CN210824392U - 一种雕铣机上下料装置 - Google Patents
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Abstract
一种雕铣机上下料装置，涉及雕铣加工领域，包括工作台、机架、移动装置及刀具，工作台上固定设有机架，机架上固定设有移动装置，移动装置底部安装有刀具，机架上固定设有放料装置及卸料装置，放料装置与卸料装置分别位于刀具的两侧且放料装置与卸料装置的结构相同。该装置通过取料机构与放料机构实现自动取料与自动放料，放料与取料自动进行，提高了生产效率并能够实现工业化自动生产，节约了人工成本，通过提高放料的准确度而实现提高雕铣机雕铣的精确度。
Description
技术领域
本实用新型涉及雕铣领域，具体涉及一种雕铣机上下料装置。
背景技术
雕铣机是数控机床的一种。一般认为雕铣机是使用小刀具、大功率和高速主轴电机的数控铣床。雕刻机的优势在雕，如果加工材料硬度比较大也会显得力不从心。雕铣机的出现可以说填补了两者之间的空白。雕铣机既可以雕刻，也可铣削，是一种高效高精的数控机床。现有的雕铣机在使用时，通常采用人工上料和人工下料，人工操作费时费力，无法满足现代工业化流水生产的需要，人工上料位置不精确，降低雕铣机加工的工件的质量，影响生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种雕铣机上下料装置。
本实用新型采用的技术方案为：一种雕铣机上下料装置，包括工作台、机架、移动装置及刀具，工作台上固定设有机架，机架上固定设有移动装置，移动装置底部安装有刀具，机架上固定设有放料装置及卸料装置，放料装置与卸料装置分别位于刀具的两侧且放料装置与卸料装置的结构相同，所述的放料装置包括升降装置、平移装置、转动装置、转动杆、拉杆A、拉杆B、固定板及吸盘，所述的升降装置固定设在机架上，升降装置底部设有平移装置，平移装置与转动装置固定连接，转动装置与转动杆的顶部固定连接，转动杆底部设有固定板，固定板底部设有吸盘，固定板与拉杆A的一端铰接，拉杆A的另一端与转动杆、拉杆B的一端铰接在一起，拉杆B的另一端与固定板铰接。
所述的拉杆A与拉杆B关于转动杆对称设置。
所述的移动装置为三轴联动机构。
所述的移动装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴移动机构，所述的Z轴移动机构固定设在机架上，Z轴移动机构底部与Y轴移动机构固定连接， Y轴移动机构的底部与X轴移动机构固定连接，X轴移动机构底部固定设有刀具。
所述的升降装置包括升降气缸、导向机构及升降板，所述的升降气缸固定在机架上，升降气杆的伸缩杆与升降板固定连接，升降板上设有导向机构，导向机构与机架固定连接。
所述的导向机构包括导向套及导向杆，所述的导向套固定设在安装板上，导向套与导向杆连接且两者为滑动连接，导向杆与升降板固定连接。
所述的平移装置包括移动块、平移气缸及滑动杆，所述的平移气缸设在升降板上，平移气缸的伸缩杆与移动块固定连接，移动块底部与转动装置固定连接，移动块与滑动杆连接且两者为滑动连接，滑动杆固定设在升降板上。
所述的转动装置包括转动齿轮、移动齿条、齿条滑块、移动箱及驱动气缸，所述的移动箱顶部与移动块固定连接，移动箱上设有驱动气缸，驱动气缸的伸缩杆插入移动箱内与移动齿条固定连接，移动齿条与齿条滑块连接且两者为滑动连接，齿条滑块设在移动箱内，移动齿条与转动齿轮啮合，转动齿轮的输出端与转动杆固定连接，转动杆与移动箱底壁通过轴承连接。
本实用新型的有益效果是：该装置通过取料机构与放料机构实现自动取料与自动放料，放料与取料自动进行，提高了生产效率并能够实现工业化自动生产，节约了人工成本，通过提高放料的准确度而实现提高雕铣机雕铣的精确度。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1中A处的局部放大图。
具体实施方式
以下显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受下述描述的限制，下述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
参照各图，一种雕铣机上下料装置，包括工作台16、机架、移动装置及刀具18，工作台16上固定设有机架，机架包括立柱17及安装板19，立柱17底部与工作台16顶部固定连接，立柱17的顶端与安装板19固定连接，安装板 19与立柱17相互垂直设置，机架上固定设有移动装置，移动装置位于机架的安装板19上，移动装置底部安装有刀具18，刀具18为本领域常用的雕铣刀具18，机架上固定设有放料装置及卸料装置，放料装置与卸料装置分别位于安装板19的两端，放料装置与卸料装置分别位于刀具18的两侧且放料装置与卸料装置的结构相同，所述的放料装置包括升降装置、平移装置、转动装置、转动杆14、拉杆A12、拉杆B15、固定板13及吸盘11，吸盘11为真空吸盘11，所述的升降装置固定设在机架上，升降装置位于机架的安装板19上，升降装置底部固定设有平移装置，平移装置与转动装置固定连接，转动装置与转动杆14 的顶部固定连接，转动杆14底部设有固定板13，固定板13与转动杆14相互垂直设置，固定板13底部设有吸盘11，吸盘11的数量为两个，两个吸盘11 分别位于固定板13的两端。固定板13与拉杆A12的一端铰接，拉杆A12的另一端与转动杆14、拉杆B15的一端铰接在一起，拉杆B15的另一端与固定板13 铰接，拉杆A12与拉杆B15分别位于转动板的两侧，设置拉杆A12与拉杆B15 是为了给固定板13提供拉力，避免固定板13因受力过大而损坏。
所述的拉杆A12与拉杆B15关于转动杆14对称设置。
所述的移动装置为三轴联动机构。三轴联动机构为现有技术，采用现有技术中的任意一种可以实现刀具18X轴、Y轴及Z轴移动的机构。
所述的移动装置包括X轴移动机构1、Y轴移动机构2及Z轴移动机构3， X轴移动机构1、Y轴移动机构2及Z轴移动机构3均为现有技术，可以通过气缸完成，也可以通过电动机、丝杆及丝杆滑块完成。所述的Z轴移动机构3固定设在机架上，Z轴移动机构3底部与Y轴移动机构2固定连接，Y轴移动机构 2的底部与X轴移动机构1固定连接，X轴移动机构1底部固定设有刀具18。
所述的升降装置包括升降气缸4、导向机构及升降板8，所述的升降气缸4 固定在机架上，升降气缸4固定设在安装板19上，升降气杆的伸缩杆与升降板 8固定连接，升降板8上设有导向机构，导向机构与机架中的安装板19固定连接，导向机构的数量为两个，两个导向机构分别位于升降气缸4的两侧。
所述的导向机构包括导向套5及导向杆6，所述的导向套5固定设在安装板19上，导向套5与导向杆6连接且两者为滑动连接，导向套5套在导向杆6 上，导向杆6与升降板8固定连接。
所述的平移装置包括移动块7、平移气缸9及滑动杆10，所述的平移气缸 9设在升降板8上，平移气缸9的伸缩杆与移动块7固定连接，移动块7底部与转动装置固定连接，移动块7与滑动杆10连接且两者为滑动连接，滑动杆 10固定设在升降板8上且滑动杆10穿过移动块7。
所述的转动装置包括转动齿轮20、移动齿条21、齿条滑块22、移动箱23 及驱动气缸24，所述的移动箱23顶部与移动块7固定连接，移动箱23上设有驱动气缸24，驱动气缸24的伸缩杆插入移动箱23内与移动齿条21固定连接，移动齿条21与齿条滑块22连接且两者为滑动连接，齿条滑块22固定设在移动箱23内，移动齿条21与转动齿轮20啮合，转动齿轮20的输出端与转动杆14 固定连接，转动杆14与移动箱23底壁通过轴承连接，转动杆14伸出移动箱 23底部与固定板13固定连接。
具体实施过程如下：该装置在使用时，首先将待加工工件传送至工作台16 处，启动平移气缸9，平移气缸9的伸缩杆推动移动块7沿滑动杆10滑动并带动转动装置随移动块7平移，转动装置平移时带动固定板13上的真空吸盘11 移动至工件上方，此时，启动升降气缸4，升降气缸4带动平移装置、转动装置、固定板13及真空吸盘11等均下移，直至真空吸盘11下移至与工件接触，启动真空泵，真空泵对真空吸盘11抽真空，真空吸盘11吸住工件，此时通过升降气缸4带动放料装置上移，并启动驱动气缸24，驱动气缸24带动移动齿条21平移，移动齿条21平移时沿齿条滑块22滑动并带动转动齿轮20转动 180°，将工件由转动杆14的一侧转动至转动杆14的另一侧，此时，启动平移气缸9，平移气缸9带动移动块7沿滑动杆10滑动将工件移动至加工工位的正上方，此时启动升降气缸4，升降气缸4带动整个放料装置下移进行放料，将工件放置于加工工位上，同理，取料装置的工作原理与放料装置的相同，参照放料装置。
该装置通过取料机构与放料机构实现自动取料与自动放料，放料与取料自动进行，提高了生产效率并能够实现工业化自动生产，节约了人工成本，通过提高放料的准确度而实现提高雕铣机雕铣的精确度。
Claims (8)
1.一种雕铣机上下料装置，包括工作台、机架、移动装置及刀具，工作台上固定设有机架，机架上固定设有移动装置，移动装置底部安装有刀具，其特征在于：机架上固定设有放料装置及卸料装置，放料装置与卸料装置分别位于刀具的两侧且放料装置与卸料装置的结构相同，所述的放料装置包括升降装置、平移装置、转动装置、转动杆、拉杆A、拉杆B、固定板及吸盘，所述的升降装置固定设在机架上，升降装置底部设有平移装置，平移装置与转动装置固定连接，转动装置与转动杆的顶部固定连接，转动杆底部设有固定板，固定板底部设有吸盘，固定板与拉杆A的一端铰接，拉杆A的另一端与转动杆、拉杆B的一端铰接在一起，拉杆B的另一端与固定板铰接。
2.根据权利要求1所述的雕铣机上下料装置，其特征在于：所述拉杆A与拉杆B关于转动杆对称设置。
3.根据权利要求1所述的雕铣机上下料装置，其特征在于：所述移动装置为三轴联动机构。
4.根据权利要求1所述的雕铣机上下料装置，其特征在于：所述移动装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴移动机构，所述的Z轴移动机构固定设在机架上，Z轴移动机构底部与Y轴移动机构固定连接，Y轴移动机构的底部与X轴移动机构固定连接，X轴移动机构底部固定设有刀具。
5.根据权利要求1所述的雕铣机上下料装置，其特征在于：所述升降装置包括升降气缸、导向机构及升降板，所述升降气缸固定在机架上，升降气杆的伸缩杆与升降板固定连接，升降板上设有导向机构，导向机构与机架固定连接。
6.根据权利要求5所述的雕铣机上下料装置，其特征在于：所述导向机构包括导向套及导向杆，所述导向套固定设在安装板上，导向套与导向杆连接且两者为滑动连接，导向杆与升降板固定连接。
7.根据权利要求1所述的雕铣机上下料装置，其特征在于：所述平移装置包括移动块、平移气缸及滑动杆，所述平移气缸设在升降板上，平移气缸的伸缩杆与移动块固定连接，移动块底部与转动装置固定连接，移动块与滑动杆连接且两者为滑动连接，滑动杆固定设在升降板上。
8.根据权利要求1所述的雕铣机上下料装置，其特征在于：所述转动装置包括转动齿轮、移动齿条、齿条滑块、移动箱及驱动气缸，所述移动箱顶部与移动块固定连接，移动箱上设有驱动气缸，驱动气缸的伸缩杆插入移动箱内与移动齿条固定连接，移动齿条与齿条滑块连接且两者为滑动连接，齿条滑块设在移动箱内，移动齿条与转动齿轮啮合，转动齿轮的输出端与转动杆固定连接，转动杆与移动箱底壁通过轴承连接。
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2019
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