CN221396150U - 一种侧方轨道搬运式码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种侧方轨道搬运式码垛机，包括地轨，地轨上安装有可移动地轨桁架，地轨桁架上安装有升降机构，升降机构下端安装有夹持托举机构。本申请通过升降机构上下移动定位，通过夹持托举机构夹取不同规格的物料，通过龙门式地轨桁架在地轨上移动，实现自动化运作，无需使用叉车人工码垛，工作效率高，节省时间，而且结构简单，制造安装方便，运行稳定，安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛设备技术领域，具体涉及一种侧方轨道搬运式码垛机。
背景技术
目前在机械生产过程中，对物料的码垛一般通过人工进行搬抬码垛，此种方式效率低，人工劳动强度较大，批量式码垛时需要较多人工进行处理，导致人工成本较高，且在搬运时不便于将工件正确摆放，从而容易引起物料脱落。
实用新型内容
本实用新型提供一种侧方轨道搬运式码垛机，结构简单、成本低廉、工作效率高。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：
一种侧方轨道搬运式码垛机，包括地轨，地轨上安装有可移动地轨桁架，地轨桁架上安装有升降机构，升降机构下端安装有夹持托举机构。
作为上述方案的优选，所述地轨包括两条相平行的行走轨道，货物运输车可在行走轨道中间行走，行走轨道上安装有直齿条和导向轨道。
作为上述方案的优选，所述地轨桁架采用龙门式地轨桁架。
作为上述方案的优选，所述地轨桁架包括移动门架，所述移动门架的底部通过滚轮在地轨上支撑行走，移动门架上安装有行走驱动电机，行走驱动电机的输出端安装有行走驱动齿轮，行走驱动齿轮与直齿条啮合连接，移动门架的顶部中间安装有升降机构。
作为上述方案的优选，所述升降机构采用剪叉升降装置。
作为上述方案的优选，所述升降机构包括升降驱动电机、剪叉升降臂组件，所述升降驱动电机固定安装在移动门架上，升降驱动电机的驱动轴上安装有卷筒，卷筒上连接有皮带；所述剪叉升降臂组件的顶端与移动门架固定连接，底端与皮带底端固定连接。
作为上述方案的优选，所述剪叉升降臂组件包括多组通过剪叉旋转轴相互铰接的剪叉升降臂。
作为上述方案的优选，所述夹持托举机构包括货叉、安装在货叉上的顶推组件及安装在顶推组件前端的夹抱组件。
作为上述方案的优选，所述顶推组件包括顶推油缸，顶推油缸一端铰接在货叉立杆上，另一端连接有推板。
作为上述方案的优选，所述夹抱组件包括两组直线导轨线性滑轨和伺服电机，固定安装在推板上，所述直线导轨线性滑轨上设有齿条、直线导轨、线性滑轨，直线导轨安装在线性导轨上，每组直线导轨上通过滑块滑动安装有一块夹抱底板，夹抱底板上垂直固定有夹抱板，所述伺服电机上设有齿轮，齿轮与齿条啮合。
由于具有上述结构，本实用新型的有益效果在于：
本申请通过升降机构上下移动定位，通过夹持托举机构夹取不同规格的物料，通过龙门式地轨桁架在地轨上移动，实现自动化运作，无需使用叉车人工码垛，工作效率高，节省时间，而且结构简单，制造安装方便，运行稳定，安全可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型地轨的结构示意图；
图3为本实用新型地轨桁架与升降机构的连接示意图；
图4为图3中A处放大图；
图5为本实用新型夹持托举机构的结构示意图；
图6为本实用新型的应用示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实施例提供一种侧方轨道搬运式码垛机，包括地轨1，地轨1上安装有可移动地轨桁架2，地轨桁架2上安装有升降机构3，升降机构3下端安装有夹持托举机构4。
其中：
如图2所示，所述地轨1包括两条相平行的行走轨道11，货物运输车200可在行走轨道11中间行走，行走轨道11上安装有直齿条12和导向轨道13。
如图3所示，所述地轨桁架2采用龙门式地轨桁架。在本实施例中，具体结构包括移动门架21，所述移动门架21的底部通过滚轮22在地轨1上支撑行走(如图4所示)，移动门架21上安装有行走驱动电机，行走驱动电机的输出端安装有行走驱动齿轮，行走驱动齿轮与直齿条12啮合连接，移动门架21的顶部中间安装有升降机构3。
如图3所示，所述升降机构3采用剪叉升降装置。在本实施例中，具体结构包括升降驱动电机(图中未显示)、剪叉升降臂组件，所述升降驱动电机固定安装在移动门架21上，升降驱动电机的驱动轴上安装有卷筒(图中未显示)，卷筒上连接有皮带31；所述剪叉升降臂组件的顶端与移动门架21固定连接，底端与皮带31底端固定连接。所述剪叉升降臂组件包括多组通过剪叉旋转轴相互铰接的剪叉升降臂32。需要说明的是，剪叉升降装置3也可设置为可以在地轨桁架2上左右及旋转运动，左右运动可通过直线导轨实现，旋转可通过回转支撑实现。
如图5所示，所述夹持托举机构4包括货叉41、安装在货叉41上的顶推组件及安装在顶推组件前端的夹抱组件。在本实施例中，具体的，所述顶推组件包括顶推油缸42，顶推油缸42一端铰接在货叉41立杆上，另一端连接有推板43。所述夹抱组件包括两组直线导轨线性滑轨44和伺服电机45，固定安装在推板43上，所述直线导轨线性滑轨44上设有齿条、直线导轨、线性滑轨，直线导轨安装在线性导轨上，每组直线导轨上通过滑块滑动安装有一块夹抱底板46，夹抱底板46上垂直固定有夹抱板47，所述伺服电机45上设有齿轮，齿轮与齿条啮合。
上述结构的工作原理：
如图6所示，货物运输车200将物料100运输到地轨1的两条行走轨道11中间，地轨桁架2的行走驱动电机驱动滚轮22在地轨1上行走至货物运输车200车厢上方，升降机构3的升降驱动电机带动卷筒为皮带31提供动力，皮带带动剪叉升降臂组件升降，同时剪叉升降臂32起到导向定位作用，定位好后，货叉41底托从物料100下方插入并托举物料，同时伺服电机45驱动两组直线导轨线性滑轨44带动两块夹抱底板46相对运动，并通过夹抱板47将物料100夹紧，在将物料100运输至地轨1端部的存放托盘300上方后，顶推油缸42通过推板43向外推出物料，同时货叉41底托从物料下方撤出。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种侧方轨道搬运式码垛机，其特征在于：包括地轨，地轨上安装有可移动地轨桁架，地轨桁架上安装有升降机构，升降机构下端安装有夹持托举机构；
所述地轨包括两条相平行的行走轨道，货物运输车可在行走轨道中间行走，行走轨道上安装有直齿条和导向轨道。
2.根据权利要求1所述的一种侧方轨道搬运式码垛机，其特征在于：所述地轨桁架采用龙门式地轨桁架。
3.根据权利要求1所述的一种侧方轨道搬运式码垛机，其特征在于：所述地轨桁架包括移动门架，所述移动门架的底部通过滚轮在地轨上支撑行走，移动门架上安装有行走驱动电机，行走驱动电机的输出端安装有行走驱动齿轮，行走驱动齿轮与直齿条啮合连接，移动门架的顶部中间安装有升降机构。
4.根据权利要求1所述的一种侧方轨道搬运式码垛机，其特征在于：所述升降机构采用剪叉升降装置。
5.根据权利要求1所述的一种侧方轨道搬运式码垛机，其特征在于：所述升降机构包括升降驱动电机、剪叉升降臂组件，所述升降驱动电机固定安装在移动门架上，升降驱动电机的驱动轴上安装有卷筒，卷筒上连接有皮带；所述剪叉升降臂组件的顶端与移动门架固定连接，底端与皮带底端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种侧方轨道搬运式码垛机，其特征在于：所述剪叉升降臂组件包括多组通过剪叉旋转轴相互铰接的剪叉升降臂。
7.根据权利要求1所述的一种侧方轨道搬运式码垛机，其特征在于：所述夹持托举机构包括货叉、安装在货叉上的顶推组件及安装在顶推组件前端的夹抱组件。
8.根据权利要求7所述的一种侧方轨道搬运式码垛机，其特征在于：所述顶推组件包括顶推油缸，顶推油缸一端铰接在货叉立杆上，另一端连接有推板。
9.根据权利要求7所述的一种侧方轨道搬运式码垛机，其特征在于：所述夹抱组件包括两组直线导轨线性滑轨和伺服电机，固定安装在推板上，所述直线导轨线性滑轨上设有齿条、直线导轨、线性滑轨，直线导轨安装在线性导轨上，每组直线导轨上通过滑块滑动安装有一块夹抱底板，夹抱底板上垂直固定有夹抱板，所述伺服电机上设有齿轮，齿轮与齿条啮合。
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