CN215315930U - 修边机 - Google Patents

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谢良华
许金亭
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Fuzhou Hongji Automation Equipment Co ltd
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Fuzhou Hongji Automation Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种修边机,它包括机架,所述机架的工作台面上设有升降机构、多轴机械臂、治具定位机构、对刀机构以及出料机构;所述多轴机械臂包括固定底座、转动连接在固定底座上部的内节臂以及转动连接在内节臂外端的外节臂;所述内节臂和外节臂的转动轴竖向设置,且相互平行;所述外节臂的外端设有安装板,安装板上间隔设置有铣刀和气动夹爪A;所述固定底座连接在升降机构上,其通过升降机构驱动进行竖向位移。本实用新型的目的在于提供一种操作自动化且可适用于高强度作业的修边机。本实用新型的优点在于:本实用新型可自动完成工件的上料定位、修边以及下料操作;并且可以对铣刀进行修边后冷却、对刀补偿处理。

Description

修边机
技术领域
本实用新型涉及一种修边机。
背景技术
铸造工艺生产的铸件边缘通常都会存在凸台和毛刺,后期需要用铣刀进行修边处理。现有的修边机都是在多轴机械臂末端设置丝杆升降机构,通过丝杆升降机构控制铣刀的Z轴行程,由于丝杆结构较细,处理高强度铸件或者铣削量大的铸件,十分不稳定,容易损坏。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种操作自动化且可适用于高强度作业的修边机。
本实用新型的目的通过如下技术方案实现:一种修边机,它包括机架,所述机架的工作台面上设有升降机构、多轴机械臂、治具定位机构、对刀机构以及出料机构;所述多轴机械臂包括固定底座、转动连接在固定底座上部的内节臂以及转动连接在内节臂外端的外节臂;所述内节臂和外节臂的转动轴竖向设置,且相互平行;所述外节臂的外端设有安装板,安装板上间隔设置有铣刀和气动夹爪A;所述固定底座连接在升降机构上,其通过升降机构驱动进行竖向位移。
较之现有技术而言,本实用新型的优点在于:
1.本实用新型包括升降机构、多轴机械臂、治具定位机构、对刀机构、冷却槽以及出料机构,可自动完成工件的上料定位、修边以及下料操作;并且可以对铣刀进行修边后冷却、对刀补偿处理。
2.本实用新型的多轴机械臂固定连接在升降机构上,通过升降机构带动多轴机械臂末端的铣刀升降运动,伺服升降滑台相比于传统的丝杆结构稳定性高,可处理高强度铸件或者铣削量大的铸件。
3.本实用新型设置有对刀仪,每次铣刀修边后,可通过对刀仪检测铣刀的磨损度并控制升降机构进行长度补偿,以保证后续修边的精度。
附图说明
图1是本实用新型一种修边机实施例的结构示意图(修边状态)。
图2是修边机的俯视图。
图3是多轴机械臂的结构示意图。
图4是对刀机构的结构示意图。
图5是治具定位机构的结构示意图。
图6是修边机的工作状态图(下料抓取状态)。
图7是修边机的工作状态图(出料状态)。
图8是修边机的工作状态图(对刀状态)。
图9是修边机的工作状态图(换刀状态)。
标号说明:1机架、2升降机构、3多轴机械臂、31固定底座、32内节臂、33外节臂、34安装板、35铣刀、36气动夹爪A、4治具定位机构、41固定底板、42支撑杆、43定位销、44气动夹爪B、5对刀机构、51对刀仪、52中心冲针、53线轨滑台、54防尘盖、6出料机构、7工件。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例对本实用新型内容进行详细说明:
如图1至图9所示为本实用新型提供的一种修边机的实施例示意图。
一种修边机,它包括机架1,所述机架1的工作台面上设有升降机构2、多轴机械臂3、治具定位机构4、对刀机构5以及出料机构6;
所述多轴机械臂3包括固定底座31、转动连接在固定底座31上部的内节臂32以及转动连接在内节臂32外端的外节臂33;所述内节臂32和外节臂33的转动轴竖向设置,且相互平行;所述外节臂33的外端设有安装板34,安装板34上间隔设置有铣刀35和气动夹爪A36;所述固定底座31连接在升降机构2上,其通过升降机构2驱动进行竖向位移。
所述治具定位机构4包括固定底板41,固定底板41的上侧设有支撑杆42、定位销43以及气动夹爪B44。
所述出料机构6包括斜向设置的出料滑道。
所述出料机构6、治具定位机构4以及对刀机构5由左至右依次设置;所述多轴机械臂3的固定底座31设于治具定位机构4的后侧,其上的内节臂32和外节臂33的活动范围覆盖出料机构6、治具定位机构4以及对刀机构5。
所述升降机构2为伺服升降滑台。
所述机架1的工作台面上还设有用于冷却铣刀35的冷却槽,所述冷却槽内装有冷却液。
所述对刀机构5包括用于检测铣刀35磨损度并控制升降机构2进行长度补偿的对刀仪51。
所述对刀机构5还包括中心冲针52以及驱动中心冲针52水平位移的线轨滑台53;所述中心冲针52的底部固定在线轨滑台53上,其顶部支撑在铣刀35底端,用于固定铣刀35的安装高度。
所述对刀仪51设置在线轨滑台53上,且线轨滑台53的初始工位上设有用于罩设对刀仪51的防尘盖54。
本实用新型的工作过程如下:
1.通过多轴机械臂3上的气动夹爪A36(或者配套的机械臂)将工件7移动至治具定位机构4上,治具定位机构4的气动夹爪B44抓取定位工件7;
2.多轴机械臂3配合升降机构2,带动铣刀35对上述工件7进行修边处理;
3.修边处理后,气动夹爪A36抓取工件7并转移至出料机构6,工件由出料滑道滑动至外接的输送带;
4.多轴机械臂3带动铣刀35移动至冷却槽,通过冷却液冷却铣刀35;
5.多轴机械臂3带动铣刀35移动至对刀机构5,线轨滑台53驱动对刀仪51滑出防尘盖54,并正对铣刀35的下方,升降机构2驱动铣刀35下降,对刀仪51根据铣刀35的下降距离判断铣刀35是否磨损,并反馈信息,使下一次修边操作补偿误差距离;
6.当需要更换铣刀35时,先拆下损坏的铣刀,并将新铣刀插置在安装孔内,用手顶住铣刀,接着线轨滑台53驱动中心冲针52滑动至铣刀35的下方,松开铣刀,使其下降并支撑在中心冲针52上,从而定位铣刀35的安装高度,最后锁定铣刀。

Claims (9)

1.一种修边机,其特征在于:它包括机架(1),所述机架(1)的工作台面上设有升降机构(2)、多轴机械臂(3)、治具定位机构(4)、对刀机构(5)以及出料机构(6);
所述多轴机械臂(3)包括固定底座(31)、转动连接在固定底座(31)上部的内节臂(32)以及转动连接在内节臂(32)外端的外节臂(33);所述内节臂(32)和外节臂(33)的转动轴竖向设置,且相互平行;所述外节臂(33)的外端设有安装板(34),安装板(34)上间隔设置有铣刀(35)和气动夹爪A(36);所述固定底座(31)连接在升降机构(2)上,其通过升降机构(2)驱动进行竖向位移。
2.根据权利要求1所述的修边机,其特征在于:所述治具定位机构(4)包括固定底板(41),固定底板(41)的上侧设有支撑杆(42)、定位销(43)以及气动夹爪B(44)。
3.根据权利要求1所述的修边机,其特征在于:所述出料机构(6)包括斜向设置的出料滑道。
4.根据权利要求1所述的修边机,其特征在于:所述出料机构(6)、治具定位机构(4)以及对刀机构(5)由左至右依次设置;所述多轴机械臂(3)的固定底座(31)设于治具定位机构(4)的后侧,其上的内节臂(32)和外节臂(33)的活动范围覆盖出料机构(6)、治具定位机构(4)以及对刀机构(5)。
5.根据权利要求1所述的修边机,其特征在于:所述升降机构(2)为伺服升降滑台。
6.根据权利要求1所述的修边机,其特征在于:所述机架(1)的工作台面上还设有用于冷却铣刀(35)的冷却槽,所述冷却槽内装有冷却液。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的修边机,其特征在于:所述对刀机构(5)包括用于检测铣刀(35)磨损度并控制升降机构(2)进行长度补偿的对刀仪(51)。
8.根据权利要求7所述的修边机,其特征在于:所述对刀机构(5)还包括中心冲针(52)以及驱动中心冲针(52)水平位移的线轨滑台(53);所述中心冲针(52)的底部固定在线轨滑台(53)上,其顶部支撑在铣刀(35)底端,用于固定铣刀(35)的安装高度。
9.根据权利要求8所述的修边机,其特征在于:所述对刀仪(51)设置在线轨滑台(53)上,且线轨滑台(53)的初始工位上设有用于罩设对刀仪(51)的防尘盖(54)。
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