CN209303220U - 一种铁塔角钢筛选分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铁塔角钢筛选分拣机，包括从左至右顺次设置的一级上料离散机构、二级分离机构、间距均布机构、姿态调整机构、传输分拣机构和总控制器。所述一级上料离散机构包括机架、电动升降丝杠和角钢传送带，所述电动升降丝杠固定在机架的左端，电动升降丝杠的顶端设置有一翻转台。本实用新型采用视觉识别编码，杜绝了人工编码分拣出现的错误，设备占地小，分拣效率高。本分拣设备通过分离机构、间距均布机构、姿态调整机构能够实现不同型号的角钢有序分离，每一个角钢等距同一姿态放置，通过传输分拣线自动拣取所需编码的角钢至设定位置，分拣效率高，用时少。本设备减少了分拣时所需人工数量，大大减少了分拣占地，节约了分拣成本。

Description

一种铁塔角钢筛选分拣机

技术领域

本实用新型涉及分拣设备技术领域，特别是一种铁塔角钢筛选分拣机。

背景技术

角钢俗称角铁，是两边互相垂直成角形的长条钢材，角钢有等边角钢和不等边角钢之分，角钢被广泛地用于各种建筑结构和工程结构，如输电塔、铁塔、桥梁、房梁等。在分拣角钢的时，需要较大的场地平铺角钢，人工将不同型号的角钢编号，然后将所需编码的多种类型角钢长距离人工转运至集中码料点，此分拣过程耗费大量人力和时间，并且运送角钢劳动强度较大。单个型号的角钢根据尺寸大小不同会有几十种分类，通过人工编号分拣时极易出现错误及混乱，人工分拣完成后如若出现错误会导致分拣时间长、效率不高的问题，况且将角钢运送至安装现场距离较远，人工编码分拣的方式出现错误造成的代价较高，导致安装工期延长，带来的经济损失较大。目前市场上并没有一种针对角钢分拣的设备，采用人工分拣工作时间长、劳动强度大、容错率小、效率低的问题亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种铁塔角钢筛选分拣机，解决分拣工作时间长、劳动强度大、容错率小、效率低的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种铁塔角钢筛选分拣机，包括从左至右顺次设置的一级上料离散机构、二级分离机构、间距均布机构、姿态调整机构、传输分拣机构和总控制器；

所述一级上料离散机构包括机架、电动升降丝杠和角钢传送带，所述电动升降丝杠固定在机架的左端，电动升降丝杠的顶端设置有一翻转台，所述翻转台与电动升降丝杠之间通过铰接的方式活动连接，翻转台用于放置不同型号的角钢；所述角钢传送带的主动端通过一固定铰支座固定在机架上，角钢传送带主动端上设置有驱动马达，所述角钢传送带的从动端设置有皮带张紧装置，所述皮带张紧装置一端与设置于机架上的固定铰支座活动连接，另一端与角钢传送带的从动端的带轮活动连接，所述机架上还设置有传送带角度调节装置，所述角度调节装置包括一固定铰支座和一摆杆，所述摆杆的一端与固定铰支座铰接，另一端与角钢传送带的从动端铰接；所述角钢传送带的主动端设置有一下滑台，所述下滑台包括流利条、台阶状支架和三个阻挡气缸组件，每个所述阻挡气缸组件均包括一个阻挡气缸、同步连杆机构、三个转动轴和若干个挡料橡胶块，所述同步连杆机构包括T字形连杆、第一连杆组第二连杆组，所述台阶状支架的第一台阶、第二台阶和第三台阶上均固定有轴承座，所述轴承座内安装有滚动轴承，每个所述转动轴与台阶状支架上的滚动轴承过渡配合，每个所述阻挡气缸的铰接在机架上，阻挡气缸的活塞杆与所述T字形连杆的第一端活动连接，所述第一连杆组的一端与T字形连杆的第二端活动连接，另一端与台阶状支架的第一台阶上的转动轴过盈配合，所述第二连杆组的一端与T字形连杆的第三端活动连接，另一端与台阶状支架的第三台阶上的转动轴过盈配合，所述T字形连杆与台阶状支架的第二台阶上的转动轴过盈配合；所述挡料橡胶块一端与流利条固定，另一端通过一连杆机构同旋转轴连接；所述机架上还设置有两个角钢阻挡机构，所述角钢阻挡机构分别位于下滑台的两端，每个所述角钢阻挡机构均包括视觉传感器、力矩电机、旋转轴和第一挡料橡胶板，所述力矩电机的输出轴与所述旋转轴通过联轴器连接，所述第一挡料橡胶板卷装在旋转轴上，所述视觉传感器设置在流利条的两端，当角钢位置同流利条产生角度偏差时，所述力矩电机带动旋转轴逆时针方向转动，第一挡料橡胶板下降一段距离与流利条接触，进而将角度偏差的角钢推正；当完成角度偏差的角钢推正后，所述力矩电机带动旋转轴在两端扭力弹簧的作用下回退至初始位置，第一挡料橡胶板上升一段距离，角钢重力作用下推开挡料橡胶板实现角钢有序的通过；

所述二级分离机构包括机架、一次分选轮组、主回转分选轮系和二次分选轮组，所述一次分选轮组、主回转分选轮系和二次分选轮组均固定在机架上，所述一次分选轮组包括三组分选轮，每组所述分选轮均包括变频驱动电机、轮系和转轴，所述变频驱动电机的输出轴与旋转轴连接，所述轮系与旋转轴活动连接，所述变频驱动电机上设置有力矩传感器；所述主回转分选轮系包括变频驱动电机、轮系和旋转轴，所述变频驱动电机的输出轴与旋转轴连接，所述轮系与旋转轴活动连接，所述变频驱动电机上设置有力矩传感器，当角钢与所述主回转分选轮系产生卡阻时，力矩传感器给出电信号控制变频驱动电机停机及延时反向微动至角钢不再卡阻；所述二次分选轮组包括三组分选轮，每组所述分选轮均包括变频驱动电机、轮系和转轴，所述变频驱动电机的输出轴与旋转轴连接，所述轮系与旋转轴活动连接，所述变频驱动电机上设置有力矩传感器；

所述间距均布机构包括机架、皮带输送机和间距调整轮系，所述皮带输送机和间距调整轮系固定在机架上，所述皮带输送机的主动端设置有驱动电机，所述皮带输送机的从动端设置有皮带张紧装置，所述皮带输送机的从动端设置有视觉传感器，所述皮带输送机上的视觉传感器能够记录角钢输送量；所述间距调整轮系包括变频驱动电机、轮系和旋转轴，所述变频驱动电机的输出轴与旋转轴连接，所述轮系与旋转轴活动连接；

所述姿态调整机构包括机架、皮带输送机和两个角钢姿态调整结构，所述皮带输送机和角钢姿态调整机构均固定在机架上，所述角钢姿态调整机构位于皮带输送机的中部，每一个所述角钢姿态调整机构均包括视觉传感器、力矩电机、旋转轴和第二挡料橡胶板，所述力矩电机的输出轴和旋转轴上均设置有一带轮，所述力矩电机的输出轴和旋转轴上的带轮上安装有皮带，所述旋转轴与第二挡料橡胶板固定，所述视觉传感器能够判定角钢姿态是否正确，视觉传感器的输出端与所述力矩电机连接，通过力矩电机来调整第二挡料橡胶板的位置从而调整角钢姿态；

所述传输分拣机构包括视觉传感器、滚筒输送线、气动输送机构、视觉检测机构和物料框，所述滚筒输送线包括输送机架、变频驱动电机、滚筒、链轮、链条，所述链条与所述链轮啮合，所述变频驱动电机的输出轴与所述链轮的主动端连接，所述滚筒固定在链轮主动端与从动端之间，所述视觉检测机构上设置有两个视觉传感器。

所述电动升降丝杠上还设置有升降力传感控制器，所述升降力传感控制器的输出端与所述电动升降丝杠连接，能够检测角钢质量及放置位置。

所述总控制器设置于传输分拣机构上，所述一级上料离散机构中的角钢传送带主动端的驱动马达与所述总控制器连接，通过总控制器调节角钢传送带的传送速度；所述一次分选轮组、主回转分选轮系和二次分选轮组中的变频驱动电机均与总控制器电连接，通过总控制器调节变频驱动电机的转速，能够避免角钢输送拥堵。

所述角钢阻挡机构的视觉传感器的输出端与总控制器连接，所述总控制器能够判断角钢是否同流利条保持垂直；所述间距均布机构和姿态调整机构中的视觉传感器的输出端均与所述总控制器连接，所述总控制器能够判定角钢传输数量，当角钢传输数量超过总控制器所设阈值后，总控制器调整皮带输送机上的驱动电机的转速；所述角钢姿态调整机构中的视觉传感器的输出端与所述总控制器连接，能够判断角钢姿态是否正确，当角钢姿态不正确时，总控制器调整角钢姿态调整机构中的力矩电机的转速和正反转；所述传输分拣机中的视觉传感器的输出端与所述总控制器电连接，传输分拣机中的视觉传感器采集到图像信号后传输给总控制器，总控制器能够判断不同型号的角钢，总控制器控制气动输送机构将不同型号的角钢分拣至不同的物料框内。

所述视觉传感器采用45万像素CCD工业摄像头，视觉传感器将图像信号传递给总控制器，能够识别角钢上编码号，并自动记录编码号。

所述一次分选轮组和二次分选轮组上的力矩传感器的输出端与所述总控制器连接，当角钢发生卡阻时，力矩传感器的输出端传输信号给总控制器，总控制器控制一次分选轮组和二次分选轮组中的力矩电机反转，能够避免避免角钢产生卡阻。

所述流利条上还设置有若干个橡胶轮。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型采用视觉识别编码，杜绝了人工编码分拣出现的错误，设备占地小，分拣效率高。

2.本分拣设备通过分离机构、间距均布机构、姿态调整机构能够实现不同型号的角钢实分拣，每一个角钢等距同一姿态放置，通过传输分拣线使工人快速地捆装一种型号的铁塔角钢，分拣效率高，用时少。

本设备减少了分拣时所需人工数量，大大减少了分拣占地，节约了分拣成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为下滑台结构示意图；

图3为间距均布机构和姿态调整机构的示意图；

图中，1-机架，2-电动升降丝杠，3-角钢传送带，4-翻转台，5-固定铰支座，6-驱动马达，7-皮带张紧装置，8-角度调节装置，9-摆杆，10-下滑台，11-流利条，12-台阶状支架，13-阻挡气缸，14-同步连杆机构，15-转动轴，16-挡料橡胶块，17-T字形连杆，18-第一连杆组，19-第二连杆组，20-轴承座，21-力矩电机，22-第一挡料橡胶板，23-一次分选轮组，24-主回转分选轮系，25-二次分选轮组，26-皮带输送机，27-间距调整轮系，28-驱动电机，29-轮系，30-橡胶轮，31-第二挡料橡胶板，32-带轮，33-皮带，34-滚筒输送线，35-视觉检测机构，36-物料框。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1～3所示，一种角钢一种角钢筛选分拣机的连接方式如下：

一种铁塔角钢筛选分拣机包括从左至右顺次设置的一级上料离散机构、二级分离机构、间距均布机构、姿态调整机构、传输分拣机构和总控制器；

所述一级上料离散机构包括机架1、电动升降丝杠2和角钢传送带3，所述电动升降丝杠2固定在机架1的左端，电动升降丝杠3的顶端设置有一翻转台4，所述翻转台4与电动升降丝杠3之间通过铰接的方式活动连接，翻转台4用于放置不同型号的角钢；所述角钢传送带3的主动端通过一固定铰支座5固定在机架1上，角钢传送带3主动端上设置有驱动马达6，所述角钢传送带3的从动端设置有皮带张紧装置7，所述皮带张紧装置7一端与设置于机架1上的固定铰支座5活动连接，另一端与角钢传送带3的从动端的带轮活动连接，所述机架1上还设置有传送带角度调节装置8，所述角度调节装置8包括一固定铰支座5和一摆杆9，所述摆杆9的一端与固定铰支座5铰接，另一端与角钢传送带3的从动端铰接；所述角钢传送带3的主动端设置有一下滑台10，所述下滑台10包括流利条11、台阶状支架12和三个阻挡气缸组件，每个所述阻挡气缸组件均包括一个阻挡气缸13、同步连杆机构14、三个转动轴15和若干个挡料橡胶块16，所述同步连杆机构14包括T字形连杆17、第一连杆组18第二连杆组19，所述台阶状支架12的第一台阶、第二台阶和第三台阶上均固定有轴承座20，所述轴承座20内安装有滚动轴承，每个所述转动轴15与台阶状支架12上的滚动轴承过渡配合，每个所述阻挡气缸13的铰接在机架1上，阻挡气缸13的活塞杆与所述T字形连杆17的第一端活动连接，所述第一连杆组18的一端与T字形连杆17的第二端活动连接，另一端与台阶状支架12的第一台阶上的转动轴15过盈配合，所述第二连杆组19的一端与T字形连杆17的第三端活动连接，另一端与台阶状支架12的第三台阶上的转动轴15过盈配合，所述T字形连杆17与台阶状支架12的第二台阶上的转动轴15过盈配合；所述挡料橡胶块16一端与流利条11固定，另一端通过一连杆机构同旋转轴15连接；所述机架1上还设置有两个角钢阻挡机构，所述角钢阻挡机构分别位于下滑台的两端，每个所述角钢阻挡机构均包括视觉传感器、力矩电机21、旋转轴和第一挡料橡胶板22，所述力矩电机21的输出轴与所述旋转轴通过联轴器连接，所述第一挡料橡胶板22卷装在旋转轴上，所述视觉传感器设置在流利条11的两端，当角钢位置同流利条11产生角度偏差时，所述力矩电机21带动旋转轴逆时针方向转动，第一挡料橡胶板22下降一段距离与流利条11接触，进而将角度偏差的角钢推正；当完成角度偏差的角钢推正后，所述力矩电机21带动旋转轴在两端扭力弹簧的作用下回退至初始位置，第一挡料橡胶板22上升一段距离，角钢重力作用下推开挡料橡胶板实现角钢有序的通过。

所述二级分离机构包括机架1、一次分选轮组23、主回转分选轮系24和二次分选轮组25，所述一次分选轮组23、主回转分选轮系24和二次分选轮组25均固定在机架1上，所述一次分选轮组23包括三组分选轮，每组所述分选轮均包括变频驱动电机、轮系和转轴，所述变频驱动电机的输出轴与旋转轴连接，所述轮系与旋转轴活动连接，所述变频驱动电机上设置有力矩传感器；所述主回转分选轮系24包括变频驱动电机、轮系和旋转轴，所述变频驱动电机的输出轴与旋转轴连接，所述轮系与旋转轴活动连接，所述变频驱动电机上设置有力矩传感器，当角钢与所述主回转分选轮系产生卡阻时，力矩传感器给出电信号控制变频驱动电机停机及延时反向微动至角钢不再卡阻；所述二次分选轮组25包括三组分选轮，每组所述分选轮均包括变频驱动电机、轮系和转轴，所述变频驱动电机的输出轴与旋转轴连接，所述轮系与旋转轴活动连接，所述变频驱动电机上设置有力矩传感器；

所述间距均布机构包括机架1、皮带输送机26和间距调整轮系27，所述皮带输送机26和间距调整轮系固定在机架1上，所述皮带输送机26的主动端设置有驱动电机28，所述皮带输送机26的从动端设置有皮带张紧装置，所述皮带输送机26的从动端设置有视觉传感器，所述皮带输送机26上的视觉传感器能够记录角钢输送量；所述间距调整轮系27包括变频驱动电机、轮系29和旋转轴，所述变频驱动电机的输出轴与旋转轴连接，所述轮系29与旋转轴活动连接；

所述姿态调整机构包括机架1、皮带输送机26和两个角钢姿态调整结构，所述皮带输送机26和角钢姿态调整机构均固定在机架1上，所述角钢姿态调整机构位于皮带输送机26的中部，每一个所述角钢姿态调整机构均包括视觉传感器、力矩电机21、旋转轴和第二挡料橡胶板31，所述力矩电机21的输出轴和旋转轴上均设置有一带轮32，所述力矩电机的输出轴和旋转轴上的带轮32上安装有皮带33，所述旋转轴与第二挡料橡胶板31固定，所述视觉传感器能够判定角钢姿态是否正确，视觉传感器的输出端与所述力矩电机连接，通过力矩电机来调整第二挡料橡胶板31的位置从而调整角钢姿态；

所述传输分拣机构包括视觉传感器、滚筒输送线34、气动输送机构、视觉检测机构35和物料框36，所述滚筒输送线34包括输送机架、变频驱动电机、滚筒、链轮、链条，所述链条与所述链轮啮合，所述变频驱动电机的输出轴与所述链轮的主动端连接，所述滚筒固定在链轮主动端与从动端之间，所述视觉检测机构上设置有两个视觉传感器。

所述电动升降丝杠3上还设置有升降力传感控制器，所述升降力传感控制器的输出端与所述电动升降丝杠3连接，能够检测角钢质量及放置位置。

所述总控制器设置于传输分拣机构上，所述一级上料离散机构中的角钢传送带3主动端的驱动马达与所述总控制器连接，通过总控制器调节角钢传送带3的传送速度；所述一次分选轮组23、主回转分选轮系24和二次分选轮组25中的变频驱动电机均与总控制器电连接，通过总控制器调节变频驱动电机的转速，能够避免角钢输送拥堵。

所述角钢阻挡机构的视觉传感器的输出端与总控制器连接，所述总控制器能够判断角钢是否同流利条保持垂直；所述间距均布机构和姿态调整机构中的视觉传感器的输出端均与所述总控制器连接，所述总控制器能够判定角钢传输数量，当角钢传输数量超过总控制器所设阈值后，总控制器调整皮带输送机26上的驱动电机的转速；所述角钢姿态调整机构中的视觉传感器的输出端与所述总控制器连接，能够判断角钢姿态是否正确，当角钢姿态不正确时，总控制器调整角钢姿态调整机构中的力矩电机21的转速和正反转；所述传输分拣机中的视觉传感器的输出端与所述总控制器电连接，传输分拣机中的视觉传感器采集到图像信号后传输给总控制器，总控制器能够判断不同型号的角钢，总控制器控制气动输送机构将不同型号的角钢分拣至不同的物料框内。

所述视觉传感器采用45万像素CCD工业摄像头，视觉传感器将图像信号传递给总控制器，能够识别角钢上编码号，并自动记录编码号。

所述一次分选轮组23和二次分选轮组25上的力矩传感器的输出端与所述总控制器连接，当角钢发生卡阻时，力矩传感器的输出端传输信号给总控制器，总控制器控制一次分选轮组和二次分选轮组中的力矩电机反转，能够避免避免角钢产生卡阻。

所述流利条11上还设置有若干个橡胶轮30。

本实用新型采用视觉识别编码，杜绝了人工编码分拣出现的错误，设备占地小，分拣效率高。本设备通过分离机构、间距均布机构、姿态调整机构能够实现不同型号的角钢实分拣，每一个角钢等距同一姿态放置，通过传输分拣线使工人快速地捆装同一型号的角钢，分拣效率高，用时少。本设备减少了分拣时所需人工数量，大大减少了分拣占地，节约了分拣成本。

Claims (7)

1.一种铁塔角钢筛选分拣机，其特征在于：包括从左至右顺次设置的一级上料离散机构、二级分离机构、间距均布机构、姿态调整机构、传输分拣机构和总控制器；

所述一级上料离散机构包括机架（1）、电动升降丝杠（2）和角钢传送带（3），所述电动升降丝杠（2）固定在机架（1）的左端，电动升降丝杠（2）的顶端设置有一翻转台（4），所述翻转台（4）与电动升降丝杠（2）之间通过铰接的方式活动连接，翻转台（4）用于放置不同型号的角钢；所述角钢传送带（3）的主动端通过一固定铰支座（5）固定在机架（1）上，角钢传送带（3）主动端上设置有驱动马达（6），所述角钢传送带（3）的从动端设置有皮带张紧装置（7），所述皮带张紧装置（7）一端与设置于机架（1）上的固定铰支座（5）活动连接，另一端与角钢传送带（3）的从动端的带轮活动连接，所述机架（1）上还设置有传送带角度调节装置（8），所述角度调节装置（8）包括一固定铰支座（5）和一摆杆（9），所述摆杆（9）的一端与固定铰支座（5）铰接，另一端与角钢传送带（3）的从动端铰接；所述角钢传送带（3）的主动端设置有一下滑台（10），所述下滑台（10）包括流利条（11）、台阶状支架（12）和三个阻挡气缸组件，每个所述阻挡气缸组件均包括一个阻挡气缸（13）、同步连杆机构（14）、三个转动轴（15）和若干个挡料橡胶块（16），所述同步连杆机构（14）包括T字形连杆（17）、第一连杆组（18）第二连杆组（19），所述台阶状支架（12）的第一台阶、第二台阶和第三台阶上均固定有轴承座（20），所述轴承座（20）内安装有滚动轴承，每个所述转动轴（15）与台阶状支架（12）上的滚动轴承过渡配合，每个所述阻挡气缸（13）的铰接在机架（1）上，阻挡气缸（13）的活塞杆与所述T字形连杆（17）的第一端活动连接，所述第一连杆组（18）的一端与T字形连杆（17）的第二端活动连接，另一端与台阶状支架（12）的第一台阶上的转动轴（15）过盈配合，所述第二连杆组（19）的一端与T字形连杆（17）的第三端活动连接，另一端与台阶状支架（12）的第三台阶上的转动轴（15）过盈配合，所述T字形连杆（17）与台阶状支架（12）的第二台阶上的转动轴（15）过盈配合；所述挡料橡胶块（16）一端与流利条（11）固定，另一端通过一连杆机构同转动轴（15）连接；所述机架（1）上还设置有两个角钢阻挡机构，所述角钢阻挡机构分别位于下滑台的两端，每个所述角钢阻挡机构均包括视觉传感器、力矩电机（21）、旋转轴和第一挡料橡胶板（22），所述力矩电机（21）的输出轴与所述旋转轴通过联轴器连接，所述第一挡料橡胶板（22）卷装在旋转轴上，所述视觉传感器设置在流利条（11）的两端，当角钢位置同流利条（11）产生角度偏差时，所述力矩电机（21）带动旋转轴逆时针方向转动，第一挡料橡胶板（22）下降一段距离与流利条（11）接触，进而将角度偏差的角钢推正；当完成角度偏差的角钢推正后，所述力矩电机（21）带动旋转轴在两端扭力弹簧的作用下回退至初始位置，第一挡料橡胶板（22）上升一段距离，角钢重力作用下推开挡料橡胶板实现角钢有序的通过；

所述二级分离机构包括机架（1）、一次分选轮组（23）、主回转分选轮系（24）和二次分选轮组（25），所述一次分选轮组（23）、主回转分选轮系（24）和二次分选轮组（25）均固定在机架（1）上，所述一次分选轮组（23）包括三组分选轮，每组所述分选轮均包括变频驱动电机、轮系和转轴，所述变频驱动电机的输出轴与旋转轴连接，所述轮系与旋转轴活动连接，所述变频驱动电机上设置有力矩传感器；所述主回转分选轮系（24）包括变频驱动电机、轮系和旋转轴，所述变频驱动电机的输出轴与旋转轴连接，所述轮系与旋转轴活动连接，所述变频驱动电机上设置有力矩传感器，当角钢与所述主回转分选轮系产生卡阻时，力矩传感器给出电信号控制变频驱动电机停机及延时反向微动至角钢不再卡阻；所述二次分选轮组（25）包括三组分选轮，每组所述分选轮均包括变频驱动电机、轮系和转轴，所述变频驱动电机的输出轴与旋转轴连接，所述轮系与旋转轴活动连接，所述变频驱动电机上设置有力矩传感器；

所述间距均布机构包括机架（1）、皮带输送机（26）和间距调整轮系（27），所述皮带输送机（26）和间距调整轮系固定在机架（1）上，所述皮带输送机（26）的主动端设置有驱动电机（28），所述皮带输送机（26）的从动端设置有皮带张紧装置，所述皮带输送机（26）的从动端设置有视觉传感器，所述皮带输送机（26）上的视觉传感器能够记录角钢输送量；所述间距调整轮系（27）包括变频驱动电机、轮系（29）和旋转轴，所述变频驱动电机的输出轴与旋转轴连接，所述轮系（29）与旋转轴活动连接；

所述姿态调整机构包括机架（1）、皮带输送机（26）和两个角钢姿态调整结构，所述皮带输送机（26）和角钢姿态调整机构均固定在机架（1）上，所述角钢姿态调整机构位于皮带输送机（26）的中部，每一个所述角钢姿态调整机构均包括视觉传感器、力矩电机（21）、旋转轴和第二挡料橡胶板（31），所述力矩电机（21）的输出轴和旋转轴上均设置有一带轮（32），所述力矩电机的输出轴和旋转轴上的带轮（32）上安装有皮带（33），所述旋转轴与第二挡料橡胶板（31）固定，所述视觉传感器能够判定角钢姿态是否正确，视觉传感器的输出端与所述力矩电机连接，通过力矩电机来调整第二挡料橡胶板（31）的位置从而调整角钢姿态；

所述传输分拣机构包括视觉传感器、滚筒输送线（34）、气动输送机构、视觉检测机构（35）和物料框（36），所述滚筒输送线（34）包括输送机架、变频驱动电机、滚筒、链轮、链条，所述链条与所述链轮啮合，所述变频驱动电机的输出轴与所述链轮的主动端连接，所述滚筒固定在链轮主动端与从动端之间，所述视觉检测机构上设置有两个视觉传感器。

2.根据权利要求1所述的一种铁塔角钢筛选分拣机，其特征在于：所述电动升降丝杠（2）上还设置有升降力传感控制器，所述升降力传感控制器的输出端与所述电动升降丝杠（2）连接，能够检测角钢质量及放置位置。

3.根据权利要求1所述的一种铁塔角钢筛选分拣机，其特征在于：所述总控制器设置于传输分拣机构上，所述一级上料离散机构中的角钢传送带（3）主动端的驱动马达与所述总控制器连接，通过总控制器调节角钢传送带（3）的传送速度；所述一次分选轮组（23）、主回转分选轮系（24）和二次分选轮组（25）中的变频驱动电机均与总控制器电连接，通过总控制器调节变频驱动电机的转速，能够避免角钢输送拥堵。

4.根据权利要求1所述的一种铁塔角钢筛选分拣机，其特征在于：所述角钢阻挡机构的视觉传感器的输出端与总控制器连接，所述总控制器能够判断角钢是否同流利条保持垂直；所述间距均布机构和姿态调整机构中的视觉传感器的输出端均与所述总控制器连接，所述总控制器能够判定角钢传输数量，当角钢传输数量超过总控制器所设阈值后，总控制器调整皮带输送机（26）上的驱动电机的转速；所述角钢姿态调整机构中的视觉传感器的输出端与所述总控制器连接，能够判断角钢姿态是否正确，当角钢姿态不正确时，总控制器调整角钢姿态调整机构中的力矩电机（21）的转速和正反转；所述传输分拣机中的视觉传感器的输出端与所述总控制器电连接，传输分拣机中的视觉传感器采集到图像信号后传输给总控制器，总控制器能够判断不同型号的角钢，总控制器控制气动输送机构将不同型号的角钢分拣至不同的物料框内。

5.根据权利要求1所述的一种铁塔角钢筛选分拣机，其特征在于：所述视觉传感器采用45万像素CCD工业摄像头，视觉传感器将图像信号传递给总控制器，能够识别角钢上编码号，并自动记录编码号。

6.根据权利要求1所述的一种铁塔角钢筛选分拣机，其特征在于：所述一次分选轮组（23）和二次分选轮组（25）上的力矩传感器的输出端与所述总控制器连接，当角钢发生卡阻时，力矩传感器的输出端传输信号给总控制器，总控制器控制一次分选轮组和二次分选轮组中的力矩电机反转，能够避免避免角钢产生卡阻。

7.根据权利要求1所述的一种铁塔角钢筛选分拣机，其特征在于：所述流利条（11）上还设置有若干个橡胶轮（30）。