CN113443399A - 一种建筑用角钢加工前位置调整方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及角钢加工前预处理设备技术领域，具体为一种建筑用角钢加工前位置调整方法，包括箱体，所述箱体上前端固设有角钢放置台；所述箱体上固设有有第一轨道壳体，所述第一轨道壳体上往复滚动设有滚动齿轮，所述滚动齿轮内置于第一筛选平台中，所述第一筛选平台上固设有能将角钢的朝向转变为竖直方向的第一选择部件；所述箱体上端面中部第一筛选平台的侧面设有能将竖直的角钢的内凹的面朝下的第二选择部件；所述箱体后端上中部固设有第二轨道壳体，所述第二轨道壳体内往复滑动设有搭载平台，所述搭载平台下方第二选择部件输出端固设有第三轨道壳体，所述第三轨道壳体滑动设有固定部件；所述第二选择部件内设有送气模块，所述送气模块为第二选择部件输送气体；所述箱体下端设有支撑部件。
Description
技术领域
本发明涉及角钢钻孔设备技术领域，具体为一种建筑用角钢加工 前位置调整方法。
背景技术
在现有技术中由于角钢连接件形状不规则所以在传送过程中，如 果用一般的传送带传送，各角钢连接件杂乱无章的放置在传送带上， 其方向无法统一，在角钢排列至钻孔过程中需要较大能源传动，所以 一般在钻孔之前大多数工厂需要将角钢进行人工摆放，这种人工手动 的方式不仅犯错率较高，还浪费人工成本。而一些使用了自动化设备 的工厂，其对角钢的位置调整，也仅仅使用一些传送带配合直角限位 件进行筛选，仍无法高效的对角钢进行位置调整及输送，工作效率还 是很低，因此具有改进的必要。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种建 筑用角钢加工前位置调整方法，通过自动化筛选将角钢排列整齐，便 于后续钻孔，在角钢排列整齐至钻孔过程中能够不需要消耗能量进行 位置固定，减少人工操作的工作量和能源消耗，使用更方便。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种建筑用角钢 加工前位置调整方法，该建筑用角钢加工前位置调整方法包括以下步 骤：
S1.初步调位，将散乱的角钢进行位置调整；
S2.角钢输送，利用角钢重力作用进行输送；
S3.磁吸调位，利用磁铁吸附角钢不同的边角处，进而进行细致 的位置调整；
S4.合流出料，将多轨道上的角钢合流后依次送出；
S5.限位夹紧，角钢送出后到达加工平台，将角钢夹紧，便于后 续加工；
S6.出料，将加工完成后的角钢送出；
其中，步骤S1-S6配合使用了一种角钢加工前位置调整系统，该 角钢加工前位置调整系统，包括箱体，其特征在于，所述箱体上前端 固设有角钢放置台；所述箱体上固设有有第一轨道壳体，所述第一轨 道壳体上往复滚动设有滚动齿轮，所述滚动齿轮内置于第一筛选平台 中，所述第一筛选平台上固设有能将角钢的朝向转变为竖直方向的第 一选择部件；所述箱体上端面中部第一筛选平台的侧面设有能将竖直 的角钢的内凹的面朝下的第二选择部件；所述箱体后端上中部固设有 第二轨道壳体，所述第二轨道壳体内往复滑动设有搭载平台，所述搭 载平台下方第二选择部件输出端固设有第三轨道壳体，所述第三轨道壳体滑动设有固定部件；所述第二选择部件内设有送气模块，所述送 气模块为第二选择部件输送气体；所述箱体下端设有支撑部件。
优选的，所述第一轨道壳体的轨道平铺在箱体上方，所述第二轨 道壳体的轨道为沿箱体长度方向设置；所述第二选择部件通过倾斜梯 形滑道与第三轨道壳体固定连接。
优选的，所述支撑架还包括固设在箱体底部的第一转动壳体，所 述第一转动壳体与第一转动轴滑动连接，所述第一转动轴固定连接在 液压支撑杆的移动输出端，所述液压支撑杆滑动连接在支撑壳体内， 所述支撑壳体底部固设有橡胶垫圈,所述箱体底部除了连接有转动支 撑架外还设有滑动支撑架，所述滑动支撑架的移动端与箱体相抵接。
优选的，所述第一筛选部件包括设置在第一筛选平台上端面中部 的两个液压伸缩壳体，所述液压伸缩壳体内设有液压杆，所述液压杆 的移动端连接有第二转动轴，所述第二转动轴上端固定连接有转动 盘；所述第一筛选平台的上端面两侧固设有两根方向调整棒。
优选的，所述第二选择部件还包括固设在箱体上端面中部的选择 平台，选择平台的输出端中部固设有第一磁力连接杆，所述选择平台 的输出端底部分别设有第二磁力连接杆和第三磁力连接杆，所述第一 磁力连接杆的输出端下方箱体上端固设有多个支撑底座，所述支撑底 座滑动连接有移动壳体，所述移动壳体内滑动连接有电动移动杆，所 述电动移动杆的移动端滑动连接有一条三角状平直滑道，所述三角状 平直滑道的角度可以随底部电动移动杆的伸缩而改变角度，所述三角 状平直滑道的输出端连接有三角状倾斜滑道，所述三角状倾斜滑道固 设在倾斜梯形滑道上端部，所述第二磁力链接杆和第三磁力链接杆的 输出端下方箱体的上端固设有第一渐变型三角凸台，所述第一渐变型 三角凸台从点状向远离选择平台的方向渐变为三角状，所述第一渐变 型三角凸台三角状的一面固设有从三角状向远离选择平台的方向渐 变为点状的第二渐变型三角凸台，所述第二渐变型三角凸台的输出端 固定连接有倾斜梯形滑道，所述倾斜梯形滑道的输入端设有三根阻挡杆。
优选的，所述箱体内部设有电机安置槽，所述电机安置槽内安装 有第一电机，所述第一电机为滚动齿轮和液压杆以及第一转动轴提供 能源；所述第二轨道壳体的下方设有第二电机安置槽，所述电机安置 槽内安装有第二电机，所述选择平台内设有空腔，所述选择平台位于 空腔的上端面均匀分布设有多个通气孔。
优选的，所述送气模块包括设置在箱体上端中部选择平台下端的 气泵安置槽，所述气泵安置槽与外界相通，所述气泵安置槽内安装有 气泵，所述气泵的输出端连接有气管，所述气管连通至所述空腔内。
优选的，所述搭载平台还包括第二轨道壳体，所述第二轨道壳体 内滑动连接有矩形滑块，所述矩形滑块的固定端连接有安装平台，所 述安装平台前端下部安装有第三转动轴，所述第三转动轴外连接有第 三转动壳体，所述第三转动壳体外连接有触控条，所述搭载平台可以 根据实际需求搭载不同加工系统，如钻孔系统、漆料喷涂系统等。
优选的，所述固定部件还包括安装在第三轨道壳体上端两侧设有 夹紧滑块，所述第三轨道壳体内滑动连接有放置滑块，所述放置滑块 上固设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的移动端滑动连接有扁平板， 所述放置滑块的尾部朝向倾斜滑道的一侧固设有第一弹簧，所述第一 弹簧与倾斜滑道固定连接，所述放置滑块内部设有十字空腔，所述十 字空腔内横向设有两根夹紧杆，两根夹紧杆之间用第二弹簧连接，所 述夹紧杆的另一端固设有橡胶块，所述橡胶块的两侧通过转动轮与两 根金属连接杆相抵接，所述金属连接杆的另一端通过转动轮与纵向分 布的两根碰撞杆相抵接，所述放置滑块输出端碰撞杆伸出端下方滑动 连接有长条形扭块，所述长条形扭块与碰撞杆的伸出端相抵接，所述 第三轨道壳体的底部设有缓速弹簧。
有益效果：本发明相比于现有技术，具有以下几点改进
1.整个系统通过重力驱动角钢移动进行方向选择，统一每个角 钢最终朝向的方向，并通过滑动冲击所产生的能量进行自身固定，减 少能源的消耗。
2.系统中存在角度适应板块，能够调整自身角度以适应不同的 角钢，对任意角度的角钢进行适应性调整，因此对任意角度的角钢均 能适用。
3.系统中还存在送风模块，送风模块能够对滑动中的角钢底部 输出气流，从而产生一层空气层，可以进一步减少角钢与底部的摩擦， 使得角钢移动更便利。
附图说明
图1为本发明立体图；
图2为本发明正视图；
图3为本发明俯视图；
图4为本发明侧视图；
图5为图2中A-A处剖视图；
图6为图2中B-B处剖视图；
图7为图2中C-C处剖视图；
图8为图4中H-H处剖视图；
图9为图5中G处放大图；
图10为图5中F处放大图；
图11为图7中E处放大图；
图12为图8中D处放大图。
图中：箱体1、角钢放置台101、第一轨道壳体201、滚动齿轮 204、第一筛选平台2中、第二轨道壳体4、第三轨道壳体3、支撑部 件5、倾斜梯形滑道111、第一转动壳体504、第一转动轴505、液压 支撑杆503、支撑壳体502、橡胶垫圈501,滑动支撑架6、液压伸缩 壳体206、液压杆205、第二转动轴207、转动盘202、方向调整棒 203、选择平台102、第一磁力连接杆104、第二磁力连接杆105、第 三磁力连接杆106、支撑底座114、移动壳体115、电动移动杆116、 三角状平直滑道108、三角状倾斜滑道109、第一渐变型三角凸台107、 第二渐变型三角凸台117、阻挡杆110、电机安置槽208、第一电机 209、第二电机安置槽408、第二电机405、通气孔103、气泵112、 气管113、矩形滑块401、安装平台402、第三转动轴406、第三转动 壳体407、触控条404、夹紧滑块301、放置滑块302、电动伸缩杆 304、扁平板303、第一弹簧314、十字空腔308、夹紧杆305、第二 弹簧307、橡胶块306、转动轮312、金属连接杆313、碰撞杆311、 长条形扭块310、缓速弹簧309。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作 进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示 的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明 产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和 简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方 位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此 外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示 或暗示相对重要性。
结合附图1-10，一种建筑用角钢加工前位置调整方法，该建筑 用角钢加工前位置调整方法包括以下步骤：
S1.初步调位，将散乱的角钢进行位置调整；
S2.角钢输送，利用角钢重力作用进行输送；
S3.磁吸调位，利用磁铁吸附角钢不同的边角处，进而进行细致 的位置调整；
S4.合流出料，将多轨道上的角钢合流后依次送出；
S5.限位夹紧，角钢送出后到达加工平台，将角钢夹紧，便于后 续加工；
S6.出料，将加工完成后的角钢送出；
其中，步骤S1-S6配合使用了一种角钢加工前位置调整系统，该 角钢加工前位置调整系统，包括箱体1，其特征在于，箱体1上前端 固设有角钢放置台101；箱体1上固设有有第一轨道壳体201，第一 轨道壳体上往复滚动设有滚动齿轮204，滚动齿轮204内置于第一筛 选平台2中，第一筛选平台2上固设有能将角钢的朝向转变为竖直方 向的第一选择部件；箱体1上端面中部第一筛选平台2的侧面设有能 将竖直的角钢的内凹的面朝下的第二选择部件；箱体1后端上中部固 设有第二轨道壳体4，第二轨道壳体4内往复滑动设有搭载平台，搭 载平台下方第二选择部件输出端固设有第三轨道壳体3，第三轨道壳 体滑动设有固定部件；第二选择部件内设有送气模块，送气模块为第 二选择部件输送气体；箱体1下端设有支撑部件5。
进一步的，第一轨道壳体201的轨道平铺在箱体1上方，第二轨 道壳体4的轨道为沿箱体1长度方向设置；第二选择部件通过倾斜梯 形滑道111与第三轨道壳体3固定连接。
进一步的，支撑架5还包括固设在箱体1底部的第一转动壳体 504，第一转动壳体504与第一转动轴505滑动连接，第一转动轴固 定连接在液压支撑杆503的移动输出端，液压支撑杆503滑动连接在 支撑壳体502内，支撑壳体502底部固设有橡胶垫圈501,箱体1底部除了连接有转动支撑架外还设有滑动支撑架6，滑动支撑架6的移 动端与箱体1相抵接。
进一步的，第一筛选部件包括设置在第一筛选平台2上端面中部 的两个液压伸缩壳体206，液压伸缩壳体内设有液压杆205，液压杆 205的移动端连接有第二转动轴207，第二转动轴207上端固定连接 有转动盘202；第一筛选平台的上端面两侧固设有两根方向调整棒 203。
进一步的，第二选择部件还包括固设在箱体1上端面中部的选择 平台102，选择平台102的输出端中部固设有第一磁力连接杆104， 选择平台102的输出端底部分别设有第二磁力连接杆105和第三磁力 连接杆106，第一磁力连接杆104的输出端下方箱体1上端固设有多 个支撑底座114，支撑底座114滑动连接有移动壳体115，移动壳体 内滑动连接有电动移动杆116，电动移动杆116的移动端滑动连接有 一条三角状平直滑道108，三角状平直滑道的角度可以随底部电动移 动杆116的伸缩而改变角度，三角状平直滑道108的输出端连接有三 角状倾斜滑道109，三角状倾斜滑道固设在倾斜梯形滑道111上端部， 第二磁力链接杆和第三磁力链接杆的输出端下方箱体1的上端固设 有第一渐变型三角凸台107，第一渐变型三角凸台107从点状向远离 选择平台的方向渐变为三角状，第一渐变型三角凸台107三角状的一 面固设有从三角状向远离选择平台的方向渐变为点状的第二渐变型 三角凸台117，第二渐变型三角凸台117的输出端固定连接有倾斜梯 形滑道111，倾斜梯形滑道111的输入端设有三根阻挡杆110。
进一步的，箱体1内部设有电机安置槽208，电机安置槽内安装 有第一电机209，第一电机209为滚动齿轮204和液压杆205以及第 一转动轴207提供能源；第二轨道壳体4的下方设有第二电机安置槽 408，电机安置槽内安装有第二电机405，选择平台102内设有空腔，选择平台102位于空腔的上端面均匀分布设有多个通气孔103。
进一步的，送气模块包括设置在箱体1上端中部选择平台102下 端的气泵安置槽，气泵安置槽与外界相通，气泵安置槽内安装有气泵 112，气泵112的输出端连接有气管113，气管连通至空腔内。
进一步的，搭载平台还包括第二轨道壳体4，第二轨道壳体4内 滑动连接有矩形滑块401，矩形滑块401的固定端连接有安装平台 402，安装平台402前端下部安装有第三转动轴406，第三转动轴406 外连接有第三转动壳体407，第三转动壳体407外连接有触控条404，搭载平台可以根据实际需求搭载不同加工系统，如钻孔系统、漆料喷 涂系统等。
进一步的，固定部件还包括安装在第三轨道壳体3上端两侧设有 夹紧滑块301，第三轨道壳体3内滑动连接有放置滑块302，放置滑 块302上固设有电动伸缩杆304，电动伸缩杆304的移动端滑动连接 有扁平板303，放置滑块302的尾部朝向倾斜滑道的一侧固设有第一 弹簧314，第一弹簧314与倾斜滑道固定连接，放置滑块302内部设 有十字空腔308，十字空腔308内横向设有两根夹紧杆305，两根夹 紧杆305之间用第二弹簧307连接，夹紧杆305的另一端固设有橡胶 块306，橡胶块306的两侧通过转动轮312与两根金属连接杆313相 抵接，金属连接杆313的另一端通过转动轮312与纵向分布的两根碰 撞杆311相抵接，放置滑块输出端碰撞杆311伸出端下方滑动连接有 长条形扭块310，长条形扭块310与碰撞杆311的伸出端相抵接，第 三轨道壳体的底部设有缓速弹簧309。
工作原理：
启动工作电源，调整支撑部件5使整个装置与地面呈一定夹角， 角钢从角钢放置台101上滑入第一筛选平台2，第一筛选平台2中的 转动盘202能够对横放的角钢通过旋转进行辅助纵向变向，第一筛选 平台2中的调整棒203能够给横向角钢提供转动支撑点，角钢下滑时 其三条边能够贴紧平台底部的轨道。
通过第一筛选平台2后，进入第二选择部件，纵向且凹面朝下的 角钢能够在选择平台102的顶部滑入第一磁力连接杆104，通过第一 磁力连接杆104滑入三角状倾斜滑道109直达底部倾斜梯形滑道111。
通过第一筛选平台2后纵向且凹面朝上的角钢滑落至选择平台 102底部，通过第二磁力连接杆105或第三磁力连接杆106，磁力连 接杆能够吸住角钢的其中一条边，配合第一渐变型三角凸台和第二渐 变型三角凸台107将凹面朝向选择为向下，最终方向选择完毕的角钢 集中在倾斜梯形滑道111上被阻挡杆110拦截。
阻挡杆110通过与非门逻辑关系对角钢进行选择性输出，每次只 能通过一个角钢。
通过倾斜梯形滑道111后的角钢滑入放置滑块302，与放置滑块 302上的扁平板303紧密贴合，撞击长条形扭块310使夹紧杆306收 缩使放置滑块302开始滑动，当放置滑块302滑入底部时撞击缓冲板， 使夹紧杆306伸出，对放置滑块302进行固定，配合两侧的夹紧滑块 301对角钢进行夹紧固定以便后续加工。
放置滑块301内部安装有夹紧杆306，通过两根碰撞杆306进行 制动，放置滑块301前端有第一弹簧314，当夹紧杆306收缩后，第 一弹簧314为放置滑块301提供一定初始动力。当放置滑块301在底 部通过夹紧杆306固定后，搭载平台开始自行移动至放置台所在的位 置对放置台上的角钢进行后续加工，加工完成后，触控条404推动长 条形扭块310使夹紧杆306收缩，放置滑块301被第一弹簧314回弹 至初始位置，加工完成的角钢滑落脱离平台。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护 范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程 变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发 明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种建筑用角钢加工前位置调整方法，该建筑用角钢加工前位置调整方法包括以下步骤：
S1.初步调位，将散乱的角钢进行位置调整；
S2.角钢输送，利用角钢重力作用进行输送；
S3.磁吸调位，利用磁铁吸附角钢不同的边角处，进而进行细致的位置调整；
S4.合流出料，将多轨道上的角钢合流后依次送出；
S5.限位夹紧，角钢送出后到达加工平台，将角钢夹紧，便于后续加工；
S6.出料，将加工完成后的角钢送出；
其中，步骤S1-S6配合使用了一种角钢加工前位置调整系统，该角钢加工前位置调整系统，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)上前端固设有角钢放置台(101)；所述箱体(1)上固设有有第一轨道壳体(201)，所述第一轨道壳体上往复滚动设有滚动齿轮(204)，所述滚动齿轮(204)内置于第一筛选平台(2)中，所述第一筛选平台(2)上固设有能将角钢的朝向转变为竖直方向的第一选择部件；所述箱体(1)上端面中部第一筛选平台(2)的侧面设有能将竖直的角钢的内凹的面朝下的第二选择部件；所述箱体(1)后端上中部固设有第二轨道壳体(4)，所述第二轨道壳体(4)内往复滑动设有搭载平台，所述搭载平台下方第二选择部件输出端固设有第三轨道壳体(3)，所述第三轨道壳体滑动设有固定部件；所述第二选择部件内设有送气模块，所述送气模块为第二选择部件输送气体；所述箱体(1)下端设有支撑部件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种建筑用角钢加工前位置调整方法，其特征在于，所述第一轨道壳体(201)的轨道平铺在箱体(1)上方，所述第二轨道壳体(4)的轨道为沿箱体(1)长度方向设置；所述第二选择部件通过倾斜梯形滑道(111)与第三轨道壳体(3)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种建筑用角钢加工前位置调整方法，其特征在于，所述支撑架(5)还包括固设在箱体(1)底部的第一转动壳体(504)，所述第一转动壳体(504)与第一转动轴(505)滑动连接，所述第一转动轴固定连接在液压支撑杆(503)的移动输出端，所述液压支撑杆(503)滑动连接在支撑壳体(502)内，所述支撑壳体(502)底部固设有橡胶垫圈(501),所述箱体(1)底部除了连接有转动支撑架外还设有滑动支撑架(6)，所述滑动支撑架(6)的移动端与箱体(1)相抵接。
4.根据权利要求1所述的一种建筑用角钢加工前位置调整方法，其特征在于，所述第一筛选部件包括设置在第一筛选平台(2)上端面中部的两个液压伸缩壳体(206)，所述液压伸缩壳体内设有液压杆(205)，所述液压杆(205)的移动端连接有第二转动轴(207)，所述第二转动轴(207)上端固定连接有转动盘(202)；所述第一筛选平台的上端面两侧固设有两根方向调整棒(203)。
5.根据权利要求1所述的一种建筑用角钢加工前位置调整方法，其特征在于，所述第二选择部件还包括固设在箱体(1)上端面中部的选择平台(102)，选择平台(102)的输出端中部固设有第一磁力连接杆(104)，所述选择平台(102)的输出端底部分别设有第二磁力连接杆(105)和第三磁力连接杆(106)，所述第一磁力连接杆(104)的输出端下方箱体(1)上端固设有多个支撑底座(114)，所述支撑底座(114)滑动连接有移动壳体(115)，所述移动壳体内滑动连接有电动移动杆(116)，所述电动移动杆(116)的移动端滑动连接有一条三角状平直滑道(108)，所述三角状平直滑道的角度可以随底部电动移动杆(116)的伸缩而改变角度，所述三角状平直滑道(108)的输出端连接有三角状倾斜滑道(109)，所述三角状倾斜滑道固设在倾斜梯形滑道(111)上端部，所述第二磁力链接杆和第三磁力链接杆的输出端下方箱体(1)的上端固设有第一渐变型三角凸台(107)，所述第一渐变型三角凸台(107)从点状向远离选择平台的方向渐变为三角状，所述第一渐变型三角凸台(107)三角状的一面固设有从三角状向远离选择平台的方向渐变为点状的第二渐变型三角凸台(117)，所述第二渐变型三角凸台(117)的输出端固定连接有倾斜梯形滑道(111)，所述倾斜梯形滑道(111)的输入端设有三根阻挡杆(110)。
6.根据权利要求5所述的一种建筑用角钢加工前位置调整方法，其特征在于，所述箱体(1)内部设有电机安置槽(208)，所述电机安置槽内安装有第一电机(209)，所述第一电机(209)为滚动齿轮(204)和液压杆(205)以及第一转动轴(207)提供能源；所述第二轨道壳体(4)的下方设有第二电机安置槽(408)，所述电机安置槽内安装有第二电机(405)，所述选择平台(102)内设有空腔，所述选择平台(102)位于空腔的上端面均匀分布设有多个通气孔(103)。
7.根据权利要求1所述的一种建筑用角钢加工前位置调整方法，其特征在于，所述送气模块包括设置在箱体(1)上端中部选择平台(102)下端的气泵安置槽，所述气泵安置槽与外界相通，所述气泵安置槽内安装有气泵(112)，所述气泵(112)的输出端连接有气管(113)，所述气管连通至所述空腔内。
8.根据权利要求1所述的一种建筑用角钢加工前位置调整方法，其特征在于，所述搭载平台还包括第二轨道壳体(4)，所述第二轨道壳体(4)内滑动连接有矩形滑块(401)，所述矩形滑块(401)的固定端连接有安装平台(402)，所述安装平台(402)前端下部安装有第三转动轴(406)，所述第三转动轴(406)外连接有第三转动壳体(407)，所述第三转动壳体(407)外连接有触控条(404)，所述搭载平台可以根据实际需求搭载不同加工系统，如钻孔系统、漆料喷涂系统等。
9.根据权利要求1所述的一种建筑用角钢加工前位置调整方法，其特征在于，所述固定部件还包括安装在第三轨道壳体(3)上端两侧设有夹紧滑块(301)，所述第三轨道壳体(3)内滑动连接有放置滑块(302)，所述放置滑块(302)上固设有电动伸缩杆(304)，所述电动伸缩杆(304)的移动端滑动连接有扁平板(303)，所述放置滑块(302)的尾部朝向倾斜滑道的一侧固设有第一弹簧(314)，所述第一弹簧(314)与倾斜滑道固定连接，所述放置滑块(302)内部设有十字空腔(308)，所述十字空腔(308)内横向设有两根夹紧杆(305)，两根夹紧杆(305)之间用第二弹簧(307)连接，所述夹紧杆(305)的另一端固设有橡胶块(306)，所述橡胶块(306)的两侧通过转动轮(312)与两根金属连接杆(313)相抵接，所述金属连接杆(313)的另一端通过转动轮(312)与纵向分布的两根碰撞杆(311)相抵接，所述放置滑块输出端碰撞杆(311)伸出端下方滑动连接有长条形扭块(310)，所述长条形扭块(310)与碰撞杆(311)的伸出端相抵接，所述第三轨道壳体的底部设有缓速弹簧(309)。
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