CN206886198U - 一种载具输送装置 - Google Patents

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Inventor
朱国辉
徐爱新
张焕新
丁晓燕
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Kunshan Automation Technology Co., Ltd.
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Suzhou Flexible Manufacturing Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种载具输送装置,包括载具和机架,还包括:载具支架,载具支架用于使载具沿直线运动,第二滑块滑轨组件与机架固定连接,直线轴承与第二滑块滑轨组件固定连接,导杆穿设于直线轴承内,第一横梁架设于导杆上,第二横梁通过连接件与第一横梁连接;升降装置,升降装置用于上升时托住载具;驱动装置,与机架固定连接,驱动装置与升降装置连接,用于驱动升降装置往复直线运动。本实用新型有益效果:通过调节滑块滑轨组件,即可调节前后两根第一横梁之间的距离,从而适应不同宽度的载具放置,通过驱动装置驱动升降装置托住载具直线运动,大大降低了设计和加工成本,节约生产工时,提高生产效率,降低企业的生产成本。

Description

一种载具输送装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及输送领域,具体涉及一种载具输送装置。
背景技术
[0002] 目前,工厂在实现载具自动输送时,需要用到载具输送装置,用于输送载具,但是 现有的设备上,载具输送装置只能输送单一规格的载具,对于不同宽度的载具需要输送时, 需要重新设计和更换载具输送装置,这样不仅需要耗费大量的加工成本,而且更换时需要 重新拆卸进行安装,耗费大量的人力和生产工时,生产效率低下,增加企业的生产经营成 本。 实用新型内容
[0003] 为了克服上述现有技术的不足,本实用新型提供了 一种载具输送装置。
[0004] 为达到上述目的,本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005] 一种载具输送装置,包括载具和机架,其特征在于,还包括:
[0006] 载具支架,所述载具支架用于使所述载具沿直线运动,所述载具支架包括第一横 梁、第二横梁、连接件、导杆、直线轴承、第二滑块滑轨组件和定位板,所述第二滑块滑轨组 件与所述机架固定连接,所述直线轴承与所述第二滑块滑轨组件固定连接,所述导杆穿设 于所述直线轴承内,所述第一横梁架设于所述导杆上,所述第二横梁通过连接件与所述第 一横梁连接;
[0007] 升降装置,所述升降装置用于上升时托住所述载具;
[0008] 驱动装置,与所述机架固定连接,所述驱动装置与所述升降装置连接,用于驱动所 述升降装置往复直线运动。
[0009] 进一步地,所述升降装置包括底板;与底板固定连接的气缸;设置于所述底板两端 的导柱和导套;与所述导柱连接的第一夹爪和第二夹爪。
[0010] 进一步地,所述驱动装置包括电机;与所述电机连接的皮带组件;与所述皮带组件 固定连接的上连接板和下连接板,所述上连接板与所述底板固定;与所述机架通过固定板 固定连接的第一滑块滑轨组件,所述第一滑块滑轨组件与所述底板连接。 一
[0011] 进一步地,所述载具两侧设有侧凸面,所述侧凸面位于所述第一横梁与所述第二 横梁之间。 i
[0012] 进一步地,所述定位板设有一半圆形的缺口,所述缺口与所述直线轴承的外表面 〇
[0013] 进一步地,所述第一横梁与所述第二横梁平行设置。
[0014] 进一步地,所述第一夹爪和所述第二夹爪的截面均为L形。
[0015] 进一步地,所述导杆的轴线与所述第二滑块滑轨组件的运动轨迹相垂直。
[0016] 采用上述技术方案的有益效果是:通过设置载具支架,载具支架包括第一横梁、第 二横梁、连接件、导杆、直线轴承、第二滑块滑轨组件和定位板,通过调节滑块滑轨组件,即 可调节前后两根第一横梁之间的距离,从而适应不同宽度的载具放置,通过驱动装置驱动 升降装置托住载具直线运动,大大降低了设计和加工成本,节约生产工时,提高生产效率, 降低企业的生产成本。
附图说明
[0017] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提 下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018] 图1是本实用新型轴测图的结构示意图。
[0019] 图2是本实用新型俯视图的结构示意图。
[0020]图3是本实用新型主视图的结构示意图。
[0021]图4是本实用新型升降装置和驱动装置的结构示意图。
[0022]图5是本实用新型载具支架的结构示意图。
[0023]图6是本实用新型直线轴承与定位板配合的结构示意图。
[0024]图中数字和字母所表示的相应部件的名称:
[0025] 1-载具;101-侧凸面;2-载具支架;3-升降装置;4-驱动装置;31-气缸;32-导套; 33-底板;34-导柱;35-第一夹爪;36-第二夹爪;37-连接板;41-电机;42-皮带组件;43-第一 滑块滑轨组件;44-上连接板;45-固定板;46-下连接板;21-第一横梁;22-第二横梁;23-连 接件;24-导杆;25-第二滑块滑轨组件;26-定位板;27-直线轴承;261-缺口。
具体实施方式
[0026]下面结合具体实施例,对本实用新型的内容做进一步的详细说明:
[0027]为了达到本实用新型的目的,如图所示,在本实用新型的一种实施方式为:一种载 具输送装置,包括载具1和机架(图中未示出),还包括:
[0028]载具支架2,载具支架2用于使载具1沿直线运动,载具支架2包括第一横梁21、第二 横梁22、连接件23、导杆24、直线轴承27、第二滑块滑轨组件25和定位板26,第二滑块滑轨组 件25与机架1固定连接,直线轴承27与第二滑块滑轨组件25固定连接,导杆24穿设于直线轴 承27内,第一横梁21架设于导杆上,第二横梁22通过连接件23与第一横梁21连接;
[0029]升降装置3,升降装置3用于上升时托住载具1;
[0030] 驱动装置4,与机架固定连接,驱动装置4与升降装置3连接,用于驱动升降装置3往 复直线运动。
[0031]采用上述技术方案的有益效果是:通过设置载具支架,载具支架包括第一横梁、第 二横梁、连接件、导杆、直线轴承、第二滑块滑轨组件和定位板,通过调节滑块滑轨组件,SP 可调节前后两根第一横梁之间的距离,从而适应不同宽度的载具放置,通过驱动装置驱动 升降装置托住载具直线运动,大大降低了设计和加工成本,节约生产工时,提高生产效率, 降低企业的生产成本。
[0032]在本实用新型的另一些实施方式中,升降装置3包括底板33;与底板33固定连接的 气缸31;设置于底板33两端的导柱34和导套32;与导柱34连接的第一夹爪35和第二夹爪36, 第一夹爪35和第二夹爪36的截面均为L形。采用上述技术方案的有益效果是:第一夹爪和第 二夹爪相对设置,既可以对载具移动时的定位,通过驱动装置又可以推动载具移动。
[0033]在本实用新型的另一些实施方式中,驱动装置4包括电机41;与电机41连接的皮带 组件似;与皮带组件42固定连接的上连接板44和下连接板46,上连接板44与底板33固定;与 机架通过固定板45固定连接的第一滑块滑轨组件43,第一滑块滑轨组件43与底板33连接, 下连接板46设有齿形凹槽,齿形凹槽与皮带相匹配。
[0034]在本实用新型的另一些实施方式中,载具1两侧设有侧凸面101,侧凸面101位于第 一横梁21与第二横梁22之间。
[0035]在本实用新型的另一些实施方式中,定位板26设有一半圆形的缺口 264,缺口 264 与直线轴承27的外表面配合。采用上述技术方案的有益效果是:可以定位更加准确,接触更 加牢固。
[0036]在本实用新型的另一些实施方式中,第一横梁2丨与第二横梁22平行设置。
[0037]在本实用新型的另一些实施方式中,导杆24的轴线与第二滑块滑轨组件25的运动 轨迹相垂直。
[0038]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让孰悉此项技术 的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围, 凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围 内。

Claims (8)

1. 一种载具输送装置,包括载具和机架,其特征在于,还包括: 、、 载具支架,所述载具支架用于使所述载具沿直线运动,所述载具支架包括第一横梁、第 二横梁、连接件、导杆、直线轴承、第二滑块滑轨组件和定位板,所述第二滑块滑轨组件与戶斤 5&架固定连接,所述直线轴承与所述第二滑块滑轨组件固定连接,所述导杆穿设于所述 直线轴承内,所述第一横梁架设于所述导杆上,所述第二横梁通过连接件与所述第一横梁 连接; 升降装置,所述升降装置用于上升时托住所述载具; 、 驱动装置,与所述机架固定连接,所述驱动装置与所述升降装置连接,用于驱动所述升 降装置往复直线运动。 d P
2. 根据权利要求1所述的一种载具输送装置,其特征在于,所述升降装置包括底板;与 底板固定连接的气缸;设置于所述底板两端的导柱和导套;与所述导柱连接的第一夹爪和 第二夹爪。
3. 根据权利要求2所述的一种载具输送装置,其特征在于,所述驱动装置包括电机;与 所述电机连接的皮带组件;与所述皮带组件固定连接的上连接板和下连接板,所述上连接 板与所述底板固定;与所述机架通过固定板固定连接的第一滑块滑轨组件,所述第一滑块 滑轨组件与所述底板连接。
4. 根据权利要求3所述的一种载具输送装置,其特征在于,所述载具两侧设有侧凸面, 所述侧凸面位于所述第一横梁与所述第二横梁之间。
5. 根据权利要求4所述的一种载具输送装置,其特征在于,所述定位板设有一半圆形的 缺口,所述缺口与所述直线轴承的外表面配合。
6. 根据权利要求5所述的一种载具输送装置,其特征在于,所述第一横梁与所述第二横 梁平行设置。
7. 根据权利要求6所述的一种载具输送装置,其特征在于,所述第一夹爪和所述第二夹 爪的截面均为L形。
8. 根据权利要求7所述的一种载具输送装置,其特征在于,所述导杆的轴线与所述第二 滑块滑轨组件的运动轨迹相垂直。
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CN111302015A (zh) * 2019-12-02 2020-06-19 杭州金浪机电有限公司 一种导叶加工用输送装置

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