,所述定位螺杆11的下端安装有活动架12,且活动架12的上端边侧固定安装有限位杆13,所述活动架12的内部开设有滑槽14,且滑槽14的内部安装有连接杆15,所述连接杆15的下端固定安装在夹块16的外侧中部,且夹块16的内侧固定安装有防滑垫17。
移动台6的后侧和调节螺杆5之间为螺纹连接,且移动台6的前侧内壁和滑动杆7的外壁相互贴合,并且移动台6和滑动杆7之间构成滑动连接结构,通过移动台6在滑动杆7上的滑动能够避免移动台6跟随调节螺杆5进行同步转动。
定位螺杆11和活动架12的上端中部之间为螺纹连接,且活动架12和限位杆13之间为焊接一体化结构,定位螺杆11的转动能够使得活动架12在定位螺杆11上进行运动。
限位杆13的外端外壁和防护箱9的内壁边侧之间相互贴合,且限位杆13和防护箱9之间构成滑动连接结构,通过限位杆13在防护箱9内部的滑动能够避免活动架12跟随定位螺杆11进行同步转动。
连接杆15的上端外壁和滑槽14的内壁相互贴合,且连接杆15的上端和和滑槽14之间构成滑动连接结构,并且连接杆15的中部和防护箱9的下端边侧之间构成旋转结构,连接杆15上端在滑槽14内部的滑动能够使得连接杆15的中部围绕防护箱9的下端边侧进行转动。
夹块16和连接杆15之间为焊接一体化结构,且夹块16和连接杆15均关于防护箱9的竖向中轴线对称设置,并且夹块16的内侧均固定安装有防滑垫17,通过夹块16内侧固定安装的防滑垫17能够增加夹块16对物料夹持的稳定性。
工作原理:在使用该精准定位的螺纹磨床自动上下料机构时,首先根据图1-4所示,开启伸缩气缸8使得防护箱9向下运动,将防护箱9下端的夹块16移动到物料放置台2的上方对工件进行夹取,开启伺服电机10,伺服电机10的开启能够带动定位螺杆11进行转动,定位螺杆11的转动从而能够使得活动架12在定位螺杆11上进行向上运动,活动架12向上运动后能够使得连接杆15的上端在滑槽14的内部进行滑动,此时连接杆15的中部围绕防护箱9的下端进行转动,连接杆15的下端带动夹块16向内侧进行运动,通过运动的夹块16进而能够对工件进行定位夹持,同时夹块16的内侧安装有防滑垫17,通过防滑垫17能够提高对工件夹持时的稳定性;
如图1和图2所示,当对工件固定完成之后,使得伸缩气缸8向上运动,此时伸缩气缸8带动固定之后的工件向上运动,开启驱动电机4,驱动电机4的开启能够使得调节螺杆5进行转动,调节螺杆5的转动能够使得移动台6在调节螺杆5上进行运动,移动台6向右运动后能够将固定之后的工件输送到螺纹磨床本体1的上方,此时再次驱动伸缩气缸8使得工件向下运动从而使得工件摆放螺纹磨床本体1的内部进行加工,进而以此实现自动上下料的过程,降低人工劳动力,本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种精准定位的螺纹磨床自动上下料机构,包括螺纹磨床本体(1)、驱动电机(4)和伸缩气缸(8),其特征在于:所述螺纹磨床本体(1)的左侧固定安装有物料放置台(2),且物料放置台(2)的边侧固定连接有导向支撑架(3),所述导向支撑架(3)的上端左侧固定安装有驱动电机(4),且驱动电机(4)的右端安装有调节螺杆(5),所述调节螺杆(5)上安装有移动台(6),且移动台(6)的前侧安装在滑动杆(7)上,并且滑动杆(7)固定安装在导向支撑架(3),所述移动台(6)的下端中部固定安装有伸缩气缸(8),且伸缩气缸(8)的下端固定安装有防护箱(9),所述防护箱(9)的内部固定连接有伺服电机(10),且伺服电机(10)的下端安装有定位螺杆(11),所述定位螺杆(11)的下端安装有活动架(12),且活动架(12)的上端边侧固定安装有限位杆(13),所述活动架(12)的内部开设有滑槽(14),且滑槽(14)的内部安装有连接杆(15),所述连接杆(15)的下端固定安装在夹块(16)的外侧中部,且夹块(16)的内侧固定安装有防滑垫(17)。
2.根据权利要求1所述的一种精准定位的螺纹磨床自动上下料机构,其特征在于:所述移动台(6)的后侧和调节螺杆(5)之间为螺纹连接,且移动台(6)的前侧内壁和滑动杆(7)的外壁相互贴合,并且移动台(6)和滑动杆(7)之间构成滑动连接结构。
3.根据权利要求1所述的一种精准定位的螺纹磨床自动上下料机构,其特征在于:所述定位螺杆(11)和活动架(12)的上端中部之间为螺纹连接,且活动架(12)和限位杆(13)之间为焊接一体化结构。
4.根据权利要求1所述的一种精准定位的螺纹磨床自动上下料机构,其特征在于:所述限位杆(13)的外端外壁和防护箱(9)的内壁边侧之间相互贴合,且限位杆(13)和防护箱(9)之间构成滑动连接结构。
5.根据权利要求1所述的一种精准定位的螺纹磨床自动上下料机构,其特征在于:所述连接杆(15)的上端外壁和滑槽(14)的内壁相互贴合,且连接杆(15)的上端和和滑槽(14)之间构成滑动连接结构,并且连接杆(15)的中部和防护箱(9)的下端边侧之间构成旋转结构。
6.根据权利要求1所述的一种精准定位的螺纹磨床自动上下料机构,其特征在于:所述夹块(16)和连接杆(15)之间为焊接一体化结构,且夹块(16)和连接杆(15)均关于防护箱(9)的竖向中轴线对称设置,并且夹块(16)的内侧均固定安装有防滑垫(17)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113941956A (zh) * 2021-10-25 2022-01-18 泰州市利优精密机械有限公司 一种具有自动卸料输送功能的数控刀片精密磨床

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