CN207698693U - 一种袋装饲料自动码垛用输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种袋装饲料自动码垛用输送系统，包括平行设置的第一输送单元和第二输送单元，还包括连接板；连接板倾斜设置，连接板的上端与第一输送单元尾端的上部连接，下端与第二输送单元的首端连接；第二输送单元包括依次设置的辊子转向运输机、皮带输送机、翻料运输机和圆形辊子输送机；皮带输送机的上方设有过载保护整平装置；皮带输送机的尾端设有光电开关；翻料运输机包括翻料架和安装在翻料架上端的输送平面。本实用新型的一种袋装饲料自动码垛用输送系统，能将猪饲料的成品从分装生产线自动有序输出，且输出中对猪饲料进行整平处理，且整平过程中具有过载保护功能，自动剔除输出不合格的袋装饲料，保证后续的码垛质量。

Description

一种袋装饲料自动码垛用输送系统

技术领域

本实用新型属于猪饲料生产技术领域，尤其涉及一种袋装饲料自动码垛用输送系统。

背景技术

猪饲料通常是由蛋白质饲料、能量饲料、粗饲料、青绿饲料、青贮饲料、矿物质饲料和饲料添加剂组成的饲养家猪的饲料。实际生产中猪饲料加工完成后，通常会进行称量、装袋、封口和码垛等工序。现有技术中多采用人工进行码垛。人工码垛需要人工将袋装的饲料从分装生产线取下然后码垛，不仅费时费力，劳动强度大，且码垛效率低。如果采用工业机器人进行码垛，必将提高工作效率。要想采用机器人进行码垛，如何将猪饲料的成品从分装生产线自动有序输出，且输出的袋装猪饲料平整有序成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

猪饲料在输送过程中难免会有个别的袋装猪饲料出现歪斜或一端凸起过高等现象，如发生此类情况，将存在整平效果不好或造成输出线卡顿停机等，影响输出线的输出效率，且影响后需的自动码垛质量。

发明内容

针对以上问题，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种袋装饲料自动码垛用输送系统，能将猪饲料的成品从分装生产线自动有序输出，且输出中对猪饲料进行整平处理，且整平过程中具有过载保护功能，自动剔除输出不合格的袋装饲料，保证后续的码垛质量。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种袋装饲料自动码垛用输送系统，包括平行设置的第一输送单元和第二输送单元，还包括连接板；所述第一输送单元的工作平面高于第二输送单元的工作平面；所述连接板倾斜设置，连接板的上端与第一输送单元尾端的上部连接，下端与第二输送单元的首端连接；所述第二输送单元包括依次设置的辊子转向运输机、皮带输送机、翻料运输机和圆形辊子输送机；所述皮带输送机的上方设有过载保护整平装置；所述皮带输送机的尾端设有光电开关，所述光电开关位于所述过载保护整平装置的下游；所述翻料运输机包括翻料架和安装在所述翻料架上端的输送平面，所述翻料架的下端设有转动轴，转动轴与翻转电机传动连接；所述光电开关与所述翻转电机电连接。

作为一种改进，所述皮带输送机的尾端设有开关架，所述开关架上设有固定孔，所述光电开关安装在固定孔中。

作为一种改进，所述过载保护整平装置包括支架、竖直设置的调节螺杆和上端铰接在所述支架侧部的倾斜设置的安装架；所述支架的上端设有固定座，固定座上设有与调节螺杆相适配的通孔；所述调节螺杆的下端与所述安装架的中部铰接，上端贯穿所述通孔；所述调节螺杆上安装有上螺母和下螺母，上螺母和下螺母分别位于固定座的两侧；下螺母和固定座间设有套装在所述调节螺杆上的压缩弹簧；所述安装架的下端设有水平的、转动设置的整平辊；所述支架固定安装在皮带输送机上。

作为一种改进，所述安装架的数量为两个，两个所述安装架分别设置在所述支架相对的两侧。

作为一种改进，所述整平辊为圆辊。

作为一种改进，所述第一输送单元尾端的侧面设有推送装置；所述推送装置的推送方向与所述第一输送单元的输送方向垂直。

作为一种改进，所述第一输送单元上设有感应开关，感应开关与推送装置电连接。

作为一种改进，所述皮带输送机的皮带表面设有凸起的防滑花纹。

作为一种改进，所述推送装置包括水平设置的轨道和滑动安装在轨道上的推送块，所述推送块与气缸的伸缩杆固定连接；所述推送块具有光滑的外形和倾斜设置的推送平面。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、加工好的猪饲料经过装袋封装后，呈立式由第一输送单元输出，到达第一输送单元尾端时，推送装置从侧部对袋装饲料的下部施力，并将其推送至连接板，沿连接板滑至第二输送单元，袋装饲料呈水平放置状态自动输出。

2、所述皮带输送机的上方设有过载保护整平装置，通过改变调节螺杆上的上螺母和下螺母的位置，可以调节整平辊的高度，当袋装猪饲料通过输出设备从下方经过整平装置时，转动的整平辊对袋装猪饲料起到限位整平的作用。

3、两个安装架对应两个整平辊，调了两个整平辊的高度差，可以实现对袋装猪饲料的二次整平，整平效果好。

4、下螺母和固定座间设有套装在调节螺杆上的压缩弹簧，压缩弹簧既能通过下螺母和调节螺杆对安装架传递向下的力，整平辊滚压从其下方通过的袋装猪饲料，又能在袋装猪饲料变形严重时，压缩弹簧被挤压变形，起到过载保护的作用，不会造成输送产线的卡停或该袋装猪饲料输出用整平装置的损坏。

5、皮带输送机的尾端设有光电开关；光电开关与翻转电机电连接，经过过载保护整平装置整平后的袋装猪饲料经过光电开关时，如果有袋装猪饲料凸起被光电开关检测到，光电开关将发出信号给翻转电机，翻转电机转动通过转动轴带动翻料架转动，不平整的袋装猪饲料将从翻料架的下侧输出、被剔除。

附图说明

图1是本实用新型的一种袋装饲料自动码垛用输送系统的结构示意图；

图2是图1中的A向视图；

图3是图1中的B向视图；

图4是图1中的C向视图。

其中：1-第一输送单元，11-感应开关，2-第二输送单元，21-辊子转向运输机，22-皮带输送机，221-皮带，222-防滑花纹，223-光电开关，224-开关架， 225-固定孔，23-圆形辊子输送机，24-翻料运输机，241-翻料架，242-输送平面，243-转动轴，245-翻转电机，3-连接板，4-推送装置，41-轨道，42-推送块，421-推送平面，43-气缸，5-过载保护整平装置，51-支架，511-固定座， 512-通孔，513-安装孔，52-调节螺杆，521-手轮，522-上螺母，523-下螺母， 524-压缩弹簧，53-安装架，531-整平辊，54-转轴，55-电机，56-第一链轮组， 57-第二链轮组，6-袋装猪饲料。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

由图1、图2、图3和图4共同所示，一种袋装饲料自动码垛用输送系统，包括第一输送单元1和第二输送单元2，还包括连接板3。第一输送单元1的工作平面高于第二输送单元2的工作平面。第一输送单元1尾端的侧面设有推送装置4，推送装置4的推送方向与第一输送单元1的输送方向垂直。第一输送单元1上设有感应开关11，感应开关11与推送装置4电连接。推送装置4包括水平设置的轨道41和滑动安装在轨道41上的推送块42，所述推送块42与气缸 43的伸缩杆固定连接。推送块42具有光滑的外形和倾斜设置的推送平面421。连接板3倾斜设置，连接板3的上端与第一输送单元1尾端的上部连接，下端与第二输送单元2的首端连接。

由图1、图2、图3和图4共同所示，第二输送单元2包括依次设置的辊子转向运输机21、皮带输送机22、翻料运输机24和圆形辊子输送机23。皮带输送机22的上方安装有过载保护整平装置5。皮带输送机22的尾端设有光电开关 223，光电开关223位于过载保护整平装置5的下游。皮带输送机22的尾端设有开关架224，开关架224上设有固定孔225，光电开关223安装在固定孔225 中。翻料运输机24包括翻料架241和安装在翻料架241上端的输送平面242，翻料架241的下端设有转动轴243，转动轴243与翻转电机245传动连接。光电开关223与翻转电机245电连接。

由图1和图3共同所示，过载保护整平装置5包括支架51、竖直设置的调节螺杆52和上端铰接在支架51侧部的倾斜设置的安装架53。支架51的上端设有固定座511，固定座511上设有与调节螺杆52相适配的通孔512。支架51的下部设有多组安装孔513，以方便袋装猪饲料输出用过载保护整平装置5与其他输出装备的安装。调节螺杆52的上端设有方便转动调节螺杆52的手轮521，调节螺杆52的下端与安装架53的中部铰接，上端贯穿通孔512。

由图1和图3共同所示，调节螺杆52上安装有上螺母522和下螺母523，上螺母522和下螺母523分别位于固定座511的两侧。下螺母523和固定座511 间设有套装在调节螺杆52上的压缩弹簧524。安装架53的下端设有水平的、转动设置的整平辊531，整平辊531为圆辊。安装架53的数量为两个，两个安装架53分别设置在支架51相对的两侧。

由图1和图3共同所示，支架51上设有转轴54和与转轴54传动连接的电机55，转轴54与整平辊531通过第一链轮组56传动连接。转轴54与电机55 通过第二链轮组57传动连接。第一链轮组56的外侧和第二链轮组57的外侧均设有防护罩(图中未示出)。

通过改变调节螺杆52上的上螺母522和下螺母523的位置，可以调节整平辊531的高度，当袋装猪饲料6通过输出设备从下方经过过载保护整平装置5 时，转动的整平辊531对袋装猪饲料6起到限位整平的作用。两个安装架53对应两个整平辊531，整平辊531对袋装猪饲料6分别进行两次滚压；两次滚压对袋装猪饲料6的整平效果更好。下螺母523和固定座511间设有套装在调节螺杆52上的压缩弹簧524，压缩弹簧524既能通过下螺母523和调节螺杆52对安装架53传递向下的力，将整平辊531滚压通过的袋装猪饲料6，又能在袋装猪饲料6变形严重时压缩弹簧524被挤压变形，起到过载保护的作用，不会造成输送产线的卡停或该袋装猪饲料输出用过载保护整平装置5的损坏。

由图1所示，皮带输送机22的皮带表面设有凸起的防滑花纹222。可以增大皮带与袋装猪饲料6之间的摩擦，在袋装猪饲料6通过过载保护整平装置5 时，具有防滑作用，使得整平效果更好。

加工好的猪饲料经过装袋封装后，呈立式由第一输送单元1输出，到达第一输送单元1尾端时，推送装置4从侧部对袋装猪饲料6的下部施力，并将其推送至连接板3，沿连接板3滑至第一输送单元1袋装猪饲料6呈水平放置状态输出。

袋装猪饲料6被输送至第二输送单元2时，首先经过辊子转向运输机21，然后被输送至皮带输送机22。皮带输送机22的上方安装有过载保护整平装置5，通过改变调节螺杆52上的上螺母522和下螺母523的位置，可以调节整平辊的高度，当袋装猪饲料6通过输出设备从下方经过过载保护整平装置5时，转动的整平辊531对袋装猪饲料6起到限位、滚压、整平的作用。下螺母523和固定座511间设有套装在调节螺杆52上的压缩弹簧524，压缩弹簧524既能通过下螺母523和调节螺杆52对安装架53传递向下的力，将整平辊531滚压通过的袋装猪饲料6，又能在袋装猪饲料6变形严重时，压缩弹簧524被挤压变形，过载保护整平装置5下端上移，起到过载保护的作用，不会造成输送产线的卡停或该袋装猪饲料6输出用过载保护整平装置5的损坏。

袋装猪饲料6经过过载保护整平装置5的滚压整平，袋内饲料均匀的分布在袋内。如果有袋装猪饲料6存在不平整被光电开关223检测到，光电开关223 将发出信号给翻转电机245，翻转电机245转动通过转动轴243带动翻料架241 转动，不平整的袋装猪饲料6将从翻料架241的下侧输出、被剔除。以上设计使得袋装猪饲料6输出时，规整有序，便于后续自动码垛。

综上所述，本实用新型的一种袋装饲料自动码垛用输送系统，能将猪饲料的成品从分装生产线自动有序输出，且输出中对袋装猪饲料进行整平处理，且整平过程中具有过载保护功能，自动剔除输出不合格的袋装饲料，保证后续的码垛质量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种袋装饲料自动码垛用输送系统，其特征在于：包括平行设置的第一输送单元和第二输送单元，还包括连接板；所述第一输送单元的工作平面高于第二输送单元的工作平面；所述连接板倾斜设置，连接板的上端与第一输送单元尾端的上部连接，下端与第二输送单元的首端连接；

所述第二输送单元包括依次设置的辊子转向运输机、皮带输送机、翻料运输机和圆形辊子输送机；所述皮带输送机的上方设有过载保护整平装置；

所述皮带输送机的尾端设有光电开关，所述光电开关位于所述过载保护整平装置的下游；

所述翻料运输机包括翻料架和安装在所述翻料架上端的输送平面，所述翻料架的下端设有转动轴，转动轴与翻转电机传动连接；所述光电开关与所述翻转电机电连接。

2.根据权利要求1所述的袋装饲料自动码垛用输送系统，其特征在于：所述皮带输送机的尾端设有开关架，所述开关架上设有固定孔，所述光电开关安装在固定孔中。

3.根据权利要求2所述的袋装饲料自动码垛用输送系统，其特征在于：所述过载保护整平装置包括支架、竖直设置的调节螺杆和上端铰接在所述支架侧部的倾斜设置的安装架；所述支架的上端设有固定座，固定座上设有与调节螺杆相适配的通孔；所述调节螺杆的下端与所述安装架的中部铰接，上端贯穿所述通孔；所述调节螺杆上安装有上螺母和下螺母，上螺母和下螺母分别位于固定座的两侧；下螺母和固定座间设有套装在所述调节螺杆上的压缩弹簧；所述安装架的下端设有水平的、转动设置的整平辊；

所述支架固定安装在皮带输送机上。

4.根据权利要求3所述的袋装饲料自动码垛用输送系统，其特征在于：所述安装架的数量为两个，两个所述安装架分别设置在所述支架相对的两侧。

5.根据权利要求4所述的袋装饲料自动码垛用输送系统，其特征在于：所述整平辊为圆辊。

6.根据权利要求5所述的袋装饲料自动码垛用输送系统，其特征在于：所述第一输送单元尾端的侧面设有推送装置；所述推送装置的推送方向与所述第一输送单元的输送方向垂直。

7.根据权利要求6所述的袋装饲料自动码垛用输送系统，其特征在于：所述第一输送单元上设有感应开关，感应开关与推送装置电连接。

8.根据权利要求7所述的袋装饲料自动码垛用输送系统，其特征在于：所述皮带输送机的皮带表面设有凸起的防滑花纹。

9.根据权利要求8所述的袋装饲料自动码垛用输送系统，其特征在于：所述推送装置包括水平设置的轨道和滑动安装在轨道上的推送块，所述推送块与气缸的伸缩杆固定连接；所述推送块具有光滑的外形和倾斜设置的推送平面。