CN207375297U - 一种型材加工上料装置 - Google Patents

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刘飞香
高继民
李鹏
赵威威
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Abstract

本实用新型提供了一种型材加工上料装置,包括预存料平台和上料机构。其中,预存料平台设置在流水线的上料端的一侧,用于向流水线的上料端输送待加工的型材;上料机构用于将预存料平台上的型材放置在上料端上。本实用新型提供的型材加工上料装置,其预存料平台可以存储4个小时以上的待加工零件,上料装置可以实现高精确度输送原材料到加工流水线。可以实现磁浮轨排H型钢和F型钢原材料的预存放、横向定尺寸输送和送料工序。大大节省了人员工时。本实用新型的型材加工上料装置,其预存料平台和上料装置可以在PLC的控制下协同工作,人为因素影响小,各工序可以实现连续生产,大大提高了生产效率。

Description

一种型材加工上料装置
技术领域
本实用新型属于型材加工领域,具体涉及一种型材加工上料平台。
背景技术
型材加工过程中,需要对待加工的型材进行上料和加工。特别是在磁浮轨排的加工过程中,需要对H型钢和F型钢原材料进行上料和加工。一组常规的轨排有2组F型钢制成的F轨和6组H型钢制成的钢轨枕组成。F轨的加工流水线和钢轨枕的加工流水线平行生产,到涂装工位并线生产,实际生产过程中,很难保证两组工件生产线各个工序的节拍相互吻合,使得生产线的各设备连续运转。钢轨枕生产线和F轨生产线的上料及时性和准确性是本领域亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是:提供一种对原材料进行与存放、输送和上料的型材加工上料装置,提高上料效率,保证生产线连续运行。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案是:
一种型材加工上料装置,包括预存料平台和上料机构;
所述预存料平台设置在流水线的上料端的一侧,用于向流水线的上料端输送待加工的型材;
所述上料机构用于将所述预存料平台上的型材放置在所述上料端上。
进一步地,在本实用新型一种优选的实施方式中,所述预存料平台包括存料架和设置在所述存料架上的自动横移装置,所述自动横移装置包括输送机构,所述输送机构将待加工的型材水平输送到流水线的上料端附近。
进一步地,在本实用新型一种优选的实施方式中,所述输送机构为链条输送机,型材放置在所述链条输送机的链条上,通过所述链条输送到流水线的上料端附近。
进一步地,在本实用新型一种优选的实施方式中,在所述链条输送机的末端还设有用于防止型材跟随所述链条输送机继续前行的限位装置。
进一步地,在本实用新型一种优选的实施方式中,所述上料机构横跨在所述预存料平台及流水线的上料端上方,包括与所述预存料平台输送方向相同的横向轨道、沿所述横向轨道移动的横臂、设置在所述横臂上的纵向轨道和沿所述纵向轨道移动的吊装装置。
进一步地,在本实用新型一种优选的实施方式中,所述吊装装置包括抓取装置和提升装置,所述抓取装置用于抓取并固定型材,所述提升装置用于提升所述抓取装置。
进一步地,在本实用新型一种优选的实施方式中,还包括控制装置,所述预存料平台和所述上料机构通过所述控制装置相互配合运动。
进一步地,在本实用新型一种优选的实施方式中,所述上料机构为横向移动的托举小车,所述托举小车包括抓取装置、提升装置和行走装置,所述抓取装置用于抓取并固定型材,所述提升装置用于提升所述抓取装置,所述行走装置用于带动所述托举小车横移到流水线的上料端。
本实用新型提供的型材加工上料装置,其预存料平台可以存储4个小时以上的待加工零件,上料装置可以实现高精确度输送原材料到加工流水线。可以实现磁浮轨排H型钢和F型钢原材料的预存放、横向定尺寸输送和送料工序。大大节省了人员工时。本实用新型的型材加工上料装置,其预存料平台和上料装置可以在PLC的控制下协同工作,人为因素影响小,各工序可以实现连续生产,大大提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是为了更好地理解本实用新型,而不应该理解为对本实用新型的限制。对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一种优选实施方式的结构示意图
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。
首先需要声明的是,本实用新型说明书中所称的“横向”和“纵向”仅仅是为了描述的方便而进行的定义,不应理解为对技术方案不必要的限制。其中,“横向”指的是,垂直于加工流水线的方向,“纵向”指的是,与加工流水线相同的方向。
请参考图1本实用新型实施例提供一种型材加工上料装置,包括预存料平台1和上料机构2。其中,预存料平台1设置在流水线的上料端4的一侧,用于向流水线的上料端4输送待加工的型材;上料机构2用于将预存料平台1 上的型材放置在上料端4上。
本实施例的型材加工上料装置,其工作过程为:在预存料平台1上放置一定数量的原材料,以F型刚为例,当前一件F型钢原材料被吊运到流水线后,预存料平台1运行,将下一件F型钢运送到流水线的上料端4附近,然后上料机构2运行,将该F型钢举升,然后放置在上料端4上。
相应地,可以根据生产的需要来设计预存料平台1的形状和数量。比如,可以根据单组轨排的两种原材料生产节拍,单独设计预存料平台1。
本实用新型提供的型材加工上料装置,其预存料平台1可以存储4个小时以上的待加工零件,其预存料平台1和上料装置可以在PLC的控制下协同工作,人为因素影响小,各工序可以实现连续生产,大大提高了生产效率。上料装置可以实现高精确度输送原材料到加工流水线。可以实现磁浮轨排H 型钢和F型钢原材料的预存放、横向定尺寸输送和送料工序。大大节省了人员工时。
更具体地,上述实施方式中,预存料平台1包括存料架和设置在存料架上的自动横移装置,自动横移装置包括输送机构,输送机构将待加工的型材水平输送到流水线的上料端4附近。将型材放到存料架上的自动横移装置上,即可在控制系统的作用下自动平移到流水线的上料端4附近,然后再有上料机构2放置到上料端4。
其中,上述实施方式中的输送机构可以是链条输送机11,型材放置在链条输送机11的链条上,通过链条输送到流水线的上料端4附近。当然,输送机构也可以是横向移动的托举小车,托举小车包括抓取装置、提升装置和行走装置,抓取装置用于抓取并固定型材,提升装置用于提升抓取装置,行走装置用于带动托举小车横移到流水线的上料端4。
更优选的方案是,在上述实施例中的链条输送机11的末端还设有用于防止型材跟随链条输送机11继续前行的限位装置。
更具体地,上述实施例的上料机构2横跨在预存料平台1及流水线的上料端4上方,包括与预存料平台1输送方向相同的横向轨道21、沿横向轨道 21移动的横臂22、设置在横臂22上的纵向轨道25和沿纵向轨道25移动的吊装装置23。其中,吊装装置23用于吊装预存料平台1上的待加工的型材。吊装装置23可以在横臂22上沿纵向轨道25移动。这样可以通过横臂22与吊装装置23的配合移动实现对型材位置的精确调整。
其中,吊装装置23包括抓取装置24和提升装置,抓取装置24用于抓取并固定型材,提升装置用于提升抓取装置24。
上述的全部实施例,还包括控制装置,预存料平台1和上料机构2通过控制装置相互配合运动。比如,根据F轨和H型钢轨枕的生产节拍,通过控制装置自动控制链条输送机11进行定尺寸横向移动,控制上料机构2自动装夹和放置。
以上所述仅仅是本申请的具体实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请原理的前提下所做出的无须创造性劳动的改进都视为本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种型材加工上料装置,其特征在于:包括预存料平台(1)和上料机构(2);
所述预存料平台(1)设置在流水线的上料端(4)的一侧,用于向流水线的上料端(4)输送待加工的型材;
所述上料机构(2)用于将所述预存料平台(1)上的型材放置在所述上料端(4)上。
2.根据权利要求1所述的型材加工上料装置,其特征在于:所述预存料平台(1)包括存料架和设置在所述存料架上的自动横移装置,所述自动横移装置包括输送机构,所述输送机构将待加工的型材水平输送到流水线的上料端(4)附近。
3.根据权利要求2所述的型材加工上料装置,其特征在于:所述输送机构为链条输送机(11),型材放置在所述链条输送机(11)的链条上,通过所述链条输送到流水线的上料端(4)附近。
4.根据权利要求3所述的型材加工上料装置,其特征在于:在所述链条输送机(11)的末端还设有用于防止型材跟随所述链条输送机(11)继续前行的限位装置。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的型材加工上料装置,其特征在于:所述上料机构(2)横跨在所述预存料平台(1)及流水线的上料端(4)上方,包括与所述预存料平台(1)输送方向相同的横向轨道(21)、沿所述横向轨道(21)移动的横臂(22)、设置在所述横臂(22)上的纵向轨道(25)和沿所述纵向轨道(25)移动的吊装装置(23)。
6.根据权利要求5所述的型材加工上料装置,其特征在于:所述吊装装置(23)包括抓取装置(24)和提升装置,所述抓取装置(24)用于抓取并固定型材,所述提升装置用于提升所述抓取装置(24)。
7.根据权利要求5所述的型材加工上料装置,其特征在于:还包括控制装置,所述预存料平台(1)和所述上料机构(2)通过所述控制装置相互配合运动。
8.根据权利要求1-4任意一项所述的型材加工上料装置,其特征在于:所述上料机构(2)为横向移动的托举小车,所述托举小车包括抓取装置、提升装置和行走装置,所述抓取装置用于抓取并固定型材,所述提升装置用于提升所述抓取装置,所述行走装置用于带动所述托举小车横移到流水线的上料端(4)。
9.根据权利要求8所述的型材加工上料装置,其特征在于:还包括控制装置,所述预存料平台(1)和所述上料机构(2)通过所述控制装置相互配合运动。
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CN110775604A (zh) * 2019-11-12 2020-02-11 江苏伟业铝材有限公司 一种铝型材生产线送料装置
CN113844885A (zh) * 2021-09-29 2021-12-28 无锡艾克来智能设备有限公司 一种扁钢自动上料装置

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