CN206886198U - 一种载具输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种载具输送装置，包括载具和机架，还包括：载具支架，载具支架用于使载具沿直线运动，第二滑块滑轨组件与机架固定连接，直线轴承与第二滑块滑轨组件固定连接，导杆穿设于直线轴承内，第一横梁架设于导杆上，第二横梁通过连接件与第一横梁连接；升降装置，升降装置用于上升时托住载具；驱动装置，与机架固定连接，驱动装置与升降装置连接，用于驱动升降装置往复直线运动。本实用新型有益效果：通过调节滑块滑轨组件，即可调节前后两根第一横梁之间的距离，从而适应不同宽度的载具放置，通过驱动装置驱动升降装置托住载具直线运动，大大降低了设计和加工成本，节约生产工时，提高生产效率，降低企业的生产成本。

Description

一种载具输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送领域，具体涉及一种载具输送装置。

背景技术

目前，工厂在实现载具自动输送时，需要用到载具输送装置，用于输送载具，但是现有的设备上，载具输送装置只能输送单一规格的载具，对于不同宽度的载具需要输送时，需要重新设计和更换载具输送装置，这样不仅需要耗费大量的加工成本，而且更换时需要重新拆卸进行安装，耗费大量的人力和生产工时，生产效率低下，增加企业的生产经营成本。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种载具输送装置。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种载具输送装置，包括载具和机架，其特征在于，还包括：

载具支架，所述载具支架用于使所述载具沿直线运动，所述载具支架包括第一横梁、第二横梁、连接件、导杆、直线轴承、第二滑块滑轨组件和定位板，所述第二滑块滑轨组件与所述机架固定连接，所述直线轴承与所述第二滑块滑轨组件固定连接，所述导杆穿设于所述直线轴承内，所述第一横梁架设于所述导杆上，所述第二横梁通过连接件与所述第一横梁连接；

升降装置，所述升降装置用于上升时托住所述载具；

驱动装置，与所述机架固定连接，所述驱动装置与所述升降装置连接，用于驱动所述升降装置往复直线运动。

进一步地，所述升降装置包括底板；与底板固定连接的气缸；设置于所述底板两端的导柱和导套；与所述导柱连接的第一夹爪和第二夹爪。

进一步地，所述驱动装置包括电机；与所述电机连接的皮带组件；与所述皮带组件固定连接的上连接板和下连接板，所述上连接板与所述底板固定；与所述机架通过固定板固定连接的第一滑块滑轨组件，所述第一滑块滑轨组件与所述底板连接。

进一步地，所述载具两侧设有侧凸面，所述侧凸面位于所述第一横梁与所述第二横梁之间。

进一步地，所述定位板设有一半圆形的缺口，所述缺口与所述直线轴承的外表面配合。

进一步地，所述第一横梁与所述第二横梁平行设置。

进一步地，所述第一夹爪和所述第二夹爪的截面均为L形。

进一步地，所述导杆的轴线与所述第二滑块滑轨组件的运动轨迹相垂直。

采用上述技术方案的有益效果是：通过设置载具支架，载具支架包括第一横梁、第二横梁、连接件、导杆、直线轴承、第二滑块滑轨组件和定位板，通过调节滑块滑轨组件，即可调节前后两根第一横梁之间的距离，从而适应不同宽度的载具放置，通过驱动装置驱动升降装置托住载具直线运动，大大降低了设计和加工成本，节约生产工时，提高生产效率，降低企业的生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型轴测图的结构示意图。

图2是本实用新型俯视图的结构示意图。

图3是本实用新型主视图的结构示意图。

图4是本实用新型升降装置和驱动装置的结构示意图。

图5是本实用新型载具支架的结构示意图。

图6是本实用新型直线轴承与定位板配合的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件的名称：

1-载具；101-侧凸面；2-载具支架；3-升降装置；4-驱动装置；31-气缸；32-导套；33-底板；34-导柱；35-第一夹爪；36-第二夹爪；37-连接板；41-电机；42-皮带组件；43-第一滑块滑轨组件；44-上连接板；45-固定板；46-下连接板；21-第一横梁；22-第二横梁；23-连接件；24-导杆；25-第二滑块滑轨组件；26-定位板；27-直线轴承；261-缺口。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

为了达到本实用新型的目的，如图所示，在本实用新型的一种实施方式为：一种载具输送装置，包括载具1和机架(图中未示出)，还包括：

载具支架2，载具支架2用于使载具1沿直线运动，载具支架2包括第一横梁21、第二横梁22、连接件23、导杆24、直线轴承27、第二滑块滑轨组件25和定位板26，第二滑块滑轨组件25与机架1固定连接，直线轴承27与第二滑块滑轨组件25固定连接，导杆24穿设于直线轴承27内，第一横梁21架设于导杆上，第二横梁22通过连接件23与第一横梁21连接；

升降装置3，升降装置3用于上升时托住载具1；

驱动装置4，与机架固定连接，驱动装置4与升降装置3连接，用于驱动升降装置3往复直线运动。

采用上述技术方案的有益效果是：通过设置载具支架，载具支架包括第一横梁、第二横梁、连接件、导杆、直线轴承、第二滑块滑轨组件和定位板，通过调节滑块滑轨组件，即可调节前后两根第一横梁之间的距离，从而适应不同宽度的载具放置，通过驱动装置驱动升降装置托住载具直线运动，大大降低了设计和加工成本，节约生产工时，提高生产效率，降低企业的生产成本。

在本实用新型的另一些实施方式中，升降装置3包括底板33；与底板33固定连接的气缸31；设置于底板33两端的导柱34和导套32；与导柱34连接的第一夹爪35和第二夹爪36，第一夹爪35和第二夹爪36的截面均为L形。采用上述技术方案的有益效果是：第一夹爪和第二夹爪相对设置，既可以对载具移动时的定位，通过驱动装置又可以推动载具移动。

在本实用新型的另一些实施方式中，驱动装置4包括电机41；与电机41连接的皮带组件42；与皮带组件42固定连接的上连接板44和下连接板46，上连接板44与底板33固定；与机架通过固定板45固定连接的第一滑块滑轨组件43，第一滑块滑轨组件43与底板33连接，下连接板46设有齿形凹槽，齿形凹槽与皮带相匹配。

在本实用新型的另一些实施方式中，载具1两侧设有侧凸面101，侧凸面101位于第一横梁21与第二横梁22之间。

在本实用新型的另一些实施方式中，定位板26设有一半圆形的缺口264，缺口264与直线轴承27的外表面配合。采用上述技术方案的有益效果是：可以定位更加准确，接触更加牢固。

在本实用新型的另一些实施方式中，第一横梁21与第二横梁22平行设置。

在本实用新型的另一些实施方式中，导杆24的轴线与第二滑块滑轨组件25的运动轨迹相垂直。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种载具输送装置，包括载具和机架，其特征在于，还包括：

载具支架，所述载具支架用于使所述载具沿直线运动，所述载具支架包括第一横梁、第二横梁、连接件、导杆、直线轴承、第二滑块滑轨组件和定位板，所述第二滑块滑轨组件与所述机架固定连接，所述直线轴承与所述第二滑块滑轨组件固定连接，所述导杆穿设于所述直线轴承内，所述第一横梁架设于所述导杆上，所述第二横梁通过连接件与所述第一横梁连接；

升降装置，所述升降装置用于上升时托住所述载具；

驱动装置，与所述机架固定连接，所述驱动装置与所述升降装置连接，用于驱动所述升降装置往复直线运动。

2.根据权利要求1所述的一种载具输送装置，其特征在于，所述升降装置包括底板；与底板固定连接的气缸；设置于所述底板两端的导柱和导套；与所述导柱连接的第一夹爪和第二夹爪。

3.根据权利要求2所述的一种载具输送装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机；与所述电机连接的皮带组件；与所述皮带组件固定连接的上连接板和下连接板，所述上连接板与所述底板固定；与所述机架通过固定板固定连接的第一滑块滑轨组件，所述第一滑块滑轨组件与所述底板连接。

4.根据权利要求3所述的一种载具输送装置，其特征在于，所述载具两侧设有侧凸面，所述侧凸面位于所述第一横梁与所述第二横梁之间。

5.根据权利要求4所述的一种载具输送装置，其特征在于，所述定位板设有一半圆形的缺口，所述缺口与所述直线轴承的外表面配合。

6.根据权利要求5所述的一种载具输送装置，其特征在于，所述第一横梁与所述第二横梁平行设置。

7.根据权利要求6所述的一种载具输送装置，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪的截面均为L形。

8.根据权利要求7所述的一种载具输送装置，其特征在于，所述导杆的轴线与所述第二滑块滑轨组件的运动轨迹相垂直。