CN212445228U - 模芯取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种模芯取放装置，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着稳定性差的问题。本模芯取放装置包括机架和底座，上述机架下端固连在底座上，所述机架包括竖直设置的导向杆一和导向杆二，上述导向杆一和导向杆二下端均固连在底座上且导向杆一与导向杆二平行设置，还包括驱动件一、升降板和水平位移机构，上述驱动件一连接在导向杆一和导向杆二之间，上述升降板的两端分别活动连接在导向杆一和导向杆二上，上述驱动件一与升降板相连接且驱动件一能带动升降板沿导向杆一、导向杆二上下平移。本模芯取放装置稳定性高。

Description

模芯取放装置

技术领域

本实用新型属于汽车刹车片制造领域，涉及一种模芯取放装置。

背景技术

模芯取放采用机械手虽然能准确作业，但是机械手成本比较高。

为了解决上述问题人们设计出了对应的取放装置，取放装置包括机架、导向杆和位于导向板的升降板，在升降板上具有用于取放模芯的夹具。

导向杆的数量为四根，升降板连接导向杆上，由于导向杆数量比较多，这样造成升降板与导向杆之间的配合精度要求比较高，导致成本比较高且稳定性比较差。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种稳定性高且结构紧凑的模芯取放装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种模芯取放装置，包括机架和底座，上述机架下端固连在底座上，其特征在于，所述机架包括竖直设置的导向杆一和导向杆二，上述导向杆一和导向杆二下端均固连在底座上且导向杆一与导向杆二平行设置，还包括驱动件一、升降板和水平位移机构，上述驱动件一连接在导向杆一和导向杆二之间，上述升降板的两端分别活动连接在导向杆一和导向杆二上，上述驱动件一与升降板相连接且驱动件一能带动升降板沿导向杆一、导向杆二上下平移，上述水平位移机构位于升降板上且在水平位移机构上具有用于夹持模芯的夹具，上述水平位移机构能带动夹具左右平移。

本取放装置用于带动夹具上下移动以及左右移动，从而使夹具稳定的抓取模芯，并能将抓取后的模芯输送至设定位置处放入模腔。

具体而言，位于升降板上的水平位移机构带动夹具左右平移，驱动件一带动升降板上下平移过程中，夹具会随着一同上下平移。

在导向杆一和导向杆二的作用下不仅能对升降板稳定导向，而且还能简化整个装置结构，适当降低其成本。

在上述的模芯取放装置中，还包括一横梁，上述横梁的两端分别固连在导向杆一和导向杆二上。

通过横梁将导向杆一和导向杆二稳定连接在一起，最终保证支架的稳定性。

在上述的模芯取放装置中，上述驱动件一固连在横梁上。

通过横梁能提供给驱动件一足够的安装位置，避免驱动件一占用过多空间。

在上述的模芯取放装置中，所述驱动件一包括电机、传动链、主动轮一和从动轮一，电机固连在横梁上，主动轮一与电机的转轴相固连，从动轮一活动连接在机架下部处，传动链套在主动轮一和从动轮一上且上述的升降板与传动链相固连。

主动轮一和从动轮一分别位于机架的上部和下部处，主动轮一转动过程中会带动传动链移动，移动的传动链最终带动升降板上下平移。

在上述的模芯取放装置中，所述主动轮一和从动轮一均为链轮，上述传动链为链条。

链轮与链条啮合后，转动的主动轮一能带动链条稳定平移。

在上述的模芯取放装置中，所述主动轮一和从动轮一均为皮带轮，上述传动链为传动带。

转动的主动轮一由于与传动带之间具有适当摩擦力，最终能带动升降板稳定上下平移。

在上述的模芯取放装置中，所述驱动件为电机和丝杆，电机固连在机架上部处，丝杆上端与电机的转轴固连，丝杆丝母与升降板固连。

由于升降板的两端分别与导向杆一和导向杆二连接，丝母与升降板固连，因此，丝杆转动过程中丝母会带动升降板稳定上下平移。

在上述的模芯取放装置中，所述水平位移机构包括主动轮二、从动轮二、传送带和驱动件二，上述主动轮二和从动轮二均固连在升降板上，上述传送带套在主动轮二和从动轮二上，上述驱动件二固连在升降板上且驱动件二的转轴与主动轮二相连接，上述传送带上固连有连接板，上述夹具固连在连接板上。

驱动件二为电机，电机带动主动轮二转动，由于传动带套在主动轮二和传动轮二上，最终能使传动带稳定平移。由于连接板固连在传动带上，最终能使夹具稳定的左右平移。

与现有技术相比，本模芯取放装置由于能带动夹具上下平移以及左右平移，因此，能使夹具稳定的取放模芯，其稳定性比较高。

同时，导向杆一和导向杆二分别对升降板的两端稳定导向，还能进一步提高升降板的移动稳定性，具有很高的实用价值。

另外，由于升降板位于导向杆一和导向杆二之间，水平位移机构位于升降板上，因此，其结构还比较紧凑。

附图说明

图1是本模芯取放装置的主视结构示意图。

图2是本模芯取放装置的后视结构示意图。

图3是本模芯取放装置中夹具的结构示意图。

图中，1、底座；2、导向杆一；3、导向杆二；5、升降板；6、夹具；7、横梁；8、电机；10、传动链；11、主动轮一；12、从动轮一；14、主动轮二；15、从动轮二；16、传动带；17、驱动件二；18、连接板。

具体实施方式

如图1和图2和图3所示，本模芯取放装置包括机架和底座1，上述机架下端固连在底座1上，所述机架包括竖直设置的导向杆一2和导向杆二3，上述导向杆一2和导向杆二3下端均固连在底座1上且导向杆一2与导向杆二3平行设置，还包括驱动件一、升降板5和水平位移机构，上述驱动件一连接在导向杆一2和导向杆二3之间，上述升降板5的两端分别活动连接在导向杆一2和导向杆二3上，上述驱动件一与升降板5相连接且驱动件一能带动升降板5沿导向杆一2、导向杆二3上下平移，上述水平位移机构位于升降板5上且在水平位移机构上具有用于夹持模芯的夹具6，上述水平位移机构能带动夹具6左右平移。

还包括一横梁7，上述横梁7的两端分别固连在导向杆一2和导向杆二3上。

上述驱动件一固连在横梁7上。

所述驱动件一包括电机8、传动链10、主动轮一11和从动轮一12，电机8固连在横梁7上，主动轮一11与电机8的转轴相固连，从动轮一12活动连接在机架下部处，上述传动链10套在主动轮一11和从动轮一12上且上述的升降板5与传动链10相固连。

所述主动轮一11和从动轮一12均为链轮，上述传动链10为链条。

根据实际情况，所述主动轮一11和从动轮一12均为皮带轮，上述传动链10为传动带是可行的。或者，所述驱动件为电机和丝杆，电机固连在机架上部处，丝杆上端与电机的转轴固连，丝杆丝母与升降板固连也是可行的。

所述水平位移机构包括主动轮二14、从动轮二15、传送带16和驱动件二17，上述主动轮二14和从动轮二15均固连在升降板5上，上述传送带16套在主动轮二14和从动轮二15上，上述驱动件二17固连在升降板5上且驱动件二17与主动轮二14固连，上述传送带16上固连有连接板18，上述夹具6固连在连接板18上。

本取放装置用于带动夹具上下移动以及左右移动，从而使夹具稳定的抓取模芯，并能将抓取后的模芯输送至设定位置处放入模腔。

具体而言，位于升降板上的水平位移机构带动夹具左右平移，驱动件一带动升降板上下平移过程中，夹具会随着一同上下平移。

在导向杆一和导向杆二的作用下不仅能对升降板稳定导向，而且还能简化整个装置结构，适当降低其成本。

Claims (8)

1.一种模芯取放装置，包括机架和底座，上述机架下端固连在底座上，其特征在于，所述机架包括竖直设置的导向杆一和导向杆二，上述导向杆一和导向杆二下端均固连在底座上且导向杆一与导向杆二平行设置，还包括驱动件一、升降板和水平位移机构，上述驱动件一连接在导向杆一和导向杆二之间，上述升降板的两端分别活动连接在导向杆一和导向杆二上，上述驱动件一与升降板相连接且驱动件一能带动升降板沿导向杆一、导向杆二上下平移，上述水平位移机构位于升降板上且在水平位移机构上具有用于夹持模芯的夹具，上述水平位移机构能带动夹具左右平移。

2.根据权利要求1所述的模芯取放装置，其特征在于，还包括一横梁，上述横梁的两端分别固连在导向杆一和导向杆二上。

3.根据权利要求1所述的模芯取放装置，其特征在于，上述驱动件一固连在横梁上。

4.根据权利要求1所述的模芯取放装置，其特征在于，所述驱动件一包括电机、传动链、主动轮一和从动轮一，电机固连在横梁上，主动轮一与电机的转轴相固连，从动轮一活动连接在机架下部处，传动链套在主动轮一和从动轮一上且上述的升降板与传动链相固连。

5.根据权利要求4所述的模芯取放装置，其特征在于，所述主动轮一和从动轮一均为链轮，上述传动链为链条。

6.根据权利要求4所述的模芯取放装置，其特征在于，所述主动轮一和从动轮一均为皮带轮，上述传动链为传动带。

7.根据权利要求1所述的模芯取放装置，其特征在于，所述驱动件一为电机和丝杆，电机固连在机架上部处，丝杆上端与电机的转轴固连，丝杆丝母与升降板固连。

8.根据权利要求1所述的模芯取放装置，其特征在于，所述水平位移机构包括主动轮二、从动轮二、传送带和驱动件二，上述主动轮二和从动轮二均固连在升降板上，上述传送带套在主动轮二和从动轮二上，上述驱动件二固连在升降板上且驱动件二的转轴与主动轮二相连接，上述传送带上固连有连接板，上述夹具固连在连接板上。

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