CN210968420U - 一种多轴联动快速找正数控磨床 - Google Patents
一种多轴联动快速找正数控磨床 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210968420U CN210968420U CN201920999243.9U CN201920999243U CN210968420U CN 210968420 U CN210968420 U CN 210968420U CN 201920999243 U CN201920999243 U CN 201920999243U CN 210968420 U CN210968420 U CN 210968420U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chuck
- electric cylinder
- bar
- grinding wheel
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本实用新型提供一种多轴联动快速找正数控磨床，包括工作台面棒料存放架、棒料三爪卡盘及砂轮组件，工作台面上固定连接有支撑架，支撑架固定连接料棒横向滑轨，料棒横向滑轨上滑动配合有夹头上下移动板，夹头上下移动板上具有料棒竖向滑轨，料棒竖向导轨上滑动配合有夹头固定座，夹头固定座上固定有夹头电缸，夹头电缸的输出端固定连接有内夹板，内夹板外侧具有固定于夹头电缸固定板上的外夹板，夹头上下移动板上固定有升降电缸，料棒横向滑轨上具有横向驱动装置，工作台面上还具有卡盘横移驱动装置，本实用新型结构简单能够方便进行自动化的料棒获取及夹持，满足高效磨削的要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多轴联动快速找正数控磨床。
背景技术
磨削分为很多种类，传统的磨削有人工磨削，也有简单的磨床磨削，大部分都需要工人一直在旁边进行辅助上料，效率较低。
发明内容
本实用新型对上述问题进行了改进，即本实用新型要解决的技术问题是现有的棒料需要人工辅助上料效率较低。
本实用新型的具体实施方案是：一种多轴联动快速找正数控磨床，包括工作台面及置于工作台面上依次设置的棒料存放架、棒料三爪卡盘及砂轮组件，所述工作台面上固定连接有支撑架，所述支撑架上部固定连接有水平设置的料棒横向滑轨，所述料棒横向滑轨上滑动配合有夹头上下移动板，所述夹头上下移动板上具有料棒竖向滑轨，料棒竖向导轨上滑动配合有夹头固定座，所述夹头固定座上铰接有能转动的夹头电缸固定板，夹头电缸固定板上固定有夹头电缸，夹头电缸的输出端固定连接有内夹板，所述内夹板外侧具有固定于夹头电缸固定板上的外夹板，所述夹头电缸旁侧设置有固定于夹头固定座的拉动电缸，所述拉动电缸的伸缩端与夹头电缸固定板铰接以使拉动时带动夹头电缸绕夹头电缸固定板与夹头固定座铰接处转动，所述夹头上下移动板上固定有驱动夹头固定座沿棒料竖向滑轨移动的升降电缸，所述料棒横向滑轨上具有夹头上下移动板沿料棒横向滑轨水平移动的横向驱动装置，所述工作台面上还具有驱动三爪卡盘沿水平方向移动的卡盘横移驱动装置。
进一步的，所述横向驱动装置及卡盘横移驱动装置为气缸、电缸或皮带传送装置。
进一步的，所述棒料存放架上具有插入料棒使料棒竖直设置的插槽。
进一步的，所述夹头固定座与夹头电缸固定板经轴承实现铰接，拉动电缸的伸缩端与夹头电缸固定板经轴承实现铰接。
进一步的，所述三爪卡盘上设置有分度头。
进一步的，所述砂轮组件固定于工作台面上的砂轮架座及固定于砂轮架座上的竖向的砂轮导轨，所述砂轮导轨上固定经紧固螺栓固定连接有砂轮组固定座，所述砂轮组固定座上固定有砂轮驱动电机，所述砂轮组谷底座上固定有一对砂轮，一对砂轮之间留有以供棒料伸入的间隙，所述一对砂轮有固定于砂轮固定座上的砂轮电机驱动转动。
进一步的，所述砂轮导轨上沿纵向设置有多个用于固定紧固螺栓的安装孔。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型结构简单能够方便进行自动化的料棒获取及夹持，满足高效磨削的要求。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为图1夹头电缸固定局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1～2所示，一种多轴联动快速找正数控磨床，包括工作台面100及置于工作台面上依次设置的棒料存放架10、棒料三爪卡盘20及砂轮组件，所述工作台面上固定连接有支撑架40，所述支撑架上部固定连接有水平设置的料棒横向滑轨410，所述料棒横向滑轨上滑动配合有夹头上下移动板420，所述夹头上下移动板上具有料棒竖向滑轨430，料棒竖向导轨430上滑动配合有夹头固定座440，所述夹头固定座440上铰接有能转动的夹头电缸固定板450，夹头电缸固定板450上固定有夹头电缸460的输出端固定连接有内夹板451，所述内夹板外侧具有固定于夹头电缸固定板上的外夹板452，所述夹头电缸旁侧设置有固定于夹头固定座的拉动电缸470，所述拉动电缸的伸缩端与夹头电缸固定板铰接以使拉动气缸伸缩端收缩时拉动夹头电缸绕夹头电缸固定板与夹头固定座铰接处转动，所述夹头上下移动板420上固定有驱动夹头固定座沿棒料竖向滑轨移动的升降电缸421，升降电缸421的伸缩端固定于夹头固定座440上，并通过升降电缸421的伸缩杆带动夹头固定座440下行。
工作时，料棒101置放与料棒存放架10上，所述棒料存放架上10具有插入料棒使料棒竖直设置的插槽，横向驱动装置驱动夹头上下移动板沿料棒横向滑轨水平移动，当夹头固定座440的夹头电缸460位于料棒的上方时，升降电缸421的伸缩杆带动夹头上下移动板420下行将待取用的料棒位于内夹板452与外夹板451之间，夹头电缸工作将内夹板向外夹板方向移动夹紧料棒，之后升降电缸421的伸缩杆带动夹头固定座440连同夹头电缸固定板450下行，拉动气缸伸缩端收缩，夹头电缸绕夹头电缸固定板与夹头固定座铰接处转动将料棒由竖直转变水平，并通过横向驱动装置移动至三爪卡盘上，之后升降电缸421的伸缩杆带动夹头上下移动板420下行将待取用的料棒插入三爪卡盘内，之后卡盘夹紧料棒，本实施例中所述的卡盘设置于分度盘210上，本实施例中可以采用市售的CNC油压数控分度盘等夹紧装置进行夹紧，之后夹头电缸460驱动内夹板退回松开对料棒的夹紧，退回初始位置。
本实用新型中料棒横向滑轨410与夹头上下移动板420的配合面、料棒竖向滑轨430与夹头固定座440的配合面可以是T形截面以保证滑动过程中的限位。
上述实施例中，所述横向驱动装置为气缸、电缸或皮带传送装置，图中为皮带传送装置通过设置于料棒横向滑轨410两端的由皮带轮411，其中一个皮带轮411由电机驱动转动，套于两个皮带轮411上的皮带与夹头上下移动板420固定连接，从而在皮带移动的过程中满足夹头上下移动板420沿料棒横向滑轨410移动。
当然实际设计中也可以采用气缸或电缸实现驱动夹头上下移动板420移动。
夹头固定座与夹头电缸固定板经轴承实现铰接，拉动电缸的伸缩端与夹头电缸固定板经轴承实现铰接。
本实施例中，所述砂轮组件固定于工作台面上的砂轮架座310及固定于砂轮架座上的竖向的砂轮导轨320，所述砂轮导轨上固定经紧固螺栓固定连接有砂轮组固定座330，所述砂轮组固定座上固定有砂轮驱动电机，所述砂轮组谷底座上固定有一对砂轮340，一对砂轮之间留有以供棒料伸入的间隙，所述一对砂轮有固定于砂轮固定座上的砂轮电机驱动转动，所述砂轮导轨上沿纵向设置有多个用于固定紧固螺栓的安装孔以利于调节高度。
当带磨削加工的料棒夹持于开盘上后所述工作台面上还具有驱动三爪卡盘沿水平方向移动的卡盘横移驱动装置，卡盘横移驱动装置为卡盘气缸，卡盘气缸驱动三爪卡盘整体向砂轮组中的一对砂轮之间进行磨削加工。
上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。
本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。
本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
Claims (7)
1.一种多轴联动快速找正数控磨床，其特征在于，包括工作台面及置于工作台面上依次设置的棒料存放架、棒料三爪卡盘及砂轮组件，所述工作台面上固定连接有支撑架，所述支撑架上部固定连接有水平设置的料棒横向滑轨，所述料棒横向滑轨上滑动配合有夹头上下移动板，所述夹头上下移动板上具有料棒竖向滑轨，料棒竖向导轨上滑动配合有夹头固定座，所述夹头固定座上铰接有能转动的夹头电缸固定板，夹头电缸固定板上固定有夹头电缸，夹头电缸的输出端固定连接有内夹板，所述内夹板外侧具有固定于夹头电缸固定板上的外夹板，所述夹头电缸旁侧设置有固定于夹头固定座的拉动电缸，所述拉动电缸的伸缩端与夹头电缸固定板铰接以使拉动时带动夹头电缸绕夹头电缸固定板与夹头固定座铰接处转动，所述夹头上下移动板上固定有驱动夹头固定座沿棒料竖向滑轨移动的升降电缸，所述料棒横向滑轨上具有夹头上下移动板沿料棒横向滑轨水平移动的横向驱动装置，所述工作台面上还具有驱动三爪卡盘沿水平方向移动的卡盘横移驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种多轴联动快速找正数控磨床，其特征在于，所述横向驱动装置及卡盘横移驱动装置为气缸、电缸或皮带传送装置。
3.根据权利要求2所述的一种多轴联动快速找正数控磨床，其特征在于，所述棒料存放架上具有插入料棒使料棒竖直设置的插槽。
4.根据权利要求1所述的一种多轴联动快速找正数控磨床，其特征在于，所述夹头固定座与夹头电缸固定板经轴承实现铰接，拉动电缸的伸缩端与夹头电缸固定板经轴承实现铰接。
5.根据权利要求1所述的一种多轴联动快速找正数控磨床，其特征在于，所述三爪卡盘设置于分度盘上。
6.根据权利要求1或2所述的一种多轴联动快速找正数控磨床，其特征在于，所述砂轮组件固定于工作台面上的砂轮架座及固定于砂轮架座上的竖向的砂轮导轨，所述砂轮导轨上固定经紧固螺栓固定连接有砂轮组固定座，所述砂轮组固定座上固定有砂轮驱动电机，所述砂轮组谷底座上固定有一对砂轮，一对砂轮之间留有以供棒料伸入的间隙，所述一对砂轮有固定于砂轮固定座上的砂轮电机驱动转动。
7.根据权利要求6所述的一种多轴联动快速找正数控磨床，其特征在于，所述砂轮导轨上沿纵向设置有多个用于固定紧固螺栓的安装孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920999243.9U CN210968420U (zh) | 2019-06-30 | 2019-06-30 | 一种多轴联动快速找正数控磨床 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920999243.9U CN210968420U (zh) | 2019-06-30 | 2019-06-30 | 一种多轴联动快速找正数控磨床 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210968420U true CN210968420U (zh) | 2020-07-10 |
Family
ID=71421273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920999243.9U Expired - Fee Related CN210968420U (zh) | 2019-06-30 | 2019-06-30 | 一种多轴联动快速找正数控磨床 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210968420U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112171688A (zh) * | 2020-09-25 | 2021-01-05 | 安徽新境界自动化技术有限公司 | 一种用于柔性打磨的智能机器人手臂 |
| CN114589261A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-06-07 | 中国航发动力股份有限公司 | 一种重型拉弯机夹头重量平衡装置及其使用方法 |
-
2019
- 2019-06-30 CN CN201920999243.9U patent/CN210968420U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112171688A (zh) * | 2020-09-25 | 2021-01-05 | 安徽新境界自动化技术有限公司 | 一种用于柔性打磨的智能机器人手臂 |
| CN114589261A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-06-07 | 中国航发动力股份有限公司 | 一种重型拉弯机夹头重量平衡装置及其使用方法 |
| CN114589261B (zh) * | 2022-04-19 | 2023-10-20 | 中国航发动力股份有限公司 | 一种重型拉弯机夹头重量平衡装置及其使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107030778B (zh) | 花盆自动冲孔修边设备 | |
| CN210968420U (zh) | 一种多轴联动快速找正数控磨床 | |
| CN105834751A (zh) | 一种加工细长杆机床及加工方法 | |
| CN208410507U (zh) | 一种轴承滚轮自动嵌入注塑生产线 | |
| CN215315930U (zh) | 修边机 | |
| CN207668964U (zh) | 盖板循环机构 | |
| CN216683779U (zh) | 一种高精度气动自动打标机 | |
| CN215846985U (zh) | 一种可调节的加工中心 | |
| CN214517932U (zh) | 一种行进式高精度卧式龙门带锯床 | |
| CN210790445U (zh) | 一种全自动悬臂磨床 | |
| CN209301316U (zh) | 一种可自动停靠的手术机器人 | |
| CN110561248A (zh) | 一种全自动悬臂磨床 | |
| CN219666413U (zh) | 一种用于新能源机器人组装的夹持机构 | |
| CN212948010U (zh) | 全自动切割机 | |
| CN211614894U (zh) | 一种可伸降的工作台及端面铣床 | |
| CN214383107U (zh) | 一种方便夹紧的机械零件模具加工装置 | |
| US6758798B2 (en) | Machine-tool with closed structure and ergonomic arrangement of parts of said machine-tool | |
| CN210997737U (zh) | 一种数控加工装置 | |
| CN204914027U (zh) | 一种热熔快速成型装置 | |
| CN213969016U (zh) | 一种侧取一拖二机械手 | |
| CN216096725U (zh) | 一种球形件齿形限位拉削治具机构 | |
| CN216966082U (zh) | 一种折弯机对中伺服送料机 | |
| CN108381432A (zh) | 一种可调节阀体加工工装 | |
| CN217413154U (zh) | 一种机床 | |
| CN220739609U (zh) | 一种零件切割装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200710 Termination date: 20210630 |