CN105314336B - 一种托架式顶盖输送与对中机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种托架式顶盖输送与对中机构，包括输送台和对中台，所述输送台与所述对中台首尾相对并排设置，所述输送台和所述对中台上设有贯穿于所述输送台和所述对中台的两条平行轨道，所述轨道上设有可在所述输送台和所述对中台之间往复运动的剪刀叉升降输送机构，所述剪刀叉升降输送机构包括上框架、下框架和用于驱动所述上框架升降的驱动单元，所述上框架与所述下框架之间设有剪刀叉。本发明的有益效果为：通过剪刀叉升降输送机构既可以实现顶盖的升降，也可以起到在平台间运输顶盖的作用，而且对比传统的输送方式，可以提高输送精度及输送速度。

Description

一种托架式顶盖输送与对中机构

技术领域

本发明属于汽车制造技术领域，具体涉及一种托架式顶盖输送与对中机构。

背景技术

目前汽车顶盖输送方式有吊具输送和传送带输送方式，吊具输送多用于自动化率较低的生产线，在由机器人抓取顶盖上线的拼台多用传送带自动输送，零件首先放置在顶盖输送台上，被传送带托起后，减速电机通过传动机构带动传送带转动，顶盖随传送带运动至顶盖对中台，在顶盖对中台通过夹具对顶盖位置进行调整，即顶盖对中过程。由于输送过程需要避开夹具，所以顶盖需高位输送，为满足零件的升降，每个平台需各使用一套固定设置的升降机构。

顶盖放置在传送带上，靠摩擦力输送，没有定位装置，顶盖输送过程中位置不稳定，输送过程的加速、减速都不能太大，顶盖输送到位时位置精度无法通过传送带保证。且对中时不能使用定位销定位，增加了对中难度，降低了对中准确度。

发明内容

本发明提出一种托架式顶盖输送与对中机构，避免了每个平台各使用一套升降机构，通过剪刀叉升降输送机构既可以实现顶盖的升降，也可以起到在平台间运输顶盖的作用，而且对比传统的输送方式，可以提高输送精度及输送速度。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种托架式顶盖输送与对中机构，包括输送台和对中台，所述输送台与所述对中台首尾相对并排设置，所述输送台和所述对中台上设有贯穿于所述输送台和所述对中台的两条平行轨道，所述轨道上设有可在所述输送台和所述对中台之间往复运动的剪刀叉升降输送机构，所述剪刀叉升降输送机构包括上框架、下框架和用于驱动所述上框架升降的驱动单元，所述上框架与所述下框架之间设有剪刀叉。

所述上框架与所述下框架之间设有两个所述剪刀叉，两个剪刀叉通过转轴连接；所述剪刀叉由交叉连接在所述转轴上的两根连接杆组成，所述两根连接杆的一端分别固定连接在所述上框架上和所述下框架上，所述两根连接杆的另一端分别滑动连接在所述上框架上和所述下框架上，所述上框架的升降引起所述两根连接杆的交叉角度变化。

所述两根连接杆的滑动连接端连接有滑轮，所述上框架和下框架的滑动连接处设有轮槽，所述滑轮随着所述两根连接杆交叉角度的变化而在所述轮槽内滑动。

所述下框架的两侧设有多个滚轮座，所述滚轮座上连接有上下对应的上滚轮和下滚轮，所述剪刀叉升降输送机构通过上滚轮和下滚轮与两条轨道滑动连接；所述滚轮座上还连接有限位滚轮，所述限位滚轮位于所述轨道的外侧且紧贴所述轨道的外侧面。

所述输送台的末端连接有减速电机，所述减速电机上连接有传动齿轮，所述剪刀叉升降输送机构的下框架底部设有与所述传动齿轮啮合的齿条。

所述剪刀叉升降输送机构的上框架上部设有用于托起顶盖的柔性托架，所述柔性托架上设有用于定位顶盖的定位块。

所述下框架与所述输送台之间设有用于保护所述驱动单元管线的拖链；所述剪刀叉升降输送机构的上框架和下框架之间设有安装维修支撑。

所述输送台上部设有顶盖输送台夹具；所述对中台上部设有顶盖对中台夹具。

所述对中台上部靠近对中台末端的顶盖对中台夹具上设有定位销。

在所述输送台首端和所述对中台末端均设有限位缓冲机构，所述限位缓冲机构上安装有油压减震器。

本发明的有益效果为：

1、输送方式采用一套剪刀叉升降输送机构在两个平台(输送台和对中台)间往返运动，避免两个平台各使用一套升降机构带来的同步性问题，使输送简单可靠，精简了机构，降低成本。

2、采用剪刀叉升降输送机构的托架输送，托架直接带动顶盖运输，提高了输送精度及输送速度，而且可以避免传送带输送所带来的的磨损问题，更易于维护，而且托架为柔性托架可以适用于不同车型的顶盖。

3、采用托架对顶盖定位，托架上设有定位块，输送过程有效保护零件防止零件变形，零件位置相对于托架不会发生变化。

4、输送到位精度高，输送到位时(到达对中台时)，顶盖的定位孔和对中台上的定位销对齐，放下顶盖即进销，定位销对顶盖直接对中。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所述的托架式顶盖输送与对中机构的整体结构示意图；

图2为本发明实施例所述的剪刀叉升降输送机构的结构示意图；

图3为本发明实施例所述的剪刀叉升降输送机构的局部放大图；

图4为本发明实施例所述的输送台的结构示意图；

图5为本发明实施例所述的对中台的结构示意图；

图6为本发明实施例所述的输送台的主视图。

图中：

1、输送台；2、对中台；3、轨道；4、剪刀叉升降输送机构；5、上框架；6、下框架；7、驱动气缸；8、转轴；9、连接杆；10、滑轮；11、轮槽；12、滚轮座；13、上滚轮；14、下滚轮；15、限位滚轮；16、减速电机；17、传动齿轮；18、齿条；19、柔性托架；20、定位块；21、安装维修支撑；22、顶盖输送台夹具；23、顶盖对中台夹具；24、定位销；25、限位缓冲机构；26拖链。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例所述的托架式顶盖输送与对中机构，包括输送台1和对中台2，所述输送台1与所述对中台2首尾相对并排设置，所述输送台1和所述对中台2上设有贯穿于所述输送台1和所述对中台2的两条平行轨道3，所述轨道3上设有可在所述输送台和所述对中台之间往复运动的剪刀叉升降输送机构4，所述剪刀叉升降输送机构4包括上框架5、下框架6和用于驱动所述上框架升降的驱动单元，本例中，所述驱动单元为驱动气缸7，所述驱动气缸7的缸体与所述下框架6固定连接，所述驱动气缸7的活塞杆与所述上框架5固定连接，所述上框架5与所述下框架6之间设有剪刀叉；

如图2-3所示，所述上框架5与所述下框架6之间设有两个所述剪刀叉，两个剪刀叉通过转轴8连接；所述剪刀叉由交叉连接在所述转轴8上的两根连接杆9组成，所述两根连接杆9的一端分别固定连接在所述上框架5上和所述下框架6上，所述两根连接杆9的另一端分别滑动连接在所述上框架5上和所述下框架6上，所述上框架5的升降引起所述两根连接杆9的交叉角度变化；所述两根连接杆9的滑动连接端连接有滑轮10，所述上框架5和下框架6的滑动连接处设有轮槽11，所述滑轮10随着所述两根连接杆交叉角度的变化而在所述轮槽11内滑动；所述下框架6的两侧设有多个滚轮座12，所述滚轮座12上连接有上下对应的上滚轮13和下滚轮14，所述剪刀叉升降输送机构4通过上滚轮13和下滚轮14与两条轨道3滑动连接；所述滚轮座12上还连接有限位滚轮15，所述限位滚轮15位于所述轨道3的外侧且紧贴所述轨道3的外侧面；所述输送台1的末端连接有减速电机16，所述减速电机16上连接有传动齿轮17，所述剪刀叉升降输送机构的下框架6底部设有与所述传动齿轮17啮合的齿条18；所述剪刀叉升降输送机构的上框架5上部设有用于托起顶盖的柔性托架19，所述柔性托架19上设有用于定位顶盖的定位块20；所述剪刀叉升降输送机构的上框架5和下框架6之间设有安装维修支撑21。

如图4-6所示，下框架6与输送台1之间设有用于保护驱动气缸7气管的拖链26；所述输送台1上部设有顶盖输送台夹具22；所述对中台2上部设有顶盖对中台夹具23；所述对中台2上部靠近对中台末端的顶盖对中台夹具上设有定位销24；在所述输送台1首端和所述对中台2末端均设有限位缓冲机构25，所述限位缓冲机构25上安装有油压减震器。

输送方式采用剪刀叉升降输送机构直接输送，剪式升降输送机构既是升降机构又是输送机构。剪刀叉升降输送机构在输送台与对中台之间往返，不需要在输送台和对中台各设一个升降机构，精简机构降低成本。

剪刀叉升降输送机构上的柔性托架代替传送带，柔性托架上设有定位块定位顶盖，提高了输送精度，柔性托架可以适用于不同车型的顶盖。

剪刀叉升降输送机构在输送台和对中台之间运动采用滚轮在轨道上行走的方式，这样的优点是减少滚轮机构的数量，滚轮机构成本较高，而轨道成本较低，滚轮走过的地方只要有轨道即可。

采用减速电机、齿轮齿条输送机构，输送终端加限位缓冲机构，对输送位置进行精确限位，限位缓冲机构上安装油压减震器，进行末端缓冲。当剪刀叉升降输送机构碰触限位缓冲机构的限位块时，触发接触开关，减速电机抱闸，终端位置锁定，这样顶盖下降过程中很容易进入夹具定位。

在对中台，采用两颗定位销对顶盖后部进行定位，定位完成后即可由机器抓取顶盖上线。

工作过程：首先顶盖在输送台的顶盖输送台夹具上，然后剪刀叉升降输送机构升起，升起过程中托起顶盖，继续升起至一定高度后，剪刀叉升降输送机构连同顶盖一起被输送至对中台，到位后剪刀叉升降输送机构下降，下降过程中将顶盖放到顶盖对中台夹具上，最后剪刀叉升降输送机构继续下降到位后返回至输送台，如此循环上述过程，进行顶盖的输送与对中。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种托架式顶盖输送与对中机构，包括输送台和对中台，所述输送台与所述对中台首尾相对并排设置，其特征在于：所述输送台和所述对中台上设有贯穿于所述输送台和所述对中台的两条平行轨道，所述轨道上设有可在所述输送台和所述对中台之间往复运动的剪刀叉升降输送机构，所述剪刀叉升降输送机构包括上框架、下框架和用于驱动所述上框架升降的驱动单元，所述上框架与所述下框架之间设有剪刀叉，所述上框架与所述下框架之间设有两个所述剪刀叉，两个剪刀叉通过转轴连接；所述剪刀叉由交叉连接在所述转轴上的两根连接杆组成，所述两根连接杆的一端分别固定连接在所述上框架上和所述下框架上，所述两根连接杆的另一端分别滑动连接在所述上框架上和所述下框架上，所述上框架的升降引起所述两根连接杆的交叉角度变化，所述两根连接杆的滑动连接端连接有滑轮，所述上框架和下框架的滑动连接处设有轮槽，所述滑轮随着所述两根连接杆交叉角度的变化而在所述轮槽内滑动，所述下框架的两侧设有多个滚轮座，所述滚轮座上连接有上下对应的上滚轮和下滚轮，所述剪刀叉升降输送机构通过上滚轮和下滚轮与两条轨道滑动连接；所述滚轮座上还连接有限位滚轮，所述限位滚轮位于所述轨道的外侧且紧贴所述轨道的外侧面。

2.根据权利要求1所述的托架式顶盖输送与对中机构，其特征在于：所述输送台的末端连接有减速电机，所述减速电机上连接有传动齿轮，所述剪刀叉升降输送机构的下框架底部设有与所述传动齿轮啮合的齿条。

3.根据权利要求2所述的托架式顶盖输送与对中机构，其特征在于：所述剪刀叉升降输送机构的上框架上部设有用于托起顶盖的柔性托架，所述柔性托架上设有用于定位顶盖的定位块。

4.根据权利要求3所述的托架式顶盖输送与对中机构，其特征在于：所述下框架与所述输送台之间设有用于保护所述驱动单元管线的拖链；所述剪刀叉升降输送机构的上框架和下框架之间设有安装维修支撑。

5.根据权利要求1-4任一项所述的托架式顶盖输送与对中机构，其特征在于：所述输送台上部设有顶盖输送台夹具；所述对中台上部设有顶盖对中台夹具。

6.根据权利要求5所述的托架式顶盖输送与对中机构，其特征在于：所述对中台上部靠近对中台末端的顶盖对中台夹具上设有定位销。

7.根据权利要求6所述的托架式顶盖输送与对中机构，其特征在于：在所述输送台首端和所述对中台末端均设有限位缓冲机构，所述限位缓冲机构上安装有油压减震器。