CN219371052U - 龙门式电池串排版机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电池串排版技术领域，尤其涉及一种龙门式电池串排版机，包括龙门架，龙门架上安装有货架、定位平台、排版平台、上料模组及送料模组，定位平台包括平台本体、X轴定位机构及Y轴定位机构，X轴定位机构包括挡板、推板及X轴驱动机构，挡板位于平台本体前端，推板位于平台本体后端，Y轴定位机构包括检测件及驱动平台本体沿Y轴运动的Y轴驱动机构；本实用新型利用上料模组将货架上的电池串输送至平台本体上，然后通过X轴定位机构及Y轴定位机构对电池串进行X轴方向及Y轴方向的定位，最后利用送料模组将定位完毕的电池串输送至排版平台上进行后续操作，整个过程自动化程度及定位精度均较高，且操作方便，节省人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池串排版技术领域，尤其涉及一种龙门式电池串排版机。
背景技术
在光伏电池生产过程中，首先需要将多个电池片连接成电池串，然后将多个电池串在玻璃上进行排版，排版精度要求较高，传统的排版需要人工搬运及摆放，效率及精度均较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中电池串排版需要人工搬运及摆放，效率及精度均较低的问题，现提供一种龙门式电池串排版机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种龙门式电池串排版机包括龙门架，所述龙门架上安装有货架、定位平台、排版平台、上料模组及送料模组，货架、定位平台及排版平台沿X轴方向依次排布，排版平台上铺设有玻璃。
所述上料模组用于将货架上的电池串输送至定位平台上；
所述送料模组用于将定位平台上的电池串输送至排版平台上；
所述定位平台包括平台本体、X轴定位机构及Y轴定位机构，所述X轴定位机构包括挡板、推板及驱动推板沿X轴方向运动的X轴驱动机构，所述挡板位于平台本体沿X轴方向上的前端，所述推板位于平台本体沿X轴方向上的后端，所述Y轴定位机构包括检测件及驱动平台本体沿Y轴运动的Y轴驱动机构，检测件位于平台本体沿Y轴方向上的端部。
上述技术方案利用上料模组将货架上的电池串输送至平台本体上，X轴驱动机构驱动推板沿X轴方向推动电池串，当电池串与挡板相抵则X轴方向定位完成，然后Y轴机构驱动平台本体沿Y轴方向运动，当检测件检测到电池串时停止运动，而后Y轴机构驱动平台本体移动设定距离到达标准位置处，则此时Y轴方向也定位完毕。
上述技术方案利用上料模组将货架上的电池串输送至平台本体上，然后通过X轴定位机构及Y轴定位机构对电池串进行X轴方向及Y轴方向的定位，最后利用送料模组将定位完毕的电池串输送至排版平台上进行后续操作，整个过程自动化程度及定位精度均较高，且操作方便，节省人力。
进一步的，所述X轴驱动机构包括X轴底座及安装在其上的X轴电机，所述X轴电机的输出端上传动连接有丝杠，所述丝杠上螺纹连接有螺母座，所述螺母座上安装有支撑板，推板有若干个且间隔分布在所述支撑板上；启动X轴电机，丝杠转动带动螺母座沿X轴方向运动，从而带动支撑板上的推板沿X轴方向运动来推动电池串。
进一步的，所述Y轴驱动机构包括Y轴底座及安装在其上的Y轴电机，所述Y轴电机的输出端连接有Y轴皮带轮机构，所述Y轴皮带轮机构的皮带与平台本体底部固定；启动Y轴电机，Y轴皮带轮机构上的皮带运动带动平台本体沿Y轴方向运动。
进一步的，所述支撑板底部固定有若干X轴滑块，所述X轴底座上安装有与X轴滑块相匹配的X轴滑轨，所述X轴滑块与X轴滑轨滑动连接，来对支撑板的运动起导向与支撑作用。
进一步的，所述平台本体底部安装有Y轴滑轨，所述Y轴底座安装有与Y轴滑轨相匹配的Y轴滑块，所述Y轴滑轨与Y轴滑块滑动连接，来对平台本体的运动起导向与支撑作用。
进一步的，所述上料模组及送料模组均包括横梁、位于横梁下方的支架、驱动横梁沿X轴方向运动的平移驱动机构及驱动支架沿Z轴方向运动的升降驱动机构，所述平移驱动机构包括平移电机，所述平移电机的输出端传动连接有同步轴，所述同步轴两端分别安装有平移皮带轮机构，横梁两端分别固定在两个平移皮带轮机构的皮带上，所述升降驱动机构包括安装在横梁上的气缸，所述气缸的输出端与支架连接，所述支架底部安装有吸盘；首先启动气缸，气缸带动支架及吸盘下移，吸盘将电池串吸附后气缸带动支架上移，然后启动平移电机，同步轴转动带动两端的平移皮带轮机构运动，从而带动横梁沿X轴方向运动，将吸盘底部的电池串输送至定位平台或排版平台上。
进一步的，所述平移皮带轮机构安装在固定板上，所述固定板上安装有平移滑轨，所述横梁两端安装有与平移滑轨相匹配的平移滑块，平移滑块滑动连接在平移滑轨上，来对横梁的运动起导向与支撑作用。
进一步的，所述横梁与支架之间安装有导向柱，来保证支架沿Z轴方向运动。
进一步的，平台本体沿X轴方向上的宽度大于电池串的宽度，所述平台本体后端开设有若干与推板相匹配的推压槽，X轴驱动机构驱动推板沿推压槽的开设方向来推动电池串。
本实用新型的有益效果：本实用新型利用上料模组将货架上的电池串输送至平台本体上，然后通过X轴定位机构及Y轴定位机构对电池串进行X轴方向及Y轴方向的定位，最后利用送料模组将定位完毕的电池串输送至排版平台上进行后续操作，整个过程自动化程度及定位精度均较高，且操作方便，节省人力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是定位平台的结构示意图；
图4是X轴定位机构的结构示意图；
图5是Y轴定位机构的结构示意图；
图6是送料模组第一视角的结构示意图；
图7是送料模组第二视角的结构示意图；
图中：
1、龙门架；2、货架；3、定位平台；301、平台本体；3011、推压槽；302、X轴定位机构；3021、挡板；3022、推板；3023、X轴底座；3024、X轴电机；3025、丝杠；3026、螺母座；3027、支撑板；3028、X轴滑块；3029、X轴滑轨；303、Y轴定位机构；3031、检测件；3032、Y轴底座；3033、Y轴电机；3034、Y轴皮带轮机构；3035、Y轴滑轨；3036、Y轴滑块；4、排版平台；5、上料模组；6、送料模组；7、横梁；8、支架；9、平移电机；10、同步轴；11、平移皮带轮机构；12、气缸；13、吸盘；14、平移滑轨；15、平移滑块；16、导向柱；17、电池串。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
实施例一：
如图1-图7所示，本实用新型是一种龙门式电池串排版机，包括龙门架1，所述龙门架1上安装有货架2、定位平台3、排版平台4、上料模组5及送料模组6，货架2、定位平台3及排版平台4沿X轴方向依次排布，排版平台4上铺设有玻璃。
所述定位平台3包括平台本体301、X轴定位机构302及Y轴定位机构303，所述X轴定位机构302包括挡板3021、推板3022及驱动推板3022沿X轴方向运动的X轴驱动机构，所述挡板3021位于平台本体301沿X轴方向上的前端，所述推板3022位于平台本体301沿X轴方向上的后端，平台本体301沿X轴方向上的宽度大于电池串17的宽度，平台本体301后端开设有若干与推板3022相匹配的推压槽3011，X轴驱动机构驱动推板3022沿推压槽3011的开设方向来推动电池串17；所述Y轴定位机构303包括检测件3031及驱动平台本体301沿Y轴运动的Y轴驱动机构，检测件3031位于平台本体301沿Y轴方向上的端部。
所述X轴驱动机构包括X轴底座3023及安装在其上的X轴电机3024，所述X轴电机3024的输出端上传动连接有丝杠3025，所述丝杠3025上螺纹连接有螺母座3026，所述螺母座3026上安装有支撑板3027，推板3022有若干个且间隔分布在所述支撑板3027上；启动X轴电机3024，丝杠3025转动带动螺母座3026沿X轴方向运动，从而带动支撑板3027上的推板3022沿X轴方向运动来推动电池串17；所述支撑板3027底部固定有若干X轴滑块3028，所述X轴底座3023上安装有与X轴滑块3028相匹配的X轴滑轨3029，所述X轴滑块3028与X轴滑轨3029滑动连接，来对支撑板3027的运动起导向与支撑作用。
所述Y轴驱动机构包括Y轴底座3032及安装在其上的Y轴电机3033，所述Y轴电机3033的输出端连接有Y轴皮带轮机构3034，所述Y轴皮带轮机构3034的皮带与平台本体301底部固定；启动Y轴电机3033，Y轴皮带轮机构3034上的皮带运动带动平台本体301沿Y轴方向运动；所述平台本体301底部安装有Y轴滑轨3035，所述Y轴底座3032安装有与Y轴滑轨3035相匹配的Y轴滑块3036，所述Y轴滑轨3035与Y轴滑块3036滑动连接，来对平台本体301的运动起导向与支撑作用。
所述上料模组5用于将货架2上的电池串17输送至定位平台3上，所述送料模组6用于将定位平台3上的电池串17输送至排版平台4上；
所述上料模组5及送料模组6均包括横梁7、位于横梁7下方的支架8、驱动横梁7沿X轴方向运动的平移驱动机构及驱动支架8沿Z轴方向运动的升降驱动机构，所述平移驱动机构包括平移电机9，所述平移电机9的输出端传动连接有同步轴10，所述同步轴10两端分别安装有平移皮带轮机构11，横梁7两端分别固定在两个平移皮带轮机构11的皮带上，所述升降驱动机构包括安装在横梁7上的气缸12，所述气缸12的输出端与支架8连接，所述支架8底部安装有吸盘13；首先启动气缸12，气缸12带动支架8及吸盘13下移，吸盘13将电池串17吸附后气缸12带动支架8上移，然后启动平移电机9，同步轴10转动带动两端的平移皮带轮机构11运动，从而带动横梁7沿X轴方向运动，将吸盘13底部的电池串17输送至定位平台3或排版平台4上；
所述平移皮带轮机构11安装在固定板上，所述固定板上安装有平移滑轨14，所述横梁7两端安装有与平移滑轨14相匹配的平移滑块15，平移滑块15滑动连接在平移滑轨14上，来对横梁7的运动起导向与支撑作用，所述横梁7与支架8之间安装有导向柱16，来保证支架8沿Z轴方向运动。
工作原理：
首先启动上料模组5的气缸12，气缸12带动支架8及吸盘13下移，吸盘13将电池串17吸附后气缸12带动支架8上移，然后启动平移电机9，同步轴10转动带动两端的平移皮带轮机构11运动，从而带动横梁7沿X轴方向运动，将吸盘13底部的电池串17输送至定位平台3的平台本体301上；
而后X轴驱动机构驱动推板3022沿X轴方向推动电池串17，当电池串17与挡板3021相抵则X轴方向定位完成，然后Y轴机构驱动平台本体301沿Y轴方向运动，当检测件3031检测到电池串17时停止运动，而后Y轴驱动机构驱动电池串17移动设定距离到达标准位置处，则此时Y轴方向也定位完毕。
最后启动送料模组6的气缸12，气缸12带动支架8及吸盘13下移，吸盘13将平台本体301上的电池串17吸附后，气缸12带动支架8上移，然后启动平移电机9，同步轴10转动带动两端的平移皮带轮机构11运动，从而带动横梁7沿X轴方向运动，将吸盘13底部的电池串17输送至排版平台4上。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (9)
1.一种龙门式电池串排版机，其特征在于：包括龙门架(1)，所述龙门架(1)上安装有货架(2)、定位平台(3)、排版平台(4)、上料模组(5)及送料模组(6)；
所述上料模组(5)用于将货架(2)上的电池串(17)输送至定位平台(3)上；
所述送料模组(6)用于将定位平台(3)上的电池串(17)输送至排版平台(4)上；
所述定位平台(3)包括平台本体(301)、X轴定位机构(302)及Y轴定位机构(303)，所述X轴定位机构(302)包括挡板(3021)、推板(3022)及驱动推板(3022)沿X轴方向运动的X轴驱动机构，所述挡板(3021)位于平台本体(301)沿X轴方向上的前端，所述推板(3022)位于平台本体(301)沿X轴方向上的后端，所述Y轴定位机构(303)包括检测件(3031)及驱动平台本体(301)沿Y轴运动的Y轴驱动机构。
2.根据权利要求1所述的龙门式电池串排版机，其特征在于：所述X轴驱动机构包括X轴底座(3023)及安装在其上的X轴电机(3024)，所述X轴电机(3024)的输出端上传动连接有丝杠(3025)，所述丝杠(3025)上螺纹连接有螺母座(3026)，所述螺母座(3026)上安装有支撑板(3027)，推板(3022)有若干个且间隔分布在所述支撑板(3027)上。
3.根据权利要求1所述的龙门式电池串排版机，其特征在于：所述Y轴驱动机构包括Y轴底座(3032)及安装在其上的Y轴电机(3033)，所述Y轴电机(3033)的输出端连接有Y轴皮带轮机构(3034)，所述Y轴皮带轮机构(3034)的皮带与平台本体(301)底部固定。
4.根据权利要求2所述的龙门式电池串排版机，其特征在于：所述支撑板(3027)底部固定有若干X轴滑块(3028)，所述X轴底座(3023)上安装有与X轴滑块(3028)相匹配的X轴滑轨(3029)，所述X轴滑块(3028)与X轴滑轨(3029)滑动连接。
5.根据权利要求3所述的龙门式电池串排版机，其特征在于：所述平台本体(301)底部安装有Y轴滑轨(3035)，所述Y轴底座(3032)安装有与Y轴滑轨(3035)相匹配的Y轴滑块(3036)，所述Y轴滑轨(3035)与Y轴滑块(3036)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的龙门式电池串排版机，其特征在于：所述上料模组(5)及送料模组(6)均包括横梁(7)、位于横梁(7)下方的支架(8)、驱动横梁(7)沿X轴方向运动的平移驱动机构及驱动支架(8)沿Z轴方向运动的升降驱动机构，所述平移驱动机构包括平移电机(9)，所述平移电机(9)的输出端传动连接有同步轴(10)，所述同步轴(10)两端分别安装有平移皮带轮机构(11)，横梁(7)两端分别固定在两个平移皮带轮机构(11)的皮带上，所述升降驱动机构包括安装在横梁(7)上的气缸(12)，所述气缸(12)的输出端与支架(8)连接，所述支架(8)底部安装有吸盘(13)。
7.根据权利要求6所述的龙门式电池串排版机，其特征在于：所述平移皮带轮机构(11)安装在固定板上，所述固定板上安装有平移滑轨(14)，所述横梁(7)两端安装有与平移滑轨(14)相匹配的平移滑块(15)，平移滑块(15)滑动连接在平移滑轨(14)上。
8.根据权利要求6所述的龙门式电池串排版机，其特征在于：所述横梁(7)与支架(8)之间安装有导向柱(16)。
9.根据权利要求1所述的龙门式电池串排版机，其特征在于：所述平台本体(301)后端开设有若干与推板(3022)相匹配的推压槽(3011)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202320248532.1U CN219371052U (zh) | 2023-02-17 | 2023-02-17 | 龙门式电池串排版机 |
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| CN202320248532.1U Active CN219371052U (zh) | 2023-02-17 | 2023-02-17 | 龙门式电池串排版机 |
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2023
- 2023-02-17 CN CN202320248532.1U patent/CN219371052U/zh active Active
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