CN213170287U - 一种适合太阳能铝合金边框角码安装的自动上料模块 - Google Patents
一种适合太阳能铝合金边框角码安装的自动上料模块 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213170287U CN213170287U CN202021967644.5U CN202021967644U CN213170287U CN 213170287 U CN213170287 U CN 213170287U CN 202021967644 U CN202021967644 U CN 202021967644U CN 213170287 U CN213170287 U CN 213170287U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- belt
- mounting plate
- sliding table
- lifting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 15
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 14
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 13
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 13
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种适合太阳能铝合金边框角码安装的自动上料模块，其特征在于，包括第一工作台、第二工作台、第一运输组件、升降组件、旋转组件和第二运输组件。本实用新型的优点在于缩短取料到安装的时间，提高角码的安装精度，减少失误，提高安装效率，后期的维护成本低，保证工人的安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳能铝合金边框角码安装技术领域，特别涉及一种适合太阳能铝合金边框角码安装的自动上料模块。
背景技术
太阳能属于新能源产业，而我国现在正在大力发展和探索更多的新能源产业，所以角码安装技术在将来也会越来越普遍，有条件将太阳能资源合理地开发利用，现有的角码安装大部分采用人工完成，人工安装效率低，安装精度不准确、而且容易遇到受伤事件等，一些高精密的机械手着很多优点的同时，它自身也存在着许多的缺点，其成本昂贵，对操作人员的操作技术要求较高。一旦在实际生产中出现程序编写错误或者出现操作失误等情况，将会给企业带来不可估量的损失。此外，它的安装以及维修费用也很高，有一些零件是国外进口，一旦机械手出现故障，维修费用也是一笔不小的数目。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种适合太阳能铝合金边框角码安装的自动上料模块。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种适合太阳能铝合金边框角码安装的自动上料模块，其特征在于，包括第一工作台、第二工作台、第一运输组件、升降组件、旋转组件和第二运输组件；
所述第一运输组件通过支架固定设置于第一工作台上端，所述第一运输组件包括第一伺服电机、第一传送带和第一笔筒型气缸，所述第一伺服电机输出端通过皮带连接有第一皮带主动轮，所述第一皮带主动轮一端连接第一传动带，所述第一传送带另一端还连接有第一从动轮；
所述升降组件包括升降气缸、第一滑台气缸和物料摆放架，所述升降气缸固定设置于第一工作台下方，所述升降气缸输出端贯穿第一工作台台面，所述升降气缸输出端固定连接有第一安装板，所述第一滑台气缸固定安装于第一安装板上端，所述第一滑台气缸的滑台上固定安装有第二安装板，所述物料摆放架固定设置于第二安装板上端；
所述旋转组件包括磁耦合式无杆气缸、旋转气缸、第二滑台气缸和夹爪气缸，所述磁耦合式无杆气缸固定设置于第二工作台上端，所述磁耦合式无杆气缸的滑块固定连接有第一三角安装板，所述第一三角安装板一侧直角边与磁耦合式无杆气缸的滑块固定，所述第一三角安装板另一侧直脚边与旋转气缸底部固定连接，所述旋转气缸输出端连接有第三安装板，所述第二滑台气缸固定安装于第三安装板上端，所述第二滑台气缸的滑台上固定安装有第二三角安装板，所述第二三角安装板一侧直角边与第二滑台气缸的滑台固定连接，所述第二三角安装板另一侧直角边与夹爪气缸底部连接；
所述第二运输组件通过支架固定设置于第二工作台上端，所述第二运输组件包括第二伺服电机、第二传送带和第二笔筒型气缸，所述第二伺服电机输出端通过皮带连接有第二皮带主动轮，所述第二皮带主动轮一端连接第二传动带，所述第二传送带另一端还连接有第二皮带从动轮。
优选的，所述第一传送带与第二传送带两侧设置有运输挡板，所述第一传送带靠近升降组件一侧设置有第一推槽，第二传送带靠近第二笔筒型气缸一侧设置有第二推槽。
优选的，所述第一笔筒型气缸与第二笔筒型气缸输出端均设置有推块。
优选的，所述第一安装板底部于升降气缸输出端两侧分别固定连接有升降导柱，所述升降导柱底部贯穿第一工作台，升降导柱与第一工作台之间设置有导套。
优选的，所述第一工作台高度低于第二工作台高度。
优选的，所述第一笔筒型气缸设置方向与第一传动带设置方向垂直，所述第二笔筒型气缸设置方向与第二传动带设置方向垂直。
优选的，所述第一传送带与第二传送带尾部还设置有挡块。
综上所述，本实用新型的有益效果为：
1.本实用新型通过传送带与各气缸之间的配合，缩短取料到安装的时间，提高角码的安装精度，减少失误，提高安装效率。
2.本实用新型的上料模块结构简单，操作方便，需要的成本低，占地面积小，后期的维护也相对简单且廉价。
3.本实用新型的整体机架结构稳定，不会发生共振现象，提升在长时间使用后装置的稳定性。
4.本实用新型降低人工的使用率，最大程度的保护了个人的安全，减少工人在上料过程中可能会遇到的危险。
附图说明
图1是本实用新型的右前方视角下的整体结构示意图；
图2是本实用新型的右后方视角下的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明，本实施例不构成对本实用新型的限制。
如图1至2所示的一种适合太阳能铝合金边框角码安装的自动上料模块，其特征在于，包括第一工作台1、第二工作台2、第一运输组件、升降组件、旋转组件和第二运输组件，所述第一工作台1高度低于第二工作台2高度。
所述第一运输组件通过支架3固定设置于第一工作台1上端，所述第一运输组件包括第一伺服电机4、第一传送带5和第一笔筒型气缸6，所述第一伺服电机4输出端通过皮带连接有第一皮带主动轮7，所述第一皮带主动轮7一端连接第一传动带5，所述第一传送带5另一端还连接有第一从动轮9，通过将角码放置于第一传送带5进料端，运送至第一传送带5尾端，所述第一笔筒型气缸6设置方向与第一传动带5设置方向垂直，所述第一笔筒型气缸6的输出端固定连接有一推块11，当角码被运送至第一传送带5尾端后，第一笔筒型气缸6启用并通过推块11从第一传送带5将角码退出至升降组件。
所述第一传送带5两侧设置有运输挡板30，所述第一传送带5靠近升降组件一侧设置有第一推槽8，所述运输挡板30高度与角码高度一致，以便将角码固定于第一传送带5，第一推槽8设置于第一传送带5与升降组件之间，使得角码在第一笔筒型气缸6的推动下能够顺利进入后续的升降组件。
所述升降组件包括升降气缸12、第一滑台气缸13和物料摆放架14，所述升降气缸12固定设置于第一工作台1下方，所述升降气缸12输出端向上贯穿第一工作台1台面，所述升降气缸12输出端固定连接有第一安装板15，所述第一安装板15底部于升降气缸12输出端两侧分别固定连接有升降导柱16，所述升降导柱16底部贯穿第一工作台1，升降导柱16与第一工作台1之间设置有导套32，导套32能够保护升降过程中的升降导柱16，同时两侧的升降导柱16能够保证升降过程中第一安装板15的稳定性，所述第一滑台气缸13固定安装于第一安装板15上端，所述第一滑台气缸13的滑台上固定安装有第二安装板17，所述物料摆放架14固定设置于第二安装板17上端，所述第二安装板17上的物料摆放架14能够通过第一滑台气缸13上的滑台进行左右移动调整位置，物料摆放架14先通过升降气缸12降至与第一笔筒型气缸6相同高度，第一笔筒型气缸6将角码推送至物料摆放架14，升降气缸12将物料摆放架14推升至与旋转组件相同高度，再通过第一滑台气缸13调整至合适位置。
所述旋转组件包括磁耦合式无杆气缸18、旋转气缸19、第二滑台气缸20和夹爪气缸21，所述磁耦合式无杆气缸18固定设置于第二工作台2上端，所述磁耦合式无杆气缸21的滑块固定连接有第一三角安装板22，所述第一三角安装板22一侧直角边与磁耦合式无杆气缸18的滑块固定，所述第一三角安装板22另一侧直脚边与旋转气缸19底部固定连接，所述旋转气缸19输出端连接有第三安装板23，所述第二滑台气缸20固定安装于第三安装板23上端，所述第二滑台气缸20的滑台上固定安装有第二三角安装板24，所述第二三角安装板24一侧直角边与第二滑台气缸20的滑台固定连接，所述第二三角安装板24另一侧直角边与夹爪气缸21底部连接，磁耦合式无杆气缸18能够精确调整旋转组件底部的位置，旋转气缸19能够带动第三安装板23进行转动，从而改变角码摆放形态，能够对角码进行整列，通过顺时针旋转135度完成，第二滑台气缸20能够对夹取的位置进行调整，夹爪气缸21能够对物料摆放架14上的角码进行抓取，并后续通过各气缸协同工作将角码运送至后续的第二运输组件。
所述第二运输组件通过支架固定设置于第二工作台2上端，所述第二运输组件包括第二伺服电机25、第二传送带26和第二笔筒型气缸27，所述第二伺服电机25输出端通过皮带连接有第二皮带主动轮28，所述第二皮带主动轮28一端连接第二传动带26，所述第二传送带26另一端还连接有第二皮带从动轮29，第二笔筒型气缸27输出端均设置有推块11，所述第二笔筒型气缸27设置方向与第二传动带26设置方向垂直，第二传送带26两侧设置有运输挡板30，第二传送带26靠近第二笔筒型气缸27一侧设置有第二推槽10，旋转组件中的夹爪气缸21将角码旋转角度改变摆放形态后放置于第二推槽10，再通过第二笔筒型气缸27将角码推送至第二传送带26，所述第二传送带26将角码进行运送。
所述第一传送带5与第二传送带26尾部还设置有挡块31，所述挡块31能够保证角码在运输至传动带尾部时不会掉落，方便后续的角码安装。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，不用于限制本实用新型，本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型技术方案的保护范围内。
Claims (7)
1.一种适合太阳能铝合金边框角码安装的自动上料模块，其特征在于，包括第一工作台、第二工作台、第一运输组件、升降组件、旋转组件和第二运输组件；
所述第一运输组件通过支架固定设置于第一工作台上端，所述第一运输组件包括第一伺服电机、第一传送带和第一笔筒型气缸，所述第一伺服电机输出端通过皮带连接有第一皮带主动轮，所述第一皮带主动轮一端连接第一传动带，所述第一传送带另一端还连接有第一从动轮；
所述升降组件包括升降气缸、第一滑台气缸和物料摆放架，所述升降气缸固定设置于第一工作台下方，所述升降气缸输出端贯穿第一工作台台面，所述升降气缸输出端固定连接有第一安装板，所述第一滑台气缸固定安装于第一安装板上端，所述第一滑台气缸的滑台上固定安装有第二安装板，所述物料摆放架固定设置于第二安装板上端；
所述旋转组件包括磁耦合式无杆气缸、旋转气缸、第二滑台气缸和夹爪气缸，所述磁耦合式无杆气缸固定设置于第二工作台上端，所述磁耦合式无杆气缸的滑块固定连接有第一三角安装板，所述第一三角安装板一侧直角边与磁耦合式无杆气缸的滑块固定，所述第一三角安装板另一侧直脚边与旋转气缸底部固定连接，所述旋转气缸输出端连接有第三安装板，所述第二滑台气缸固定安装于第三安装板上端，所述第二滑台气缸的滑台上固定安装有第二三角安装板，所述第二三角安装板一侧直角边与第二滑台气缸的滑台固定连接，所述第二三角安装板另一侧直角边与夹爪气缸底部连接；
所述第二运输组件通过支架固定设置于第二工作台上端，所述第二运输组件包括第二伺服电机、第二传送带和第二笔筒型气缸，所述第二伺服电机输出端通过皮带连接有第二皮带主动轮，所述第二皮带主动轮一端连接第二传动带，所述第二传送带另一端还连接有第二皮带从动轮。
2.根据权利要求1所述的一种适合太阳能铝合金边框角码安装的自动上料模块，其特征在于：所述第一传送带与第二传送带两侧设置有运输挡板，所述第一传送带靠近升降组件一侧设置有第一推槽，第二传送带靠近第二笔筒型气缸一侧设置有第二推槽。
3.根据权利要求1所述的一种适合太阳能铝合金边框角码安装的自动上料模块，其特征在于：所述第一笔筒型气缸与第二笔筒型气缸输出端均设置有推块。
4.根据权利要求1所述的一种适合太阳能铝合金边框角码安装的自动上料模块，其特征在于：所述第一安装板底部于升降气缸输出端两侧分别固定连接有升降导柱，所述升降导柱底部贯穿第一工作台，升降导柱与第一工作台之间设置有导套。
5.根据权利要求1所述的一种适合太阳能铝合金边框角码安装的自动上料模块，其特征在于：所述第一工作台高度低于第二工作台高度。
6.根据权利要求1所述的一种适合太阳能铝合金边框角码安装的自动上料模块，其特征在于：所述第一笔筒型气缸设置方向与第一传动带设置方向垂直，所述第二笔筒型气缸设置方向与第二传动带设置方向垂直。
7.根据权利要求1所述的一种适合太阳能铝合金边框角码安装的自动上料模块，其特征在于：所述第一传送带与第二传送带尾部还设置有挡块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021967644.5U CN213170287U (zh) | 2020-09-10 | 2020-09-10 | 一种适合太阳能铝合金边框角码安装的自动上料模块 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021967644.5U CN213170287U (zh) | 2020-09-10 | 2020-09-10 | 一种适合太阳能铝合金边框角码安装的自动上料模块 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213170287U true CN213170287U (zh) | 2021-05-11 |
Family
ID=75772479
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021967644.5U Active CN213170287U (zh) | 2020-09-10 | 2020-09-10 | 一种适合太阳能铝合金边框角码安装的自动上料模块 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213170287U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113555465A (zh) * | 2021-06-02 | 2021-10-26 | 山东迈高智能科技有限公司 | 一种光伏边框自动穿角码装置 |
-
2020
- 2020-09-10 CN CN202021967644.5U patent/CN213170287U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113555465A (zh) * | 2021-06-02 | 2021-10-26 | 山东迈高智能科技有限公司 | 一种光伏边框自动穿角码装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103964222B (zh) | 货物自动装车一体机 | |
| CN204222510U (zh) | 一种自动上下料的精雕机 | |
| CN201960197U (zh) | 异形板材全自动剪切线 | |
| CN203306638U (zh) | 一种焊装工件自动输送装置 | |
| CN203529443U (zh) | 一种机械手搬运系统 | |
| CN205254340U (zh) | 一种导光板加工装备 | |
| CN207629209U (zh) | 一种十字轴端面全自动研磨机床 | |
| CN213170287U (zh) | 一种适合太阳能铝合金边框角码安装的自动上料模块 | |
| CN214933858U (zh) | 一种机器人装卸用接驳输送架 | |
| CN207792592U (zh) | 升降输送机 | |
| CN211759052U (zh) | 一种便于上料的全自动焊锡机 | |
| CN205892164U (zh) | 轮胎高速码垛机 | |
| CN219171728U (zh) | 一种连接器自动装管装置 | |
| CN206886198U (zh) | 一种载具输送装置 | |
| CN216686558U (zh) | 冲压机自动码垛设备 | |
| CN206298117U (zh) | 插入式平板玻璃下片机 | |
| CN205396670U (zh) | 卸垛码垛一体机 | |
| CN202977502U (zh) | 电驱式太阳能电池板自动组框机 | |
| CN210914369U (zh) | 一种玻璃传送定位装置 | |
| CN110919445A (zh) | 一种多功能铣料成型机的走料机构 | |
| CN221189658U (zh) | 一种光学玻璃生产转运装置 | |
| CN217780043U (zh) | 一种全自动打角码机 | |
| CN221396150U (zh) | 一种侧方轨道搬运式码垛机 | |
| CN220906450U (zh) | 一种后方上料整列码垛装置 | |
| CN109773973A (zh) | 全自动数控阴极炭块加工系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |