CN210790445U - 一种全自动悬臂磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动悬臂磨床，其结构包括悬臂夹取组件、砂轮修整组件、自动进给组件、进料输送链、磨削组件、退料器、出料槽、底架和控制系统；磨削组件由磨削电机、主动带轮、从动带轮、同步带、驱动轴和砂轮组成，磨削电机底座与底架固定连接，主动带轮套设于磨削电机输出轴，驱动轴通过轴承转动连接于底架，其两端分别套设有从动带轮和砂轮；主动带轮和从动带轮之间通过同步带连接。采用上述技术方案后，本实用新型提供的全自动悬臂磨床，能够取消人工装夹的工序，大大提高设备的精准度及产品质量；操作简化，可实现一人多机操作，降低人工成本；最大限度减少工人与机台运动部件的直接接触，大大减少了安全事故发生的可能性。

Description

一种全自动悬臂磨床

技术领域

本实用新型涉及一种全自动悬臂磨床。

背景技术

目前，大多数磨床的上料加工的方式都是将未加工的毛坯料输送到指定的位置，通过人工进行上料夹持和下料工序。这样的模式存在三大缺点，一、人工上料会因人为因素而降低工件放置位置的精准度；二、一台机台需要多人协作才能进行工作，产能低；三、过多的人工操作以及工人与机台运动部件的直接接触很容易发生安全事故。这些缺点在如今飞速发展的经济环境下都是急需克服或改善的，这样就需要一种能自动上下料及加工的全自动磨床来满足市场需求。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种全自动悬臂磨床。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种全自动悬臂磨床，其结构包括悬臂夹取组件、砂轮修整组件、自动进给组件、进料输送链、磨削组件、退料器、出料槽、底架和控制系统；所述磨削组件由磨削电机、主动带轮、从动带轮、同步带、驱动轴和砂轮组成，所述磨削电机底座通过螺纹与底架固定连接，所述主动带轮套设于磨削电机输出轴上并通过键连接，所述驱动轴中部通过轴承转动连接于底架上，其两端分别套设有从动带轮和砂轮；所述主动带轮和从动带轮之间通过同步带连接。

进一步的，所述悬臂夹取组件由夹取臂、升降伺服电机、升降减速机、升降模组、悬臂模组、悬臂座、活动座、手轮、调节螺杆、行走伺服电机和行走减速机组成；所述升降伺服电机与升降减速机之间串联，并固定安装于升降模组顶部；所述夹取臂固定于升降模组前端，并由升降伺服电机驱动其在升降模组上进行上下运动；所述行走伺服电机和行走减速机之间串联，并固定安装于悬臂模组右端；所述升降模组固定于悬臂模组前端，并由行走伺服电机驱动其在悬臂模组上进行左右运动；所述悬臂模组通过螺栓与活动座固定连接；所述活动座底部还固设有一活动块；所述悬臂座内侧顶部还固设有一固定座；所述调节螺杆头部与手轮固定连接，其尾部穿过固定座上的通孔并与活动座上的螺纹孔相连接。

进一步的，所述夹取臂由自上而下设置的夹臂、夹爪气缸和夹爪组成；所述夹爪气缸缸体尾部与夹臂下部固定连接；所述夹爪气缸的气动手指与夹爪相连接，并驱动夹爪的开合。

进一步的，所述升降模组由升降直线导轨、升降直线滑块、升降同步轮、升降同步带组成；所述升降直线滑块套合在升降直线导轨上并能在其上做上下直线滑动；所述夹取臂顶部固定于升降直线滑块上；所述升降伺服电机通过升降减速机驱动升降同步轮转动，进而通过升降同步带带动升降直线滑块在升降直线导轨上滑动。

进一步的，所述悬臂模组由行走直线导轨、行走直线滑块、行走同步轮、行走同步带组成；所述行走直线滑块套合在行走直线导轨上并能在其上做左右直线滑动；所述升降模组中部固定于行走直线滑块上；所述行走伺服电机通过行走减速机驱动行走同步轮转动，进而通过行走同步带带动行走直线滑块在行走直线导轨上滑动。

进一步的，所述砂轮修整组件由底拖板、中拖板、交叉导轨、修整伺服电机、修整减速机、滑套和滚珠丝杆组成；所述底拖板固定连接于底架上；所述交叉导轨与底拖板及中拖板套合，所述底拖板与交叉导轨之间能相对左右滑动；所述中拖板与交叉导轨之间能相对前后滑动；所述修整伺服电机与修整减速机之间串联，并驱动滚珠丝杆以推动滑套进退。

进一步的，所述自动进给组件由导轮挂板、导轮座、进给滚珠丝杆、进给伺服电机和进给减速机组成；所述进给伺服电机与进给减速机串联，并通过驱动进给滚珠丝杆来进一步推动工件进给。

进一步的，所述进料输送链由机架、链托、链轮、链条、料槽、边撑、支架、销钉、滑轮、滑台、固定支座、输送减速电机、感应板和定位板组成；所述链轮分别设置于机架内侧，其上套设有链条；所述料槽均布于链条外周；所述边撑固定于机架外侧，所述机架两侧的边撑之间通过固定于其底部的支架相连接；所述支架下方通过、销钉转动连接有滑轮；所述固定支座通过螺栓固定于底架上；所述固定支座共同支撑连接有一滑台；所述滑轮卡设于滑台两侧边；所述链托固定安装机架内侧壁，并拖住链条上边；所述输送减速电机固定于机架上，其输出轴与链轮套合；所述感应板通过与其固定连接的定位板固定于机架前端用于承接待加工件。

进一步的，所述退料器由退料气缸和推杆组成；所述推杆与退料气缸的活塞杆头部连接。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型提供的一种全自动悬臂磨床，取消人工装夹的工序，大大提高设备的精准度及产品质量；操作简化，可实现一人多机操作，降低人工成本；最大限度减少工人与机台运动部件的直接接触，大大减少了安全事故发生的可能性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一种全自动悬臂磨床的主视图；

图2为本实用新型一种全自动悬臂磨床的右视图；

图3为本实用新型一种全自动悬臂磨床的左视图；

图4为本实用新型一种全自动悬臂磨床的俯视图；

图5为本实用新型一种全自动悬臂磨床的工件抓取转移示意图；

图6为本实用新型一种全自动悬臂磨床的送料抓取组件的示意图。

图中：111.夹臂 112.夹爪气缸 113.夹爪 12a.升降伺服电机 12b.升降减速机131.升降直线导轨 132.升降直线滑块 141.行走直线导轨 142.行走直线滑块 15a.悬臂座 15b.固定座 16a.活动座 16b.活动块 17.手轮 18.调节螺杆 19a.行走伺服电机 19b.行走减速机 21.底拖板 22.中拖板 23.修整伺服电机 24.修整减速机 31.导轮挂板 32.导轮座 33.进给伺服电机 34.进给减速机 41.机架 42.链托 43.链轮 44.链条 45.料槽46a.边撑 46b.支撑 46c.销钉 46d.滑轮 47.滑台 48.固定支座 49.输送减速电机 410.感应板 411.定位板 51.磨削电机 52.砂轮 61.退料气缸 62.推杆 7.出料槽 8.底架 9.控制系统。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例

参考图1、图2、图3、图4和图5及图6，一种全自动悬臂磨床，其结构包括悬臂夹取组件、砂轮修整组件、自动进给组件、进料输送链、磨削组件、退料器、出料槽7、底架8和控制系统9；磨削组件由磨削电机51、主动带轮、从动带轮、同步带、驱动轴和砂轮52组成，磨削电机51底座通过螺纹与底架8固定连接，主动带轮套设于磨削电机51输出轴上并通过键连接，驱动轴中部通过轴承转动连接于底架8上，其两端分别套设有从动带轮和砂轮52；主动带轮和从动带轮之间通过同步带连接，悬臂夹取组件由夹取臂、升降伺服电机12a、升降减速机12b、升降模组、悬臂模组、悬臂座15a、活动座16a、手轮17、调节螺杆18、行走伺服电机19a和行走减速机19b组成；升降伺服电机12a与升降减速机12b之间串联，并固定安装于升降模组顶部；夹取臂固定于升降模组前端，并由升降伺服电机12a驱动其在升降模组上进行上下运动；行走伺服电机19a和行走减速机19b之间串联，并固定安装于悬臂模组右端；升降模组固定于悬臂模组前端，并由行走伺服电机19a驱动其在悬臂模组上进行左右运动；悬臂模组通过螺栓与活动座16a固定连接；活动座16a底部还固设有一活动块16b；悬臂座15a内侧顶部还固设有一固定座15b；调节螺杆18头部与手轮17固定连接，其尾部穿过固定座15b上的通孔并与活动座16a上的螺纹孔相连接，夹取臂由自上而下设置的夹臂111、夹爪气缸112和夹爪113组成；夹爪气缸112缸体尾部与夹臂111下部固定连接；夹爪气缸112的气动手指与夹爪113相连接，并驱动夹爪113的开合，升降模组由升降直线导轨131、升降直线滑块132、升降同步轮、升降同步带组成；升降直线滑块132套合在升降直线导轨131上并能在其上做上下直线滑动；所述夹取臂顶部固定于升降直线滑块132上；升降伺服电机12a通过升降减速机12b驱动升降同步轮转动，进而通过升降同步带带动升降直线滑块132在升降直线导轨131上滑动，悬臂模组由行走直线导轨141、行走直线滑块142、行走同步轮、行走同步带组成；行走直线滑块142套合在行走直线导轨141上并能在其上做左右直线滑动；升降模组中部固定于行走直线滑块142上；行走伺服电机19a通过行走减速机19b驱动行走同步轮转动，进而通过行走同步带带动行走直线滑块142在行走直线导轨141上滑动，砂轮修整组件由底拖板21、中拖板22、交叉导轨、修整伺服电机23、修整减速机24、滑套和滚珠丝杆组成；底拖板21固定连接于底架8上；交叉导轨与底拖板21及中拖板22套合，底拖板21与交叉导轨之间能相对左右滑动；中拖板22与交叉导轨之间能相对前后滑动；修整伺服电机23与修整减速机24之间串联，并驱动滚珠丝杆以推动滑套进退，自动进给组件由导轮挂板31、导轮座32、进给滚珠丝杆、进给伺服电机33和进给减速机34组成；进给伺服电机33与进给减速机34串联，并通过驱动进给滚珠丝杆来进一步推动工件进给，进料输送链由机架41、链托42、链轮43、链条44、料槽45、边撑46a、支架46b、销钉46c、滑轮46d、滑台47、固定支座48、输送减速电机49、感应板410和定位板411组成；链轮43分别设置于机架41内侧，其上套设有链条44；料槽45均布于链条44外周；边撑46a固定于机架41外侧，机架41两侧的边撑46a之间通过固定于其底部的支架46b相连接；支架46b下方通过、销钉46c转动连接有滑轮46d；固定支座48通过螺栓固定于底架8上；固定支座48共同支撑连接有一滑台47；滑轮46d卡设于滑台47两侧边；链托42固定安装机架41内侧壁，并拖住链条44上边；输送减速电机49固定于机架41上，其输出轴与链轮43套合；感应板410通过与其固定连接的定位板411固定于机架41前端用于承接待加工件，退料器由退料气缸61和推杆62组成；推杆62与退料气缸61的活塞杆头部连接。本实用新型提供的一种全自动悬臂磨床，取消人工装夹的工序，大大提高设备的精准度及产品质量；操作简化，可实现一人多机操作，降低人工成本；最大限度减少工人与机台运动部件的直接接触，大大减少了安全事故发生的可能性。

工作原理：

设备使用前先通电，校准夹爪与磨床中心是否一致，中心对好后将限位块锁紧。正式生产时，启动砂轮电机，人工将待加工件放置在进料输送链的料槽上，输送减速电机驱动链轮带动链条朝定位板的方向行走，待加工件由料槽承接着一起随着链条一起前进，直至料槽运动至最前端后绕着链轮逆时针转动时发生倾斜，从而将待加工件倾倒在定位板上。此时行走伺服电机19a通过行走减速机19b驱动行走同步轮转动，进而通过行走同步带带动悬臂模组的行走直线滑块142沿着行走直线导轨141往进料输送链一端行走，待行走到位后，升降伺服电机12a通过升降减速机12b驱动升降同步轮转动，进而通过升降同步带带动升降模组的升降直线滑块132带动夹取臂沿着升降直线导轨131下行，下降到位后，夹爪气缸112带动夹爪113合拢，将待加工件夹持住。而后夹取臂在升降伺服电机12a及行走伺服电机19a的驱动下由升降模组及悬臂模组的带动夹取臂上升后行走至加工位，此时升降伺服电机12a带动夹取臂下降到位，夹爪气缸驱动夹爪张开将待加工件放置在磨床刀板上。自动进给组件的进给伺服电机33通过进给减速机34驱动滚珠丝杆推动待加工件进给进行磨削加工直至加工至所需的尺寸范围。之后自动进给组件的滚珠丝杆退回将工件松开，并由退料器的退料气缸61驱动推杆62将成品从磨床刀板上推出，经出料槽滑至料框内。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动悬臂磨床，其特征在于：其结构包括悬臂夹取组件、砂轮修整组件、自动进给组件、进料输送链、磨削组件、退料器、出料槽（7）、底架（8）和控制系统（9）；所述磨削组件由磨削电机（51）、主动带轮、从动带轮、同步带、驱动轴和砂轮（52）组成，所述磨削电机（51）底座通过螺纹与底架（8）固定连接，所述主动带轮套设于磨削电机（51）输出轴上并通过键连接，所述驱动轴中部通过轴承转动连接于底架（8）上，其两端分别套设有从动带轮和砂轮（52）；所述主动带轮和从动带轮之间通过同步带连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动悬臂磨床，其特征在于：所述悬臂夹取组件由夹取臂、升降伺服电机（12a）、升降减速机（12b）、升降模组、悬臂模组、悬臂座（15a）、活动座（16a）、手轮（17）、调节螺杆（18）、行走伺服电机（19a）和行走减速机（19b）组成；所述升降伺服电机（12a）与升降减速机（12b）之间串联，并固定安装于升降模组顶部；所述夹取臂固定于升降模组前端，并由升降伺服电机（12a）驱动其在升降模组上进行上下运动；所述行走伺服电机（19a）和行走减速机（19b）之间串联，并固定安装于悬臂模组右端；所述升降模组固定于悬臂模组前端，并由行走伺服电机（19a）驱动其在悬臂模组上进行左右运动；所述悬臂模组通过螺栓与活动座（16a）固定连接；所述活动座（16a）底部还固设有一活动块（16b）；所述悬臂座（15a）内侧顶部还固设有一固定座（15b）；所述调节螺杆（18）头部与手轮（17）固定连接，其尾部穿过固定座（15b）上的通孔并与活动座（16a）上的螺纹孔相连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动悬臂磨床，其特征在于：所述夹取臂由自上而下设置的夹臂（111）、夹爪气缸（112）和夹爪（113）组成；所述夹爪气缸（112）缸体尾部与夹臂（111）下部固定连接；所述夹爪气缸（112）的气动手指与夹爪（113）相连接，并驱动夹爪（113）的开合。

4.根据权利要求2所述的一种全自动悬臂磨床，其特征在于：所述升降模组由升降直线导轨（131）、升降直线滑块（132）、升降同步轮、升降同步带组成；所述升降直线滑块（132）套合在升降直线导轨（131）上并能在其上做上下直线滑动；所述夹取臂顶部固定于升降直线滑块（132）上；所述升降伺服电机（12a）通过升降减速机（12b）驱动升降同步轮转动，进而通过升降同步带带动升降直线滑块（132）在升降直线导轨（131）上滑动。

5.根据权利要求2所述的一种全自动悬臂磨床，其特征在于：所述悬臂模组由行走直线导轨（141）、行走直线滑块（142）、行走同步轮、行走同步带组成；所述行走直线滑块（142）套合在行走直线导轨（141）上并能在其上做左右直线滑动；所述升降模组中部固定于行走直线滑块（142）上；所述行走伺服电机（19a）通过行走减速机（19b）驱动行走同步轮转动，进而通过行走同步带带动行走直线滑块（142）在行走直线导轨（141）上滑动。

6.根据权利要求1所述的一种全自动悬臂磨床，其特征在于：所述砂轮修整组件由底拖板（21）、中拖板（22）、交叉导轨、修整伺服电机（23）、修整减速机（24）、滑套和滚珠丝杆组成；所述底拖板（21）固定连接于底架（8）上；所述交叉导轨与底拖板（21）及中拖板（22）套合，所述底拖板（21）与交叉导轨之间能相对左右滑动；所述中拖板（22）与交叉导轨之间能相对前后滑动；所述修整伺服电机（23）与修整减速机（24）之间串联，并驱动滚珠丝杆以推动滑套进退。

7.根据权利要求1所述的一种全自动悬臂磨床，其特征在于：所述自动进给组件由导轮挂板（31）、导轮座（32）、进给滚珠丝杆、进给伺服电机（33）和进给减速机（34）组成；所述进给伺服电机（33）与进给减速机（34）串联，并通过驱动进给滚珠丝杆来进一步推动工件进给。

8.根据权利要求1所述的一种全自动悬臂磨床，其特征在于：所述进料输送链由机架（41）、链托（42）、链轮（43）、链条（44）、料槽（45）、边撑（46a）、支架（46b）、销钉（46c）、滑轮（46d）、滑台（47）、固定支座（48）、输送减速电机（49）、感应板（410）和定位板（411）组成；所述链轮（43）分别设置于机架（41）内侧，其上套设有链条（44）；所述料槽（45）均布于链条（44）外周；所述边撑（46a）固定于机架（41）外侧，所述机架（41）两侧的边撑（46a）之间通过固定于其底部的支架（46b）相连接；所述支架（46b）下方通过、销钉（46c）转动连接有滑轮（46d）；所述固定支座（48）通过螺栓固定于底架（8）上；所述固定支座（48）共同支撑连接有一滑台（47）；所述滑轮（46d）卡设于滑台（47）两侧边；所述链托（42）固定安装机架（41）内侧壁，并拖住链条（44）上边；所述输送减速电机（49）固定于机架（41）上，其输出轴与链轮（43）套合；所述感应板（410）通过与其固定连接的定位板（411）固定于机架（41）前端用于承接待加工件。

9.根据权利要求1所述的一种全自动悬臂磨床，其特征在于：所述退料器由退料气缸（61）和推杆（62）组成；所述推杆（62）与退料气缸（61）的活塞杆头部连接。

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