CN216096725U - 一种球形件齿形限位拉削治具机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种球形件齿形限位拉削治具机构，包括拉床本体，还包括移动伺服搬运机构、子治具定位机构和角度定位机构，在所述拉床本体的左侧设有移动伺服搬运机构，外部设有中转台，在所述拉床本体的加工座上设有子治具定位机构和角度定位机构。本实用新型实现了工件在拉床外部中转位到拉削位的自动搬运，操作方便，通用性好，由治具上的自动定位装置实现对子治具进行精确定位，通过齿形角度精定位机构，实现对球形件拉削齿形角度的精准定位，该结构不仅运行平稳，简单可靠，工件加工质量稳定，还提高了生产效率，现已在自动拉床上使用，效果良好。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种球形件齿形限位拉削治具机构。
背景技术
为满足市场产品多样化的需求，生产厂家也在不断推成出新，拉床加工件的品种也越来越多，这就需要频繁地更换拉床治具。
特别是球形件的拉削，因球形件没有定位孔，给治具设计制作带来了一定的难度，又因每只球形件的尺寸不同，拉削时再加上齿形角度要求，现有技术主要是采用一副治具对应一个球形件的方式，结构较复杂，安装调试步骤繁琐，为保证更换的各个治具安装后的同心度，每个治具上的两只定位销孔在每次换型时均需人工固定在工作台上，不仅增加了工件更换的辅助时间，而且在拉削时需人工在拉床的拉削位上下料，特别是大型球形件的搬运费时费力，已经不适合小批量多品种的生产。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种球形件齿形限位拉削治具机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种球形件齿形限位拉削治具机构，包括拉床本体，还包括移动伺服搬运机构、子治具定位机构和角度定位机构，在所述拉床本体的左侧设有移动伺服搬运机构，外部设有中转台10，在所述拉床本体的加工座上设有子治具定位机构和角度定位机构；
所述移动伺服搬运机构包括伺服电机1、联轴器2、丝杆4和推板7，所述联轴器2的上下两端分别连接有伺服电机1和丝杆4，所述丝杆4的两端分别固定在上支撑座3和下支撑座6上，在所述丝杆4上通过丝杆螺母5和螺母座8连接有推板7，在所述推板7的下方装有第一线轨9，所述推板7沿第一线轨9前后移动；
在所述中转台10上装有滑板12，在所述推板7上固定有通用定位框11，所述通用定位框11能够在滑板12上滑行；
所述子治具定位机构包括定位气缸101、浮动接头103和定位模板110，两个所述定位气缸101通过气缸支架108对称固定在工作台109的两侧，所述浮动接头103的一端与定位气缸101相连，另一端固定有导柱104，在所述气缸支架108、定位模板110和滑台座111上分别装有导套A105、导套B106 和导套C107；
所述定位模板110装在通用定位框11内，并通过定位键112定位；
所述工作台109上的两只定位气缸101通过浮动接头103带动导柱104 沿导套A105插到导套B106和导套C107内，以一面两销方式对定位模板110 进行精定位；
所述角度定位机构包括限位气缸203、限位气缸座204、基准金206、侧面定位块A201和侧面定位块B209，所述限位气缸座204固定在气缸垫板205 上，所述限位气缸203的一端固定在限位气缸座204上，另一端固定有压紧板202，在所述侧面定位块A201下方装有第二线轨213，所述侧面定位块A201 可沿第二线轨213前后移动，螺杆214穿过压紧板202的通孔，套上弹簧212 后固定在侧面定位块A201上，所述侧面定位块A201通过螺杆214调节压紧力；
所述侧面定位块B209装在定位座208的槽内，可前后移动，与工件位置调整后用螺钉固定；所述气缸垫板205和定位座208均固定在定位模板110 上，工件210装在定位模板110中间的基准金206上。
当球形件子治具定位后，拉刀导向部211插到工件210内孔中精定位，限位气缸203得到信号，推动压紧板202和侧面定位块A201沿两侧第二线轨 213前进，侧面定位块A201在弹簧212的作用下对工件210进行角度校正，角度校正后限位气缸203带动侧面定位块A201返回，开始拉削工件。
优选的，在所述定位气缸101外围装有气缸保护罩102，保持气缸清洁，防水防尘。
优选的，在所述定位模板110前端装有刮屑板207，清除定位模板110移动过程中的铁屑。
本实用新型的技术效果和优点：
1.能与车间起吊设备衔接，实现工件在拉床外部中转位到拉削位的自动搬运，操作方便，通用性好。
2.通过一套通用的自动定位装置，每款球形件对应一种模块式子治具。更换子治具时，只需把对应品番的子治具直接放到通用定位框内，由治具上的自动定位装置实现对子治具进行精确定位。
3.通过齿形角度精定位机构，实现对球形件拉削齿形角度的精准定位，该结构不仅运行平稳，简单可靠，工件加工质量稳定，还提高了生产效率，现已在自动拉床上使用，效果良好。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为移动伺服搬运机构的结构示意图；
图4为子治具定位机构的俯视图；
图5为图4的A向示意图；
图6为角度定位机构的俯视图；
图7为图6的A向示意图。
图中：1伺服电机、2联轴器、3上支撑座、4丝杆、5丝杆螺母、6下支撑座、7推板、8螺母座、9第一线轨、10中转台、11通用定位框、12滑板、 101定位气缸、102气缸保护罩、103浮动接头、104导柱、105导套A、106 导套B、107导套C、108气缸支架、109工作台、110定位模板、111滑台座、 112定位键、201侧面定位块A、202压紧板、203限位气缸、204限位气缸座、 205气缸垫板、206基准金、207刮屑板、208定位座、209侧面定位块B、210 工件、211拉刀导向部、212弹簧、213第二线轨、214螺杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图7示出了本实用新型一种球形件齿形限位拉削治具机构的一种具体实施方式：包括拉床本体，还包括移动伺服搬运机构、子治具定位机构和角度定位机构，在所述拉床本体的左侧设有移动伺服搬运机构，外部设有中转台10，在所述拉床本体的加工座上设有子治具定位机构和角度定位机构；
针对球形件尺寸变化较大，特别是加工大型球形件时搬运困难的现状，设计了一种移动伺服搬运机构，与车间起吊设备衔接，实现工件在拉床外部中转台到拉床拉削位的自动搬运，如图1-2所示：所述移动伺服搬运机构包括伺服电机1、联轴器2、丝杆4和推板7，所述联轴器2的上下两端分别连接有伺服电机1和丝杆4，所述丝杆4的两端分别固定在上支撑座3和下支撑座 6上，在所述丝杆4上通过丝杆螺母5和螺母座8连接有推板7，在所述推板7的下方装有第一线轨9，所述推板7沿第一线轨9前后移动；
在所述中转台10上装有滑板12，在所述推板7上固定有通用定位框11，所述通用定位框11能够在滑板12上滑行；
当工件上料时，由车间的起吊设备把工件运送到通用定位框11内，拉床得到信号，伺服电机1带动固定在联轴器2上的丝杆4转动，丝杆4上的丝杆螺母5带动安装在推板7上的通用定位框11移动到拉削中心。
针对球形件多品种的特点，设计了一套通用的子治具自动定位装置，每款球形件对应一种模块式子治具，更换子治具时，只需把对应品番的子治具直接放到通用定位框内，由治具上的自动定位装置实现对子治具进行精确定位，如图4-图5所示：
所述子治具定位机构包括定位气缸101、浮动接头103和定位模板110，两个所述定位气缸101通过气缸支架108对称固定在工作台109的两侧，所述浮动接头103的一端与定位气缸101相连，另一端固定有导柱104，在所述气缸支架108、定位模板110和滑台座111上分别装有导套A105、导套B106 和导套C107；在所述定位气缸101外围装有气缸保护罩102，保持气缸清洁，防水防尘；所述定位模板110装在通用定位框11内，并通过定位键112定位；在所述定位模板110前端装有刮屑板207，清除定位模板110移动过程中的铁屑；
所述工作台109上的两只定位气缸101通过浮动接头103带动导柱104 沿导套A105插到导套B106和导套C107内，以一面两销方式对定位模板110 进行精定位；
为实现对球形件拉削齿形角度的精准定位，设计采用了角度定位机构，如图6-图7所示：
所述角度定位机构包括限位气缸203、限位气缸座204、基准金206、侧面定位块A201和侧面定位块B209，所述限位气缸座204固定在气缸垫板205 上，所述限位气缸203的一端固定在限位气缸座204上，另一端固定有压紧板202，在所述侧面定位块A201下方装有第二线轨213，所述侧面定位块A201 可沿第二线轨213前后移动，螺杆214穿过压紧板202的通孔，套上弹簧212 后固定在侧面定位块A201上，所述侧面定位块A201通过螺杆214调节压紧力；
所述侧面定位块B209装在定位座208的槽内，可前后移动，与工件位置调整后用螺钉固定；所述气缸垫板205和定位座208均固定在定位模板110 上，工件210装在定位模板110中间的基准金206上。
当球形件子治具定位后，拉刀导向部211插到工件210内孔中精定位，限位气缸203得到信号，推动压紧板202和侧面定位块A201沿两侧第二线轨 213前进，侧面定位块A201在弹簧212的作用下对工件210进行角度校正，角度校正后限位气缸203带动侧面定位块A201返回，开始拉削工件。
拉床的整个循环过程为：起吊上料至拉床外部中转台→移动伺服推料至拉床拉削位→定位气缸对子治具一面两销定位→上卡位带刀对工件内孔导正→限位气缸对工件齿形角度自动校正→工件拉削→工件移出拉削位→工作台下降→工件移出到拉床外部中转台→完成一次循环。
申请人又一声明，本实用新型通过上述实施例来说明本实用新型的实现方法及装置结构，但本实用新型并不局限于上述实施方式，即不意味着本实用新型必须依赖上述方法及结构才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本实用新型的任何改进，对本实用新型所选用实现方法等效替换及步骤的添加、具体方式的选择等，均落在本实用新型的保护范围和公开的范围之内。
本实用新型并不限于上述实施方式，凡采用和本实用新型相似结构及其方法来实现本实用新型目的的所有方式，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种球形件齿形限位拉削治具机构，包括拉床本体，其特征在于：还包括移动伺服搬运机构、子治具定位机构和角度定位机构，在所述拉床本体的左侧设有移动伺服搬运机构，外部设有中转台(10)，在所述拉床本体的加工座上设有子治具定位机构和角度定位机构；
所述移动伺服搬运机构包括伺服电机(1)、联轴器(2)、丝杆(4)和推板(7)，所述联轴器(2)的上下两端分别连接有伺服电机(1)和丝杆(4)，所述丝杆(4)的两端分别固定在上支撑座(3)和下支撑座(6)上，在所述丝杆(4)上通过丝杆螺母(5)和螺母座(8)连接有推板(7)，在所述推板(7)的下方装有第一线轨(9)，所述推板(7)第一沿线轨(9)前后移动；
在所述中转台(10)上装有滑板(12)，在所述推板(7)上固定有通用定位框(11)，所述通用定位框(11)能够在滑板(12)上滑行；
所述子治具定位机构包括定位气缸(101)、浮动接头(103)和定位模板(110)，两个所述定位气缸(101)通过气缸支架(108)对称固定在工作台(109)的两侧，所述浮动接头(103)的一端与定位气缸(101)相连，另一端固定有导柱(104)，在所述气缸支架(108)、定位模板(110)和滑台座(111)上分别装有导套A(105)、导套B(106)和导套C(107)；
所述定位模板(110)装在通用定位框(11)内，并通过定位键(112)定位；
所述工作台(109)上的两只定位气缸(101)通过浮动接头(103)带动导柱(104)沿导套A(105)插到导套B(106)和导套C(107)内，以一面两销方式对定位模板(110)进行精定位；
所述角度定位机构包括限位气缸(203)、限位气缸座(204)、基准金(206)、侧面定位块A(201)和侧面定位块B(209)，所述限位气缸座(204)固定在气缸垫板(205)上，所述限位气缸(203)的一端固定在限位气缸座(204)上，另一端固定有压紧板(202)，在所述侧面定位块A(201)下方装有第二线轨(213)，所述侧面定位块A(201)可沿第二线轨(213)前后移动，螺杆(214)穿过压紧板(202)的通孔，套上弹簧(212)后固定在侧面定位块A(201)上，所述侧面定位块A(201)通过螺杆(214)调节压紧力；
所述侧面定位块B(209)装在定位座(208)的槽内，所述气缸垫板(205)和定位座(208)均固定在定位模板(110)上，工件(210)装在定位模板(110)中间的基准金(206)上。
2.根据权利要求1所述的一种球形件齿形限位拉削治具机构，其特征在于：在所述定位气缸(101)外围装有气缸保护罩(102)。
3.根据权利要求1所述的一种球形件齿形限位拉削治具机构，其特征在于：在所述定位模板(110)前端装有刮屑板(207)。
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