CN219599578U - 一种电芯定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电芯定位机构,包括放置板,放置板的底端设置有用于放置板支撑的连接架,放置板的顶端设置有导向连接件和驱动件,导向连接件包括移动导轨,移动导轨的顶端设置有连接滑板,连接滑板的顶端设置有支撑板,驱动件包括伺服电机,伺服电机的输出端设置有丝杆,丝杆穿插连接在支撑板的中部。本实用新型设置了一款能够水平横向移动的定位机构用于来接卸料的机械手,通过在连接架的顶端设置有用于移动引导的导向连接件和提供动力的驱动件,以驱动件驱动导向连接件在放置板的顶端进行水平纵向移动,这样就是定位的范围在一个水平横向的平面,使得定位更加的方便,也便于接携手移动定位吸取NG品和卸料。
Description
技术领域
本实用新型涉及电芯定位领域,特别涉及一种电芯定位机构。
背景技术
在电芯包胶的检测过程中,对于一些检测不合格的NG品则需要剔除,传统的检测设备对于NG品的提出是通过机械手进行抓取去除,而机械手是通过竖直移动进行NG品的抓取,因此传统的设备是将机械手之间垂直设置在NG品下料区的正上方,通过机械手的垂直抓取进行NG品的剔除,而在实际的生产过程中,NG品的抓取剔除之后,还需要将NG品放置在收集区,这样就需要移动机械手的位置,而传统的机械手移动是通过曲臂结构进行旋转位置调节,这样的调节方式使得机械手的卸料范围只局限于曲臂的圆周范围,且卸料的区域只是一些圆周环绕的圆,这样就使得机械手的抓取卸料定位范围十分的局限,使得卸料的定位范围局限。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电芯定位机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种电芯定位机构,包括放置板,所述放置板的底端设置有用于放置板支撑的连接架,所述放置板的顶端设置有用于移动引导的导向连接件和提供动力的驱动件,所述导向连接件包括移动导轨,所述移动导轨的顶端设置有连接滑板,所述连接滑板的顶端设置有支撑板,所述驱动件包括伺服电机,所述伺服电机的输出端设置有丝杆,所述丝杆穿插连接在支撑板的中部。
优选的,所述连接架包括用于限定支撑高度的支撑杆,所述支撑杆的底端固定连接有用于支撑杆固定的安装板,所述支撑杆的顶端固定连接有连接板,所述连接板的顶端和放置板的底端固定连接。
优选的,所述移动导轨固定连接在放置板的顶端,所述连接滑板的底端设置有用于连接移动导轨的连接滑块。
优选的,所述移动导轨的两侧设置为内凹槽状,所述连接滑块的底端开设有与移动导轨顶部相适配的卡槽,所述连接滑块通过卡槽滑动套设在移动导轨的顶部。
优选的,所述丝杆的外壁螺纹套设有转动轴套,且所述转动轴套穿插连接在支撑板的中部。
优选的,所述放置板的顶端固定连接有用于安装伺服电机的L形板,所述伺服电机的输出端贯穿L形板的顶部与丝杆的一端固定连接。
优选的,所述丝杆杆壁的两端分别套设有用于限制在丝杆滑动距离的第一限位块和第二限位块。
本实用新型的技术效果和优点:
本实用新型设置了一款能够水平横向移动的定位机构用于来接卸料的机械手,通过在连接架的顶端设置有用于移动引导的导向连接件和提供动力的驱动件,以驱动件驱动导向连接件在放置板的顶端进行水平纵向移动,这样就是定位的范围在一个水平横向的平面,使得定位更加的方便,也便于接携手移动定位吸取NG品和卸料。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构示意图。
图2为本实用新型整体结构的侧视图。
图3为本实用新型整体结构的俯视图。
图中:1、放置板;101、移动导轨;102、连接滑块;103、L形板;2、支撑杆;201、连接板;202、安装板;3、连接滑板;301、支撑板;302、转动轴套;4、伺服电机;401、丝杆;402、第一限位块;403、第二限位块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-3所示的一种电芯定位机构,包括放置板1,放置板1的底端设置有用于放置板1支撑的连接架,放置板1的顶端设置有用于移动引导的导向连接件和提供动力的驱动件。
具体的,连接架包括用于限定支撑高度的支撑杆2,支撑杆2的底端固定连接有用于支撑杆2固定的安装板202,支撑杆2的顶端固定连接有连接板201,连接板201的顶端和放置板1的底端固定连接。
需要说明的是,放置板1的中部设置有中空区域,这样透过该中空区域能够连接机械手在该区域内实现和导向连接件的连接移动,因此连接板201的顶端是与放置板1底端靠近正面或者背面的边侧进行连接,支撑杆2在使用过程中属于竖直设置,这样根据支撑杆2的长度选择可以确定对放置板1设置高度的限定,安装板202设置的原因是为了方便进行钻孔,然后通过螺栓的形式实现整个定位机构与检测设备的连接,同时采用安装板202连接的形式是为了增加安装时的接触面积,避免支撑杆2底端接触面积不足导致的定位机构设置不平稳的问题发生。
导向连接件包括移动导轨101,移动导轨101的顶端设置有连接滑板3。
具体的,移动导轨101固定连接在放置板1的顶端,连接滑板3的底端设置有用于连接移动导轨101的连接滑块102。
需要说明的是,移动导轨101设置的数量根据实际的导向情况确定,通常情况下不少于两组,且设置的多个移动导轨101需要保持处于同一水平位置,且水平纵向保持平行,连接滑块102是实现连接滑板3与移动导轨101连接的结构,因此通过连接滑块102的连接,使得连接滑板3在移动导轨101的顶端只能够进行水平横向的滑动。
进一步的,移动导轨101的两侧设置为内凹槽状,连接滑块102的底端开设有与移动导轨101顶部相适配的卡槽,连接滑块102通过卡槽滑动套设在移动导轨101的顶部。
需要说明的是,移动导轨101和连接滑块102采用上述结构连接的形式是为了使得连接滑块102套在移动导轨101的顶部,这样在连接滑块102滑动的过程中,不会脱离移动导轨101,使得滑动更加的稳定。
连接滑板3的顶端设置有支撑板301,驱动件包括伺服电机4,伺服电机4的输出端设置有丝杆401,丝杆401穿插连接在支撑板301的中部。
具体的,丝杆401的外壁螺纹套设有转动轴套302,且转动轴套302穿插连接在支撑板301的中部。
需要说明的是,转动轴套302的内壁开设有内螺纹,该内螺纹与丝杆401外壁的螺纹相适配,同时转动轴套302穿插连接在支撑板301处时,其受到支撑板301的束缚限制,且始终保持与支撑板301的连接,这样在丝杆401转动的过程中,通过螺纹的配合转动轴套302带动支撑板301沿着丝杆401的杆壁进行移动,同时支撑板301带动连接滑板3进行同步移动,这样在配合下利用丝杆401的转动,实现连接滑板3的水平横向往复直线移动,设置转动轴套302的目的是为了保障转动轴套302与丝杆401的螺纹穿插更加贴合,这样使得螺纹传动效果会更好。
具体的,放置板1的顶端固定连接有用于安装伺服电机4的L形板103,伺服电机4的输出端贯穿L形板103的顶部与丝杆401的一端固定连接。
需要说明的是,L形板103通过与放置板1之间的固定连接,实现了将伺服电机4固定安装在放置板1顶端的使用位置处,且L形板103也起到了支撑伺服电机4输出端的作用,为了减小伺服电机4输出端的输出功率,在两者的穿插处可以设置转动轴承削弱转动摩擦。
进一步的,丝杆401杆壁的两端分别套设有用于限制在丝杆401滑动距离的第一限位块402和第二限位块403。
需要说明的是,第一限位块402和第二限位块403与丝杆401的穿插端之间均可以设置转轴,这样保持丝杆401与第一限位块402和第二限位块403进行转动穿插连接,同时在使用的过程中可以固定住第一限位块402和第二限位块403,使得两者不会因丝杆401的转动发生位置的变动,同理可以调节第一限位块402和第二限位块403的固定位置,这样既可以改变丝杆401杆壁的滑动距离。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种电芯定位机构,包括放置板(1),其特征在于,所述放置板(1)的底端设置有用于放置板(1)支撑的连接架,所述放置板(1)的顶端设置有用于移动引导的导向连接件和提供动力的驱动件,所述导向连接件包括移动导轨(101),所述移动导轨(101)的顶端设置有连接滑板(3),所述连接滑板(3)的顶端设置有支撑板(301),所述驱动件包括伺服电机(4),所述伺服电机(4)的输出端设置有丝杆(401),所述丝杆(401)穿插连接在支撑板(301)的中部。
2.根据权利要求1所述的一种电芯定位机构,其特征在于,所述连接架包括用于限定支撑高度的支撑杆(2),所述支撑杆(2)的底端固定连接有用于支撑杆(2)固定的安装板(202),所述支撑杆(2)的顶端固定连接有连接板(201),所述连接板(201)的顶端和放置板(1)的底端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种电芯定位机构,其特征在于,所述移动导轨(101)固定连接在放置板(1)的顶端,所述连接滑板(3)的底端设置有用于连接移动导轨(101)的连接滑块(102)。
4.根据权利要求3所述的一种电芯定位机构,其特征在于,所述移动导轨(101)的两侧设置为内凹槽状,所述连接滑块(102)的底端开设有与移动导轨(101)顶部相适配的卡槽,所述连接滑块(102)通过卡槽滑动套设在移动导轨(101)的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种电芯定位机构,其特征在于,所述丝杆(401)的外壁螺纹套设有转动轴套(302),且所述转动轴套(302)穿插连接在支撑板(301)的中部。
6.根据权利要求1所述的一种电芯定位机构,其特征在于,所述放置板(1)的顶端固定连接有用于安装伺服电机(4)的L形板(103),所述伺服电机(4)的输出端贯穿L形板(103)的顶部与丝杆(401)的一端固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种电芯定位机构,其特征在于,所述丝杆(401)杆壁的两端分别套设有用于限制在丝杆(401)滑动距离的第一限位块(402)和第二限位块(403)。
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2023
- 2023-04-17 CN CN202320845470.2U patent/CN219599578U/zh active Active
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