CN211034376U - 角钢上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于送料装置技术领域，具体涉及一种角钢上料机构。它解决了现有角钢上料机构的工作效率低的问题。本角钢上料机构，包括纵向送料装置和横向送料装置，其特征在于，所述横向送料装置包括具有安装平台的横向移动组件，安装平台上设有垂直升降组件，所述垂直升降组件包括能够上下伸缩的输出轴，所述输出轴的输出端上设有角钢中岛块，所述角钢中岛块上开设有至少两个横向间隔设置的角钢放置槽，所述纵向送料装置包括若干个纵向间隔设置的角钢输送轴，角钢输送轴上具有至少两个横向间隔设置的角钢输送槽，所述角钢中岛块位于其中两个相邻的角钢输送轴之间。本实用新型实现了提高角钢上料的工作效率。

Description

角钢上料机构

技术领域

本实用新型属于送料装置技术领域，具体涉及一种角钢上料机构。

背景技术

现有的角钢自动化生产线上，角钢的运输一般采用人工搬运或吊机搬运的方式将角钢运送至角钢自动化生产线的输送导轨上，而且搬运角钢到输送导轨上只能一根一根的搬运。但是随着对角钢加工效率要求提高，现出现能同时传输加工两根角钢的自动化生产线，该生产线上的输送导轨能够同时输送两根角钢进行加工，而现有运输角钢的方式只能单根运输，无法满足两根角钢同时进行运输生产的自动化生产线。

我国专利申请文献(公告号：CN 207154595U；公告日：2018.03.30)中公开了一种角钢送料装置，包括有横向进料道、旋转上料装置和纵向进料道，通过横向进料道将角钢运输到旋转上料装置上，转动旋转上料装置将角钢运送到纵向进料道上。上述的角钢只能单根运输到纵向进料道上，无法满足两更角钢同时进行运输生产的自动化生产线上。而且旋转上料装置需要等纵向进料道上的角钢运输完毕后才能够进行工作往纵向进料道上放置角钢，结合旋转上料装置一次只能运输一根角钢，造成造成工作效率低。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种角钢上料机构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高角钢上料的工作效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种角钢上料机构，包括纵向送料装置和横向送料装置，其特征在于，所述横向送料装置包括具有安装平台的横向移动组件，安装平台上设有垂直升降组件，所述垂直升降组件包括能够上下伸缩的输出轴，所述输出轴的输出端上设有角钢中岛块，所述角钢中岛块上开设有至少两个横向间隔设置的角钢放置槽，所述纵向送料装置包括若干个纵向间隔设置的角钢输送轴，角钢输送轴上具有至少两个横向间隔设置的角钢输送槽，所述角钢中岛块位于其中两个相邻的角钢输送轴之间。

角钢码垛在一起，通过吊机或人工的方式搬运到角钢中岛块的角钢放置槽内，通过垂直升降组件上的输出轴抬高角钢中岛块，避免角钢与纵向送料装置发生碰撞，然后通过横向移动组件将角钢中岛块朝纵向送料装置移动，当角钢放置槽与角钢输送槽对齐后，垂直升降组件上的输出轴向下缩，带动角钢中岛块下降，将角钢放置在角钢输送轴的角钢输送槽内，由纵向送料装置继续运输角钢，然后垂直升降组件上的输出轴继续向下缩，带动角钢中岛块继续下降，直到角钢脱离角钢放置槽，然后横向移动组件将角钢中岛块移出，远离纵向送料装置。在纵向送料装置运输角钢的过程中，人工或吊机可以继续将角钢放入角钢放置槽内，提高角钢上料的工作效率，同时满足同时将两根角钢同时运输至自动化生产线上。

在上述的角钢上料机构中，所述横向移动组件包括丝杠螺母传动机构，所述螺母上具有安装平台，所述垂直升降组件包括竖直设置的气缸，气缸内具有所述输出轴。通过丝杠螺母传动机构和气缸实现对角钢中岛块的移动，当纵向送料装置在运输角钢的时候能够将角钢中岛块移出，使角钢中岛块远离纵向送料装置，使人工或吊机能够在纵向送料装置运输角钢的时间里往中岛块内放置角钢，提高角钢上料的工作效率。

在上述的角钢上料机构中，所述横向送料装置包括两组间隔设置的横向移动组件和能够使两组间隔设置的横向移动组件联动的传动轴，所述传动轴与丝杠螺母传动机构之间通过齿轮传动。设置两组横向移动组件，能够更平稳的运输角钢，并且能够运输长度较长的角钢件，通过传动轴与丝杠螺母传动机构通过齿轮将其三者联动，使两组丝杠螺母传动机构同步运行。

在上述的角钢上料机构中，所述丝杠螺母传动机构包括丝杠，所述传动轴与丝杠相互垂直，所述丝杠的端部设有斜齿轮一，所述传动轴上设有能够与斜齿轮一相啮合的斜齿轮二。传动轴上的斜齿轮二与丝杠端部上的斜齿轮一啮合进行传动，实现两组丝杠螺母传动机构的同步运行。

在上述的角钢上料机构中，所述角钢输送轴上相邻间隔设置得角钢输送槽之间的间距与角钢中岛块上相邻间隔设置得角钢放置槽之间的间距相同。其间距相同能够实现同时将放置在角钢放置槽内的角钢转放至角钢输送槽内，提高角钢上料的工作效率。

在上述的角钢上料机构中，所述横向移动组件包括横向设置的液压缸，所述液压缸上设有液压杆，液压杆的一端位于液压缸内，另一端上设有所述安装平台，所述垂直升降组件包括竖直设置的气缸，气缸内具有所述输出轴。通过横向设置的液压缸和竖直设置的气缸实现对角钢中岛块的移动，当纵向送料装置在运输角钢的时候将角钢中岛块移出，使角钢中岛块远离纵向送料装置，人工或吊机能够在纵向送料装置运输角钢的时间里往中岛块内放置角钢，提高角钢上料的工作效率。

与现有技术相比，本角钢上料机构具有以下优点：

1、利用纵向送料装置送料的时间，往角钢中岛块上放置角钢，提高时间利用效率，提升角钢上料的工作效力。

2、角钢中岛块上能够放置至少两根角钢，角钢输送轴能够同时运送至少两根角钢，使本上料机构能够同时为角钢自动化生产线输送至少两根角钢。

附图说明

图1是本角钢上料机构位于角钢自动化生产线上的整体结构示意图。

图2是纵向送料装置与横向送料装置之间其中一个角度的位置关系结构示意图。

图3是纵向送料装置与横向送料装置之间另一个角度的位置关系结构示意图。

图中，1、纵向送料装置；1a、角钢输送轴；1a1、角钢输送槽；2、横向送料装置；2a、横向移动组件；2a1、安装平台；2a2、丝杠螺母传动机构；2a3、丝杠；2a4、斜齿轮一；2b、垂直升降组件；2b1、输出轴；2b2、气缸；2c、角钢中岛块；2c1、角钢放置槽；2d、传动轴；2d1、斜齿轮二。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一：

如图1所示，本实用角钢上料机构包括底架，底架上具有上放置板和下放置板，在上放置板上设有纵向送料装置1，在下放置板上设有横向送料装置2。

如图1至图3所示，纵向送料装置1包括若干个纵向间隔设置的角钢输送轴1a，角钢输送轴1a上具有至少两个横向间隔设置的角钢输送槽1a1，角钢输送轴1a的两端设有支撑板，支撑板与角钢输送轴1a之间设有轴承，角钢输送轴1a的其中一端还设有链轮，若干个角钢输送轴1a之间通过链条进行传动。

如图1至图3所示，本横向送料装置2，横向送料装置2包括具有安装平台2a1的横向移动组件2a，在安装平台2a1上设有垂直升降组件2b。横向移动组件2a包括设置在下放置板上的丝杠螺母传动机构2a2，丝杠螺母传动机构2a2包括横向设置的安装座和丝杠2a3，丝杠2a3位于安装座的中部，丝杠2a3的两端通过轴承架设在安装座上，在丝杠2a3的两侧设有导轨，丝杠2a3上螺接有螺母，螺母上设有上述安装平台2a1，安装平台2a1的下方还连接有滑槽块，滑槽块与导轨相配合。垂直升降组件2b包括竖直设置在安装平台2a1上的气缸2b2，气缸2b2内具有输出轴2b1，输出轴2b1的一端位于气缸2b2内，另一端为输出端连接有角钢中岛块2c，角钢中岛块2c上开设有之上两个横向间隔设置的角钢放置槽2c1，所述角钢放置槽2c1沿纵向开设。

如图1至图3所示，本横向送料装置2具有两组间隔设置的横向移动组件2a，两组横向移动组件2a之间设有能够使两组间隔设置的横向移动组件2a联动的传动轴2d。丝杠螺母传动机构2a2包括与螺母螺接的丝杠2a3，丝杠2a3与传动轴2d之间的轴线相互垂直，在丝杠2a3的的其中一端的端部设有斜齿轮一2a4，在传动轴2d上设有能够与斜齿轮一2a4相啮合的斜齿轮二2d1。传动轴2d上的斜齿轮二2d1的个数根据横向送料装置2上设至横向移动组件2a的组数而定，本实施例中设置了两组横向移动组件2a，则在传动轴2d上设置两个斜齿轮二2d1。两组横向移动组件2a通过传动轴2d与其丝杠螺母传动机构2a2之间的齿轮传动同步联动，使螺母能够带动安装平台2a1和垂直升降组件2b等进行横向的移动。

如图1至图3所示，本角钢中岛块2c位于两个相邻的角钢输送轴1a之间，在横向移动组件2a的作用下能够使角钢中岛块2c穿梭在两个相邻的角钢输送轴1a之间，上放置板上开设有可供垂直升降组件2b穿过的避让孔。

如图2和图3所示，角钢中岛块2c的横截面呈W状，角钢输送轴1a上相邻间隔设置得角钢输送槽1a1之间的间距与角钢中岛块2c上相邻间隔设置得角钢放置槽2c1之间的间距相同。其间距相同能够实现同时将放置在角钢放置槽2c1内的角钢转放至角钢输送槽1a1内，提高角钢上料的工作效率。

如图1所示，在纵向送料装置1的两侧设有头码垛框架，码垛框架内码垛有角钢，角钢通过行车上的机械手进行搬运，机械手上排列设置有电磁铁，机械手抓住角钢进行移动，由于角钢摆放位置的关系，其凹口朝向不一致，有些角钢需要进行翻转才能够放入角钢自动化生产线上进行生产，由此在码垛框架的顶部设置有翻转装置，将角钢放在翻转装置上进行翻转，使其达到相关要求。

如图1至图3所示，角钢码垛在一起，通过吊机或人工的方式搬运到角钢中岛块2c的角钢放置槽2c1内，通过垂直升降组件2b上的输出轴2b1抬高角钢中岛块2c，避免角钢与纵向送料装置1发生碰撞，然后通过横向移动组件2a将角钢中岛块2c朝纵向送料装置1移动，当角钢放置槽2c1与角钢输送槽1a1对齐后，垂直升降组件2b上的输出轴2b1向下缩，带动角钢中岛块2c下降，将角钢放置在角钢输送轴1a的角钢输送槽1a1内，由纵向送料装置1继续运输角钢，然后垂直升降组件2b上的输出轴2b1继续向下缩，带动角钢中岛块2c继续下降，直到角钢脱离角钢放置槽2c1，然后横向移动组件2a将角钢中岛块2c移出，远离纵向送料装置1。在纵向送料装置1运输角钢的过程中，人工或吊机可以继续将角钢放入角钢放置槽2c1内，提高角钢上料的工作效率，同时满足同时将两根角钢同时运输至自动化生产线上。在横向送料装置2运行的时候，机械手吸住码垛在旁的角钢放入翻转装置进行翻转，充分利用等待上料的时间间隙，提高工作效率。

实施例二：

本实施例与实施例一大致相同，其区别点在于：

横向移动组件2a包括横向设置的液压缸，液压缸上设有液压杆，液压杆的一端位于液压缸内，另一端上设有所述安装平台2a1，安装平台2a1上安装有垂直升降组件2b。垂直升降组件2b可以是竖直设置的气缸2b2。或者垂直升降组件2b也可是固定在安装平台2a1上的电机，电机的输出轴2b1上设置有齿轮，齿轮啮合有竖直设置的齿条，齿条上连接有导向块，导向块上具有导向槽，在安装平台2a1上还设置有与导向槽相配合的导向柱，角钢中岛块2c设置在齿条的顶部。

纵向送料装置1包括若干纵向间隔设置的支架，支架的顶部具有输送导轨，导轨上具有导轨槽，导轨槽的两侧的槽壁上设有若干组滚轮，滚轮与滚轮之间形成V字形的运输通道。横向移动组件2a带动角钢中岛块2c穿梭在两个间隔设置的支架之间。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种角钢上料机构，包括纵向送料装置(1)和横向送料装置(2)，其特征在于，所述横向送料装置(2)包括具有安装平台(2a1)的横向移动组件(2a)，安装平台(2a1)上设有垂直升降组件(2b)，所述垂直升降组件(2b)包括能够上下伸缩的输出轴(2b1)，所述输出轴(2b1)的输出端上设有角钢中岛块(2c)，所述角钢中岛块(2c)上开设有至少两个横向间隔设置的角钢放置槽(2c1)，所述纵向送料装置(1)包括若干个纵向间隔设置的角钢输送轴(1a)，角钢输送轴(1a)上具有至少两个横向间隔设置的角钢输送槽(1a1)，所述角钢中岛块(2c)位于其中两个相邻的角钢输送轴(1a)之间。

2.根据权利要求1所述的角钢上料机构，其特征在于，所述横向移动组件(2a)包括具有螺母的丝杠螺母传动机构(2a2)，所述螺母上设有安装平台(2a1)，所述垂直升降组件(2b)包括竖直设置的气缸(2b2)，气缸(2b2)内具有所述输出轴(2b1)。

3.根据权利要求2所述的角钢上料机构，其特征在于，所述横向送料装置(2)包括两组间隔设置的横向移动组件(2a)和能够使两组间隔设置的横向移动组件(2a)联动的传动轴(2d)，所述传动轴(2d)与丝杠螺母传动机构(2a2)之间通过齿轮传动。

4.根据权利要求3所述的角钢上料机构，其特征在于，所述丝杠螺母传动机构(2a2)包括丝杠(2a3)，所述传动轴(2d)与丝杠(2a3)相互垂直，所述丝杠(2a3)的端部设有斜齿轮一(2a4)，所述传动轴(2d)上设有能够与斜齿轮一(2a4)相啮合的斜齿轮二(2d1)。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的角钢上料机构，其特征在于，所述角钢输送轴(1a)上相邻间隔设置得角钢输送槽(1a1)之间的间距与角钢中岛块(2c)上相邻间隔设置得角钢放置槽(2c1)之间的间距相同。

6.根据权利要求1所述的角钢上料机构，其特征在于，所述横向移动组件(2a)包括横向设置的液压缸，所述液压缸上设有液压杆，液压杆的一端位于液压缸内，另一端上设有所述安装平台(2a1)，所述垂直升降组件(2b)包括竖直设置的气缸(2b2)，气缸(2b2)内具有所述输出轴(2b1)。

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