CN212919753U - 一种吉他桶背槽自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吉他桶背槽自动加工设备，包括机架组件、加工机构和调整机构，加工机构设置于机架组件的上部，调整机构设置于机架组件的下部，加工机构和调整机构信号连接控制装置，调整机构包括Z轴升降送料机构、X轴移动送料机构、Y轴移动送料机构，Z轴升降送料机构带动X轴移动送料机构进行垂直升降运动，X轴移动送料机构带动Y轴移动送料机构水平运动，Y轴移动送料机构带动吉他桶背板水平运动。本实用新型能自动加工电吉他桶背槽设备，电吉他桶背槽加工一次性完成，可以进行大规模的生产制作，极大降低劳动强度，提高产能和安全系数，加工工序简洁，背槽加工精度准确，生产制作效率高，对产品质量和企业降低成本有显著提升。

Description

一种吉他桶背槽自动加工设备

技术领域

本实用新型属于乐器加工设备技术领域，尤其涉及一种吉他桶背槽自动加工设备。

背景技术

目前，在加工电吉他桶背槽时，多是用人工在吊锣上通过模具一点一点进行手动加工。但是电吉他桶型号众多，达上百种，人工手动加工劳动强度大，加工过程中安全系数差且容易出工伤事故，出错几率大造成不必要的资源浪费和成本损失，对电吉他桶背槽产品的精度和质量影响较大，造成了返工量大，生产效率低。

因此，研制一种能降低劳动强度，提高生产效率的电吉他桶背槽加工设备是解决问题的关键。

实用新型内容

本实用新型在于提供一种吉他桶背槽自动加工设备。

本实用新型通过以下技术方案实现：包括机架组件、加工机构和调整机构，加工机构设置于机架组件的上部，调整机构设置于机架组件的下部，加工机构和调整机构信号连接控制装置，所述调整机构包括Z轴升降送料机构、X轴移动送料机构、Y轴移动送料机构，所述Z轴升降送料机构设置于机架组件底部的机架基座上，所述X轴移动送料机构设置于Z轴升降送料机构的顶部，Z轴升降送料机构带动X轴移动送料机构进行垂直升降运动，所述Y轴移动送料机构设置于X轴移动送料机构的顶部，X轴移动送料机构带动Y轴移动送料机构水平运动；其中，所述Z轴升降送料机构构包括Z轴升降机座、Z轴升降驱动、Z轴升降杆、Z轴升降导轨、Z轴平衡器、Z轴升降送料托台，所述Z轴升降导轨对称设置于机架组件下部，所述Z轴升降机座的后壁通过升降滑块设置于Z轴升降导轨上，所述Z轴升降机座的两内侧壁上分别各连接一Z轴平衡器的工作端，Z轴平衡器的本体则设置于机架组件底部的机架基座上，所述Z轴升降驱动设置于两Z轴平衡器之间的机架基座上，在Z轴升降驱动顶部设置Z轴升降杆连接Z轴升降机座顶部，Z轴升降驱动通过Z轴升降杆带动Z轴升降机座沿Z轴升降导轨垂直升降。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能自动加工电吉他桶背槽，所需模具数量少，电吉他桶背槽一次性完成加工，可以进行大规模的生产制作，极大降低劳动强度，提高产能和安全系数，对产品质量和企业降低成本有显著提升；工序简洁，加工精度准确，有效降低残次品率和返工产品数量，极大提高了生产制作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图中标号：1～机架组件，2～机架基座，3～Z轴升降送料机构，3a～Z轴升降机座，3b～Z轴升降驱动，3c～Z轴升降杆，3d～Z轴升降导轨，3e～升降滑块，3f～Z轴平衡器，3g～Z轴升降送料托台，4～X轴移动送料机构，4a～X轴驱动，4b～X轴移动杆，4c～X轴移动导轨，4d～X轴移动送料托台，5～Y轴移动送料机构，5a～Y轴驱动，5b～Y轴移动杆，5c～Y轴移动导轨，5d～Y轴物料固定托台，6～移动滑块，7～限位机构，7a～限位驱动，7b～限位块，7c～限位口，8～加工机构，8a～加工驱动电机，8b～旋转刀座。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细的说明。

如图1～3所示的吉他桶背槽自动加工设备，包括机架组件1、加工机构8和调整机构，加工机构8设置于机架组件1的上部，调整机构设置于机架组件1的下部，加工机构8和调整机构信号连接控制装置，所述调整机构包括Z轴升降送料机构3、X轴移动送料机构4、Y轴移动送料机构5，所述Z轴升降送料机构3设置于机架组件1底部的机架基座2上，所述X轴移动送料机构4设置于Z轴升降送料机构3的顶部，Z轴升降送料机构3带动X轴移动送料机构4进行垂直升降运动，所述Y轴移动送料机构5设置于X轴移动送料机构4的顶部，X轴移动送料机构4带动Y轴移动送料机构5水平运动；其中，所述Z轴升降送料机构3包括Z轴升降机座3a、Z轴升降驱动3b、Z轴升降杆3c、Z轴升降导轨3d、Z轴平衡器3f、Z轴升降送料托台3g，所述Z轴升降导轨3d对称设置于机架组件1下部，所述Z轴升降机座3a的后壁通过升降滑块3e设置于Z轴升降导轨3d上，所述Z轴升降机座3a的两内侧壁上分别各连接一Z轴平衡器3f的工作端，Z轴平衡器3f的本体则设置于机架组件1底部的机架基座2上，所述Z轴升降驱动3b设置于两Z轴平衡器3f之间的机架基座2上，在Z轴升降驱动3b顶部设置Z轴升降杆3c连接Z轴升降机座3a顶部，Z轴升降驱动3b通过Z轴升降杆3c带动Z轴升降机座3a沿Z轴升降导轨3d垂直升降。

所述的X轴移动送料机构4包括X轴驱动4a、X轴移动杆4b、X轴移动导轨4c和X轴移动送料托台4d，所述X轴驱动4a沿X轴方向设置于Z轴升降送料托台3g的任一端，在X轴驱动4a的工作端设置X轴移动杆4b连接Z轴升降送料托台3g的另一端，所述X轴移动导轨4c对称设置于X轴移动杆4b两侧的Z轴升降送料托台3g上，所述X轴移动送料托台4d通过移动滑块6设置于两X轴移动导轨4c上，且X轴移动送料托台4d还通过丝杠螺母连接X轴移动杆4b，X轴移动杆4b通过丝杠螺母带动X轴移动送料托台4d在X轴移动导轨4c上做往复运动，X轴驱动4a通过X轴移动杆4b带动X轴移动送料托台4d沿X轴移动导轨4c水平移动。

所述的Y轴移动送料机构5包括Y轴驱动5a、Y轴移动杆5b、Y轴移动导轨5c和Y轴物料固定托台5d，所述Y轴驱动5a沿Y轴方向设置于X轴升降送料托台的后端，在Y轴驱动5a的工作端设置Y轴移动杆5b连接X轴升降送料托台的另一端，所述Y轴移动导轨5c对称设置于Y轴移动杆5b两侧的X轴升降送料托台上，所述Y轴物料固定托台5d通过移动滑块6设置于两Y轴移动导轨5c上，且Y轴物料固定托台5d还通过丝杠螺母连接Y轴移动杆5b，Y轴移动杆5b通过丝杠螺母带动Y轴物料固定托台5d在Y轴移动导轨5c上做往复运动，Y轴驱动5a通过Y轴移动杆5b带动Y轴物料固定托台5d沿Y轴移动导轨5c水平移动。

由于X轴移动送料机构4、Y轴移动送料机构5、Z轴升降机座3a和Z轴升降送料托台3g的总重量完全是由Z轴升降导轨3d、Z轴升降驱动3b、Z轴升降杆3c支撑，为了减轻Z轴升降导轨3d、Z轴升降驱动3b、Z轴升降杆3c的负载，故通过两个Z轴平衡器3f托起Z轴升降机座3a、Z轴升降送料托台3g，提供分散重力和保护的作用，使Z轴升降驱动3b、Z轴升降杆3c承受负载接近为零，从而大大减轻Z轴升降驱动3b、Z轴升降杆3c的承载力和负重，降低损坏率，延长使用寿命。

所述的Y轴物料固定托台5d上设置有物料夹具，用以夹固需加工的吉他桶背板，避免吉他桶背板在加工过程中受力而随意移动，导致加工失败。

所述的Z轴升降送料机构3下部设有限位机构7，所述限位机构7包括限位驱动7a、限位块7b和限位口7c，所述限位驱动7a设置于机架组件1底部的机架基座2上，所述限位口7c设置于Z轴升降机座3a任一侧壁底部，所述限位块7b设置于限位口7c中，且与限位口7c动配合，限位块7b连接限位驱动7a。

所述的限位块7b设置呈直角梯形结构，其直角垂面与限位驱动7a连接，限位块7b的斜面支承Z轴升降机座3a，使Z轴升降机座3a处于限位块7b的斜面的不同位置，满足Z轴升降机座3a不同高度的支承需求。在Z轴平衡器3f关闭电源，没有气压或液压时，Z轴升降机座3a会通过重力作用自动下滑，从而导致Z轴升降杆3c磨损和损伤。为了解决这一课题，在Z轴升降机座3a的机架基座2上设置限位机构7，使限位机构7上的限位块7b随Z轴升降机座3a在加工件时水平移动，通过气限位块7b上的斜面托起Z轴升降机座3a，以达到保护Z轴升降驱动3b和Z轴升降杆3c的目的。

所述的机架组件1设置呈U形结构，所述的调整机构和旋转刀座8b则安装于机架组件1的U形结构的空间中。

所述的加工机构8包括加工驱动电机8a、旋转刀座8b，所述加工驱动电机8a设置于机架组件1顶部的后方，所述旋转刀座8b设置于机架组件1顶部的前方，旋转刀座8b通过皮带或链条连接加工驱动电机8a，在所述旋转刀座8b上可拆卸地设置有加工刀具。

所述的Z轴升降驱动3b为电机，所述Z轴升降杆3c为丝杆，Z轴平衡器3f为气缸或液压缸。

进一步的，作为本实用新型的改进，所述的Z轴升降驱动3b为气缸或液压缸。

所述的X轴驱动4a为电机，所述X轴移动杆4b为丝杆。

进一步的，作为本实用新型的改进，所述的X轴驱动4a为气缸或液压缸。

所述的Y轴驱动5a为电机，所述Y轴移动杆5b为丝杆。

进一步的，作为本实用新型的改进，所述的Y轴驱动5a为气缸或液压缸。

所述的限位驱动7a为气缸或液压缸。

所述的控制装置为单片机或PLC可编程逻辑控制器。

本实用新型的工作方式：在进行吉他桶背槽加工前，先将需要加工吉他桶背槽的各项参数指标输入到控制装置中形成自动控制程序，通过自动控制程序数控完成整个工序运行；

在进行吉他桶背槽加工时，把需要加工的吉他桶背板放到Y轴物料固定托台5d上固定，启动加工驱动电机8a带动旋转刀座8b上的加工刀具运行切削吉他桶背槽；在加工过程中，通过调整Z轴升降送料机构3的高度，控制加工的吉他桶背板与旋转刀座8b之间在Z轴方向上距离，控制吉他桶背槽的深浅；通过调整X轴移动送料机构4在X轴方向上的位置，控制加工的吉他桶背板与旋转刀座8b之间在X轴方向上距离，控制吉他桶背槽的宽度和长度；通过调整Y轴移动送料机构5在Y轴方向上的位置，控制加工的吉他桶背板与旋转刀座8b之间在Y轴方向上距离，控制吉他桶背槽的宽度和长度，从而实现对吉他桶背槽各个方向的自动加工操作；具体步骤为：

1)、随后通过控制装置控制启动Z轴升降驱动3b带动Z轴升降杆3c顶升Z轴升降送料托台3g，此时，两个Z轴平衡器3f随Z轴升降驱动3b同步运行顶升Z轴升降机座3a沿Z轴升降导轨3d上升，当Z轴升降送料托台3g上升至所需高度，即Y轴物料固定托台5d上的吉他桶背板接触到运行中的加工刀具后，Z轴升降驱动3b停机，Z轴平衡器3f停机并保持顶升Z轴升降机座3a的姿态，使Z轴升降机座3a悬空在Z轴升降导轨3d上，限位驱动7a随Z轴升降机座3a的上升或下降同步运行，控制限位块7b推出或退回，使限位块7b始终卡在Z轴升降机座3a的限位口7c中，实时顶住Z轴升降机座3a，而加工刀具则切削加工吉他桶背槽；当需要加大吉他桶背槽的深度时，则控制Z轴升降送料托台3g上升，当需要减小吉他桶背槽的深度时，则控制Z轴升降送料托台3g下降，即可；

2)、通过控制装置控制启动X轴驱动4a带动X轴移动杆4b推拉X轴移动送料托台4d沿X轴方向水平往复运动，实现对吉他桶背槽在X轴方向上的宽度和长度的加工；

3)、通过控制装置控制启动Y轴驱动5a带动Y轴移动杆5b推拉Y轴移动送料托台沿Y轴方向水平往复运动，实现对吉他桶背槽在Y轴方向上的宽度和长度的加工；

4)、加工完成后，X轴移动送料机构4、Y轴移动送料机构5和加工驱动电机8a停机，控制装置控制Z轴升降驱动3b、Z轴升降杆3c运行，Z轴升降送料托台3g下降使吉他桶背板脱离加工刀具，此时，两个Z轴平衡器3f随Z轴升降驱动3b同步运行下降，使Z轴升降机座3a下落到机架基座2上；最后取下加工好的吉他桶背板即可。

Claims (10)

1.一种吉他桶背槽自动加工设备，包括机架组件(1)、加工机构(8)和调整机构，加工机构(8)设置于机架组件(1)的上部，调整机构设置于机架组件(1)的下部，加工机构(8)和调整机构信号连接控制装置，其特征在于：所述调整机构包括Z轴升降送料机构(3)、X轴移动送料机构(4)、Y轴移动送料机构(5)，所述Z轴升降送料机构(3)设置于机架组件(1)底部的机架基座(2)上，所述X轴移动送料机构(4)设置于Z轴升降送料机构(3)的顶部，Z轴升降送料机构(3)带动X轴移动送料机构(4)进行垂直升降运动，所述Y轴移动送料机构(5)设置于X轴移动送料机构(4)的顶部，X轴移动送料机构(4)带动Y轴移动送料机构(5)水平运动；其中，所述Z轴升降送料机构(3)构包括Z轴升降机座(3a)、Z轴升降驱动(3b)、Z轴升降杆(3c)、Z轴升降导轨(3d)、Z轴平衡器(3f)、Z轴升降送料托台(3g)，所述Z轴升降导轨(3d)对称设置于机架组件(1)下部，所述Z轴升降机座(3a)的后壁通过升降滑块(3e)设置于Z轴升降导轨(3d)上，所述Z轴升降机座(3a)的两内侧壁上分别各连接一Z轴平衡器(3f)的工作端，Z轴平衡器(3f)的本体则设置于机架组件(1)底部的机架基座(2)上，所述Z轴升降驱动(3b)设置于两Z轴平衡器(3f)之间的机架基座(2)上，在Z轴升降驱动(3b)顶部设置Z轴升降杆(3c)连接Z轴升降机座(3a)顶部，Z轴升降驱动(3b)通过Z轴升降杆(3c)带动Z轴升降机座(3a)沿Z轴升降导轨(3d)垂直升降。

2.根据权利要求1所述的吉他桶背槽自动加工设备，其特征在于：所述的X轴移动送料机构(4)包括X轴驱动(4a)、X轴移动杆(4b)、X轴移动导轨(4c)和X轴移动送料托台(4d)，所述X轴驱动(4a)沿X轴方向设置于Z轴升降送料托台(3g)的任一端，在X轴驱动(4a)的工作端设置X轴移动杆(4b)连接Z轴升降送料托台(3g)的另一端，所述X轴移动导轨(4c)对称设置于X轴移动杆(4b)两侧的Z轴升降送料托台(3g)上，所述X轴移动送料托台(4d)通过移动滑块(6)设置于两X轴移动导轨(4c)上，且X轴移动送料托台(4d)还通过丝杠螺母连接X轴移动杆(4b)，X轴驱动(4a)通过X轴移动杆(4b)带动X轴移动送料托台(4d)沿X轴移动导轨(4c)水平移动。

3.根据权利要求1所述的吉他桶背槽自动加工设备，其特征在于：所述的Y轴移动送料机构(5)包括Y轴驱动(5a)、Y轴移动杆(5b)、Y轴移动导轨(5c)和Y轴物料固定托台(5d)，所述Y轴驱动(5a)沿Y轴方向设置于X轴升降送料托台的后端，在Y轴驱动(5a)的工作端设置Y轴移动杆(5b)连接X轴升降送料托台的另一端，所述Y轴移动导轨(5c)对称设置于Y轴移动杆(5b)两侧的X轴升降送料托台上，所述Y轴物料固定托台(5d)通过移动滑块(6)设置于两Y轴移动导轨(5c)上，且Y轴物料固定托台(5d)还通过丝杠螺母连接Y轴移动杆(5b)，Y轴驱动(5a)通过Y轴移动杆(5b)带动Y轴物料固定托台(5d)沿Y轴移动导轨(5c)水平移动。

4.根据权利要求1所述的吉他桶背槽自动加工设备，其特征在于：所述的Z轴升降送料机构(3)下部设有限位机构(7)，所述限位机构(7)包括限位驱动(7a)、限位块(7b)和限位口(7c)，所述限位驱动(7a)设置于机架组件(1)底部的机架基座(2)上，所述限位口(7c)设置于Z轴升降机座(3a)任一侧壁底部，所述限位块(7b)设置于限位口(7c)中，且与限位口(7c)动配合，限位块(7b)连接限位驱动(7a)。

5.根据权利要求4所述的吉他桶背槽自动加工设备，其特征在于：所述的限位块(7b)设置呈直角梯形结构，其直角垂面与限位驱动(7a)连接。

6.根据权利要求1所述的吉他桶背槽自动加工设备，其特征在于：所述的机架组件(1)设置呈U形结构。

7.根据权利要求1所述的吉他桶背槽自动加工设备，其特征在于：所述的加工机构(8)包括加工驱动电机(8a)、旋转刀座(8b)，所述加工驱动电机(8a)设置于机架组件(1)顶部的后方，所述旋转刀座(8b)设置于机架组件(1)顶部的前方，旋转刀座(8b)通过皮带或链条连接加工驱动电机(8a)。

8.根据权利要求1所述的吉他桶背槽自动加工设备，其特征在于：所述的Z轴升降驱动(3b)为电机，所述Z轴升降杆(3c)为丝杆，Z轴平衡器(3f)为气缸或液压缸。

9.根据权利要求2所述的吉他桶背槽自动加工设备，其特征在于：所述的X轴驱动(4a)为电机，所述X轴移动杆(4b)为丝杆。

10.根据权利要求3所述的吉他桶背槽自动加工设备，其特征在于：所述的Y轴驱动(5a)为电机，所述Y轴移动杆(5b)为丝杆。

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