CN220902639U - 一种钻孔设备用的三轴定点抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种钻孔设备用的三轴定点抓取机构，涉及抓取机构技术领域，包括升降气缸，所述升降气缸的一端固定安装有和抓取支架固定安装的运动导轨，所述运动导轨的内部固定安装有传动齿条，所述传动齿条的一端啮合有传动齿轮，所述传动齿轮的中部固定安装有运动电机。本实用新型的优点在于：设置对零部件进行夹紧的夹紧结构、对夹紧结构进行升降的升降结构、对升降的零部件进行运动的运动结构以及对零部件进行转运的输送结构，通过各个结构之间的相互配合使抓取机构产品支持汽车支撑梁各零部件自动上料，半成品转运，不同型号汽车支撑梁夹具换型，零件数量、型号自动匹配，装配结果检测，产品装配性能检测，提高抓取机构的性能。

Description

一种钻孔设备用的三轴定点抓取机构

技术领域

本实用新型涉及抓取机构技术领域，特别涉及一种钻孔设备用的三轴定点抓取机构。

背景技术

目前汽车制造行业技术日趋成熟，已在国内外众品牌汽车制造行业大范围应用，汽车支撑梁市场需求越来越大了，钻孔专机生产线抓取机构是针对汽车支撑梁制造、检测和管理而设计，产品支持汽车支撑梁各零部件自动上料，半成品转运，不同型号汽车支撑梁夹具换型，零件数量、型号自动匹配，装配结果检测，产品装配性能检测、生产数据追溯等。

但是现有的钻孔设备用的三轴定点抓取机构人工操作零件过多，尺寸过大，工作强度较大，装配零件容易缺失，装配效果一致性差，质量无法控制、不便于进行性能检测。

实用新型内容

为此，本实用新型的目的在于提出一种钻孔设备用的三轴定点抓取机构，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种钻孔设备用的三轴定点抓取机构，包括位于钻孔设备前端的抓取支架，所述抓取支架的内部固定安装有产品夹紧支架，所述产品夹紧支架的两端固定安装有夹紧气缸，所述产品夹紧支架的中部固定安装有升降连接架，所述升降连接架的顶端固定安装有和抓取支架固定安装的升降气缸，所述升降气缸的一端固定安装有和抓取支架固定安装的运动导轨，所述运动导轨的内部固定安装有传动齿条，所述传动齿条的一端啮合有传动齿轮，所述传动齿轮的中部固定安装有运动电机，所述运动电机的一端固定安装有运动支架，所述运动支架的下方设置有带定位销的基准定位工装。

由上述任一方案优选的是，所述产品夹紧支架顶部的两端设置有对产品进行支撑夹紧的夹紧块，所述产品夹紧支架位于运动导轨的下方。

采用上述技术方案：产品夹紧支架对产品进行初步的放置、定位后，控制夹紧气缸运行对产品进行夹紧，便于产品的后续输送。

由上述任一方案优选的是，所述升降连接架顶部的两端固定安装有导向杆，所述导向杆的顶端固定安装有限位连接板，所述限位连接板位于运动导轨的上方，所述导向杆和限位连接板形成U形结构。

采用上述技术方案：控制升降气缸伸缩带动升降连接架进行上下运动，使升降连接架带动产品夹紧支架进行上下运动，在产品夹紧支架上下运动的过程中带动导向杆在运动导轨的内部进行滑动，通过导向杆对产品夹紧支架的运动进行导向定位，使限位连接板对产品夹紧支架的运动范围进行限制。

由上述任一方案优选的是，所述导向杆贯穿运动导轨，所述导向杆位于升降气缸的两侧，所述运动导轨的两端开设有和传动齿条相适配的固定槽。

采用上述技术方案：通过运动导轨对导向杆进行导向定位，保证导向杆运行的稳定，且使运动导轨对传动齿条进行支撑固定。

由上述任一方案优选的是，所述传动齿轮位于运动导轨的内部，所述传动齿轮和运动支架转动连接。

采用上述技术方案：控制运动电机输出动力驱动传动齿轮进行转动，由于传动齿条位置固定，则在齿轮传动的作用下传动齿轮沿传动齿条进行运动，使传动齿轮带动运动支架在运动导轨的内部进行运动。

由上述任一方案优选的是，所述运动支架和运动导轨活动连接，所述运动支架的底部设置有位于基准定位工装上方的推料板。

采用上述技术方案：根据运动支架的位置和产品夹紧支架的位置，控制夹紧气缸进行工作，使运动支架底部的推料板能够将产品夹紧支架上的产品推送到基准定位工装的内部。

由上述任一方案优选的是，所述基准定位工装的一端固定安装有定位输送架，所述定位输送架固定安装于抓取支架的顶端，所述定位输送架位于产品夹紧支架和运动导轨之间。

采用上述技术方案：通过基准定位工装对产品进行基准定位后，使产品沿定位输送架进行输送，将产品输送到后续加工的工序中。

与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：

1、设置对零部件进行夹紧的夹紧结构、对夹紧结构进行升降的升降结构、对升降的零部件进行运动的运动结构以及对零部件进行转运的输送结构，通过各个结构之间的相互配合使抓取机构产品支持汽车支撑梁各零部件自动上料，半成品转运，不同型号汽车支撑梁夹具换型，零件数量、型号自动匹配，装配结果检测，产品装配性能检测、生产数据追溯，提高抓取机构的性能。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本实用新型实施例的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的局部结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例产品夹紧支架的结构示意图；

图4为根据本实用新型实施例运动支架的结构示意图；

其中：1-抓取支架、2-产品夹紧支架、3-夹紧气缸、4-升降连接架、5-升降气缸、6-运动导轨、7-传动齿条、8-传动齿轮、9-运动电机、10-运动支架、11-基准定位工装、12-导向杆、13-限位连接板、14-推料板、15-定位输送架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1-4所示，本实用新型实施例的一种钻孔设备用的三轴定点抓取机构，包括位于钻孔设备前端的抓取支架1，抓取支架1的内部固定安装有产品夹紧支架2，产品夹紧支架2的两端固定安装有夹紧气缸3，产品夹紧支架2的中部固定安装有升降连接架4，升降连接架4的顶端固定安装有和抓取支架1固定安装的升降气缸5，升降气缸5的一端固定安装有和抓取支架1固定安装的运动导轨6，运动导轨6的内部固定安装有传动齿条7，传动齿条7的一端啮合有传动齿轮8，传动齿轮8的中部固定安装有运动电机9，运动电机9的一端固定安装有运动支架10，运动支架10的下方设置有带定位销的基准定位工装11。

由上述任一方案优选的是，产品夹紧支架2顶部的两端设置有对产品进行支撑夹紧的夹紧块，产品夹紧支架2位于运动导轨6的下方。

采用上述技术方案：在夹紧气缸3上设置磁性开关对其进行控制，由前端输送线将产品输送到产品夹紧支架2的相应位置上，控制夹紧气缸3运行对产品进行推动整型到位，其中整型位置依靠夹紧气缸3上的磁性开关进行控制，在整型到位后控制升降连接架4对产品进行抓取，便于产品的后续输送。

由上述任一方案优选的是，升降连接架4顶部的两端固定安装有导向杆12，导向杆12的顶端固定安装有限位连接板13，限位连接板13位于运动导轨6的上方，导向杆12和限位连接板13形成U形结构。

采用上述技术方案：在产品整型到位后，控制升降气缸5伸缩带动升降连接架4进行上下运动，使升降连接架4带动产品夹紧支架2整型到位后的产品进行上下运动，在产品夹紧支架2上下运动的过程中带动导向杆12在运动导轨6的内部进行滑动，通过导向杆12对产品夹紧支架2的运动进行导向定位，使限位连接板13对产品夹紧支架2的运动范围进行限制。

由上述任一方案优选的是，导向杆12贯穿运动导轨6，导向杆12位于升降气缸5的两侧，运动导轨6的两端开设有和传动齿条7相适配的固定槽。

采用上述技术方案：通过运动导轨6对导向杆12进行导向定位，保证导向杆12运行的稳定，且使运动导轨6对传动齿条7进行支撑固定。

由上述任一方案优选的是，传动齿轮8位于运动导轨6的内部，传动齿轮8和运动支架10转动连接。

采用上述技术方案：控制运动电机9输出动力驱动传动齿轮8进行转动，由于传动齿条7位置固定，则在齿轮传动的作用下传动齿轮8沿传动齿条10进行运动，使传动齿轮8带动运动支架10在运动导轨6的内部进行运动。

由上述任一方案优选的是，运动支架10和运动导轨6活动连接，运动支架10的底部设置有位于基准定位工装上方的推料板14。

采用上述技术方案：根据运动支架10的位置和产品夹紧支架2的位置，控制夹紧气缸3进行工作，使运动支架10底部的推料板14能够将产品夹紧支架2上的产品推送到基准定位工装11的内部。

由上述任一方案优选的是，基准定位工装11的一端固定安装有定位输送架15，定位输送架15固定安装于抓取支架1的顶端，定位输送架15位于产品夹紧支架2和运动导轨6之间。

采用上述技术方案：通过基准定位工装11对产品进行基准定位后，使产品沿定位输送架15进行输送，将产品输送到后续加工的工序中。

本实用新型的一种钻孔设备用的三轴定点抓取机构，工作原理如下：

将产品运输到位，输送线的气缸机构夹紧产品，做初步定位后上下运动气缸机构下降，气缸夹紧产品机构夹紧产品，针对产品的特性，两端用两个定位柱固定产品，保证重心，兼容产品的不平衡情况。上下运动气缸机构上升，齿轮伺服运动机构往里移动，上下运动气缸机构下降，气缸夹紧产品机构松开产品，将产品放置到带定位销的基准定位工装上。

与现有技术相比，本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：

1、设置对零部件进行夹紧的夹紧结构、对夹紧结构进行升降的升降结构、对升降的零部件进行运动的运动结构以及对零部件进行转运的输送结构，通过各个结构之间的相互配合使抓取机构产品支持汽车支撑梁各零部件自动上料，半成品转运，不同型号汽车支撑梁夹具换型，零件数量、型号自动匹配，装配结果检测，产品装配性能检测、生产数据追溯，提高抓取机构的性能。

Claims (7)

1.一种钻孔设备用的三轴定点抓取机构，包括位于钻孔设备前端的抓取支架（1），其特征在于：所述抓取支架（1）的内部固定安装有产品夹紧支架（2），所述产品夹紧支架（2）的两端固定安装有夹紧气缸（3），所述产品夹紧支架（2）的中部固定安装有升降连接架（4），所述升降连接架（4）的顶端固定安装有和抓取支架（1）固定安装的升降气缸（5），所述升降气缸（5）的一端固定安装有和抓取支架（1）固定安装的运动导轨（6），所述运动导轨（6）的内部固定安装有传动齿条（7），所述传动齿条（7）的一端啮合有传动齿轮（8），所述传动齿轮（8）的中部固定安装有运动电机（9），所述运动电机（9）的一端固定安装有运动支架（10），所述运动支架（10）的下方设置有带定位销的基准定位工装（11）。

2.如权利要求1所述的一种钻孔设备用的三轴定点抓取机构，其特征在于：所述产品夹紧支架（2）顶部的两端设置有对产品进行支撑夹紧的夹紧块，所述产品夹紧支架（2）位于运动导轨（6）的下方。

3.如权利要求2所述的一种钻孔设备用的三轴定点抓取机构，其特征在于：所述升降连接架（4）顶部的两端固定安装有导向杆（12），所述导向杆（12）的顶端固定安装有限位连接板（13），所述限位连接板（13）位于运动导轨（6）的上方，所述导向杆（12）和限位连接板（13）形成U形结构。

4.如权利要求3所述的一种钻孔设备用的三轴定点抓取机构，其特征在于：所述导向杆（12）贯穿运动导轨（6），所述导向杆（12）位于升降气缸（5）的两侧，所述运动导轨（6）的两端开设有和传动齿条（7）相适配的固定槽。

5.如权利要求4所述的一种钻孔设备用的三轴定点抓取机构，其特征在于：所述传动齿轮（8）位于运动导轨（6）的内部，所述传动齿轮（8）和运动支架（10）转动连接。

6.如权利要求5所述的一种钻孔设备用的三轴定点抓取机构，其特征在于：所述运动支架（10）和运动导轨（6）活动连接，所述运动支架（10）的底部设置有位于基准定位工装上方的推料板（14）。

7.如权利要求6所述的一种钻孔设备用的三轴定点抓取机构，其特征在于：所述基准定位工装（11）的一端固定安装有定位输送架（15），所述定位输送架（15）固定安装于抓取支架（1）的顶端，所述定位输送架（15）位于产品夹紧支架（2）和运动导轨（6）之间。