CN212149464U - 一种产品自动装箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品自动装箱装置，包括：第一传送装置，用于传送纸箱；第二传送装置，位于第一传送装置末端一侧；第一推杆组件，设于第一传送装置末端，用于将纸箱推至第二传送装置；第一称重装置，设于第二传送装置下方，用于测量接料后的纸箱重量，且其上设有顶升装置，所述顶升装置用于接料时将纸箱向上顶起；送料装置，位于第二传送装置一侧，包括第一输送组件和第二输送组件，所述第二输送组件位于第一输送组件一侧上方，均用于输送产品至位于顶升装置的纸箱内；封箱机，位于第二传送装置末端，用于将纸箱进行封箱处理；控制器，与第一传送装置、第一推杆组件、第二传送装置、第一称重装置、顶升装置、送料装置以及封箱机连接。

Description

一种产品自动装箱装置

技术领域

本实用新型涉及自动包装设备技术领域，更具体地涉及一种产品自动装箱装置。

背景技术

随着人们生活水平的逐步提高，食品的供应也是花样繁多，而目前我国杯装产品市场越来越大，杯装产品一般通过包装箱来进行包装存放运输，针对于小杯果肉的装箱一般采取人工接料、过称、封箱的方式，因每一箱的小杯果肉重量需一致，设置了电子秤进行称重，但员工需要将接料处接料后的箱子搬至过秤处进行称重，员工劳动强度大，这样一来，既影响生产进度，又耗费劳动力，影响杯装产品生产的生产效率和经济效益，且人工过称稳定性较差、精度不高，有客诉风险，并且员工接料空间小，操作不方便有安全隐患，同时因用人多容易造成现场凌乱。

鉴于此，有必要提供一种产品自动装箱装置以解决上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是一种可提高过称精度和生产效率且减少人工操作、降低员工劳动强度的产品自动装箱装置。

为解决上述技术问题，本实用新型一种产品自动装箱装置，其包括有：

一第一传送装置，用于传送纸箱；

一第二传送装置，位于所述第一传送装置末端一侧；

一第一推杆组件，设于所述第一传送装置末端，用于将第一传送装置上的纸箱推至第二传送装置；

一第一称重装置，设于所述第二传送装置下方，用于测量接料后的纸箱重量，且其上设有一顶升装置，所述顶升装置用于接料时将纸箱向上顶起，以使得纸箱脱离第二传送装置上表面；

一送料装置，位于所述第二传送装置一侧，包括第一输送组件和第二输送组件，所述第二输送组件位于第一输送组件一侧上方，均用于输送产品至位于顶升装置的纸箱内；

一封箱机，位于所述第二传送装置末端，用于将来自第二传送装置的纸箱进行封箱处理；

一控制器，与所述第一传送装置、第一推杆组件、第二传送装置、第一称重装置、顶升装置、送料装置以及封箱机连接以控制第一传送装置、第一推杆组件、第二传送装置、第一称重装置、顶升装置、送料装置以及封箱机的运作。

其进一步技术方案为：所述第一输送组件包括第三传送机架、位于所述第三传送机架上的第一传送带、驱动所述第一传送带工作的第一电机以及位于第一传送带末端的第一料斗，所述第一传送带位于所述第二传送装置上方，所述第一电机与控制器连接，以将第一传送带上的产品通过第一料斗输送至位于顶升装置的纸箱内。

其进一步技术方案为：所述第一输送组件还包括有一阻挡装置，所述阻挡装置包括一设于第一料斗底部的第一气缸以及一阻挡板，所述第一气缸与控制器连接，且其与阻挡板连接以推动阻挡板移动以堵住第一料斗出口。

其进一步技术方案为：所述第二输送组件包括第四传送机架、位于所述第四传送机架上的第二传送带、驱动所述第二传送带工作的第二电机以及位于第二传送带末端的第二料斗，所述第二传送带位于所述第一传送带一侧上方，所述第二电机与控制器连接，以将第二传送带上的产品通过第二料斗输送至位于顶升装置的纸箱内。

其进一步技术方案为：所述产品自动装箱装置还包括有第二推杆组件和第三传送装置，所述第三传送装置位于所述第二传送装置末端一侧且位于封箱机前端，所述第二推杆组件设于第二传送装置末端，用于将第二传送装置上的纸箱推至第三传送装置。

其进一步技术方案为：所述产品自动装箱装置还包括有第二称重装置、第三推杆组件以及第四传送装置，所述第二称重装置结构与第一称重装置相同，且其设于所述第三传送装置下方，所述第四传送装置位于第三传送装置一侧，所述第三推杆设于所述第二称重装置一侧，用于将第三传送装置上的纸箱推至第四传送装置。

其进一步技术方案为：所述第一推杆组件、第二推杆组件以及第三推杆组件结构相同，其中，所述第一推杆组件包括一无杆气缸以及一推杆，所述无杆气缸与控制器连接，且其固定于所述第一传送装置末端，所述推杆设于该无杆气缸的滑块上以跟随所述滑块左右移动。

其进一步技术方案为：所述顶升装置包括两第二气缸，两所述第二气缸分别位于所述第一称重装置上表面一侧，所述第二气缸与控制器连接，且每一第二气缸上连接有一托板。

其进一步技术方案为：所述第一传送装置包括第一传送架、多个位于所述第一传送架上的第一传送筒以及至少一第一输送滚筒，所述第一输送滚筒与控制器连接，并通过聚氨酯带与第一传送筒连接，以带动第一传送筒滚动。

其进一步技术方案为：所述第一传送架上设置有光电传感器，所述光电传感器与控制器连接，以在检测到有纸箱通过时发送信号至控制器，以通过控制器控制第一推杆组件工作。

与现有技术相比，本实用新型中的第一推杆组件在控制器的控制下可将第一传送装置上传送的空的纸箱推送至第二传送装置，以自动换箱接料，且纸箱接料时，顶升装置会将纸箱向上顶起，以使其脱离第二传送装置，第一输送组件将产品输送至纸箱内，第一称重装置测量纸箱接料重量，当纸箱重量达到第一预设重量时，第一输送组件停止送料，第二输送组件工作以将产品逐个输送至纸箱内，达到第二预设重量时停止工作，以实现在快速装箱的情况下精确称重，此时顶升装置向下移动以使得纸箱回落至第二传送装置，第二传送装置将接料完毕后的纸箱传送至封箱机进行封箱处理，可知，本实用新型的产品自动装箱装置可自动输送空箱、接料、称重和封箱，取消了人工接料、称重和封箱动作，降低了员工劳动强度，提高了称重精度和生产效率。

附图说明

图1是本实用新型产品自动装箱装置一具体实施例的结构示意图。

图2是图1中产品自动装箱装置的俯视示意图。

图3是图1中产品自动装箱装置的左视示意图。

具体实施方式

为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本实用新型的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述。

参照图1至图3，图1至图3展示了本实用新型产品自动装箱装置1的一具体实施例。为更清楚的显示传送筒和输送滚筒的结构，附图中聚氨酯带未示出，在附图所示的实施例中，所述产品自动装箱装置1包括有一第一传送装置10、第二传送装置30、第一推杆组件20、第一称重装置40、送料装置50、封箱机 (图中未示出)以及控制器，其中，所述第一传送装置10用于传送纸箱2；所述第二传送装置30位于所述第一传送装置10末端一侧；所述第一推杆组件20 设于所述第一传送装置10末端，用于将第一传送装置10上的纸箱2推至第二传送装置30；所述第一称重装置40设于所述第二传送装置30下方，用于测量接料后的纸箱2重量，且其上设有一顶升装置401，所述顶升装置401用于接料时将纸箱2向上顶起，以使得纸箱2脱离第二传送装置30上表面；优选地，本实施例中，所述第一称重装置40为电子秤，可理解地，所述电子秤内还设有一称重报警单元，所述称重报警单元与控制器连接，用于当测量的重量超过预设重量时发送报警信号至控制器，且所述顶升装置401位于所述第一称重装置40 上表面，即位于电子秤的秤盘上，用于接料时将纸箱2向上顶起，以使得纸箱2 脱离第二传送装置30上表面；所述送料装置50位于所述第二传送装置30一侧，包括第一输送组件501和第二输送组件502，所述第二输送组件502位于第一输送组件501一侧上方，均用于输送产品3至位于顶升装置401的纸箱2内；所述封箱机位于所述第二传送装置30末端，用于将来自第二传送装置30的纸箱2 进行封箱处理；所述控制器与所述第一传送装置10、第一推杆组件20、第二传送装置30、第一称重装置40、顶升装置401、送料装置50以及封箱机连接，本实施例中，所述控制器基于PLC来控制第一传送装置10、第一推杆组件20、第二传送装置30、第一称重装置40、顶升装置401、送料装置50以及封箱机的运作。

基于上述设计，本实用新型中的第一推杆组件20在控制器的控制下可将第一传送装置10上传送的空的纸箱2推送至第二传送装置30，以自动换箱接料，且纸箱2接料时，顶升装置401会将纸箱2向上顶起，以使其脱离第二传送装置30，第一输送组件501将产品3输送至纸箱2内，第一称重装置40测量纸箱 2接料重量，当纸箱2重量达到第一预设重量时，第一输送组件501停止送料，第二输送组件502工作以将产品3逐个输送至纸箱2内，达到第二预设重量时停止工作，以实现在快速装箱的情况下精确称重，此时顶升装置401向下移动以使得纸箱2回落至第二传送装置30，第二传送装置30将接料完毕后的纸箱2 传送至封箱机进行封箱处理，可知，本实用新型的产品自动装箱装置1可自动输送空箱、接料、称重和封箱，取消了人工接料、称重和封箱动作，降低了员工劳动强度，提高了称重精度和生产效率。优选地，本实施例中，所述第一预设重量为设定总重量(纸箱2和产品3的重量之和)的95％，第二预设重量为设定总重量。

在某些实施例中，所述第一输送组件501包括第三传送机架5011、位于所述第三传送机架5011上的第一传送带5012、驱动所述第一传送带5012工作的第一电机以及位于第一传送带5012末端的第一料斗5013，所述第一传送带5012 位于所述第二传送装置30上方，所述第一电机与控制器连接，以将第一传送带 5012上的产品3通过第一料斗5013输送至位于顶升装置401的纸箱2内。进一步地，所述第一输送组件501还包括有一阻挡装置5014，所述阻挡装置5014包括一设于第一料斗5013底部的第一气缸以及一阻挡板142，所述第一气缸与控制器连接，且其与阻挡板142连接以推动阻挡板142移动以堵住第一料斗5013 出口，本实施例中，所述阻挡板142为L型板，在纸箱2重量达到第一预设重量时，第一气缸工作以使得阻挡板142移动从而堵住第一料斗5013的出口，第一料斗5013中的产品3不会再掉入纸箱2中。

在本实施例中，所述第二输送组件502包括第四传送机架(图中未示出)、位于所述第四传送机架上的第二传送带5022、驱动所述第二传送带5022工作的第二电机以及位于第二传送带5022末端的第二料斗5023，所述第二传送带5022 位于所述第一传送带5012一侧上方，所述第二电机与控制器连接，以将第二传送带5022上的产品3通过第二料斗5023输送至位于顶升装置401的纸箱2内。基于上述设计，可理解地，所述第一料斗5013和第二料斗5023均位于第一称重装置40上方，以便于将第一传送带5012和第二传送带5022上的产品3放入纸箱2中。

在附图所示的实施例中，所述产品自动装箱装置1还包括有第二推杆组件 70、第三传送装置60、第二称重装置80、第三推杆组件90以及第四传送装置 62，其中，所述第三传送装置60位于所述第二传送装置30末端一侧且位于封箱机前端，所述第二推杆组件70设于第二传送装置30末端，用于将第二传送装置30上的纸箱2推至第三传送装置60；而所述第二称重装置80的结构与第一称重装置40相同，且其设于所述第三传送装置60下方，所述第四传送装置 62位于第三传送装置60一侧，所述第三推杆202设于所述第二称重装置80一侧，用于将第三传送装置60上的纸箱2推至第四传送装置62。基于上述设计，第二称重装置80用于复查纸箱2内产品3的重量是否符合用户设定的第二预设重量，若不符合则该接料后的纸箱2为不合格产品，通过第三推杆组件90推送至第四传送装置62中输送至下一工序，而若符合则为合格产品，通过第三传送装置60输送至封箱机中进行封箱处理。

具体地，本实施例中，所述第一推杆组件20、第二推杆组件70以及第三推杆组件90结构相同，其中，所述第一推杆组件20包括一无杆气缸201以及一推杆202，所述无杆气缸201与控制器连接，且其固定于所述第一传送装置10 末端，所述推杆202设于该无杆气缸201的滑块2011上以跟随所述滑块2011 左右移动。可理解地，所述无杆气缸201为本技术领域所常用的气缸，其具体结构在此不再赘述。本实施例中，所述第二推杆组件70的无杆气缸201位于第二传送装置30末端，所述第三推杆组件90中的无杆气缸201位于第三传送装置60的传送架上。基于上述设计，当所述无杆气缸201接收到来自控制器的工作指令，其滑块2011移动以带动位于滑块2011上的推杆202左右移动，以将第一传送装置10末端的纸箱2推至第二传送装置30上。

在附图所示的实施例中，所述顶升装置401包括两第二气缸4011，两所述第二气缸4011分别位于所述第一称重装置40上表面一侧，即位于所述电子秤秤盘上一侧，所述第二气缸4011与控制器连接，且每一第二气缸4011上连接有一托板4012。基于该设计，当纸箱2接料时，第二气缸4011在控制器的控制下向上伸出，托板4012托住纸箱2以将纸箱2顶离第二传送装置30，而当接料完毕后，第二气缸4011在控制器的控制下缩回，以使得纸箱2回落至第二传送装置30上，通过第二传送装置30传送至第三传送装置60。

进一步地，本实施例中，所述第一传送装置10包括第一传送架101、多个位于所述第一传送架101上的第一传送筒102以及至少一第一输送滚筒103，所述第一输送滚筒103与控制器连接，并通过聚氨酯带与第一传送筒102连接，以带动第一传送筒102滚动；且所述第一传送架101上设置有光电传感器，所述光电传感器与控制器连接，以在检测到有纸箱2通过时发送信号至控制器，以通过控制器控制第一推杆组件20工作。优选地，本实施例中，设置有一个第一输送滚筒103，且所述第一输送滚筒103为双O型槽电动滚筒，可理解地，在某些其他实施例中，所述第一输送滚筒103的数量可根据第一传送架101的大小而进行增加或减少。基于上述设计，采用动力滚筒取代电机和减速机，可降低设备维护及故障率、提高安全性，同时可解决空间狭小普通电机空间安装困难的问题，且使用具有一定韧性的聚氨酯带作为传动部件，控制器发送运行指令至第一输送滚筒103时，第一输送滚筒103工作，通过聚氨酯带带动传送滚筒滚动，以带动纸箱2移动，可防止夹手隐患、维修更换方便、维修费用较低。

可理解地，所述第二传送装置30、第三传送装置60以及第四传送装置62 的结构与所述第一传送装置10结构相似，在此不再赘述，

下面对本实施例中产品自动装箱装置1的工作过程进行详细描述：

第一传送装置10上的第一输送滚筒103接收到控制器的指令后，通过聚氨酯带驱动位于第一传送架101上的第一传送筒102滚动，以带动空的纸箱2向其末端移动，当光电传感器感应到纸箱2时，发送信号至控制器以控制第一推杆组件20工作，此时第一推杆组件20中的滑块2011移动，以带动滑块2011 上的推杆202移动，从而将第一传送装置10上传送的空的纸箱2推送至第二传送装置30，以实现自动换箱接料，将纸箱2推送至第二传送装置30后，滑块 2011反方向移动以回至初始位置；当纸箱2到达第一称重装置40的顶升装置 401处，控制器控制顶升装置401中的第二气缸4011向上伸出，以使得纸箱2 脱离所述第二传送装置30，同时送料装置50中的第一电机在控制器的控制下工作，以将第一传送带5012上的产品3传送至其末端下方的纸箱2内，第一称重装置40测量纸箱2接料重量，当纸箱2重量达到第一预设重量时第一称重装置 40发送报警信号至控制器，以使得阻挡装置5014工作，通过阻挡板142堵住第一料斗5013出口，同时第二输送组件502工作，以将产品3逐个输送至纸箱2 内，达到第二预设重量时停止工作，以实现在快速装箱的情况下精确称重，此时控制器控制顶升装置401中的第二气缸4011缩回以使得纸箱2回落至第二传送装置30上，通过位于第二传送装置30末端的第二推杆组件70将纸箱2推至第三传送装置60，而当纸箱2到达第二称重装置80的顶升装置401处时，该顶升装置401工作以使得纸箱2脱离第三传送装置60从而复查纸箱2内产品3的重量是否符合用户设定的第二预设重量，若不符合则该接料后的纸箱2为不合格产品，通过第三推杆组件90推送至第四传送装置62中输送至下一工序，而若符合则为合格产品，通过第三传送装置60输送至封箱机中进行封箱处理。

综上所述，本实用新型中通过第一传送装置和第一推杆组件实现自动换箱接料，通过第一称重装置和第一输送组件实现在快速装箱情况下的初步称重，然后通过第二输送组件和第一称重装置实现在快速装箱的情况下精确称重，通过第二称重装置实现纸箱内产品重量的复查，以确保待封箱的产品为合格产品，可知，本实用新型的产品自动装箱装置可自动输送空箱、接料、称重和封箱，取消了人工接料、称重和封箱动作，降低了员工劳动强度，提高了称重精度和生产效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，而非对本实用新型做任何形式上的限制。本领域的技术人员可在上述实施例的基础上施以各种等同的更改和改进，凡在权利要求范围内所做的等同变化或修饰，均应落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种产品自动装箱装置，其特征在于，所述产品自动装箱装置包括有：

一第一传送装置，用于传送纸箱；

一第二传送装置，位于所述第一传送装置末端一侧；

一第一推杆组件，设于所述第一传送装置末端，用于将第一传送装置上的纸箱推至第二传送装置；

一第一称重装置，设于所述第二传送装置下方，用于测量接料后的纸箱重量，且其上设有一顶升装置，所述顶升装置用于接料时将纸箱向上顶起，以使得纸箱脱离第二传送装置上表面；

一送料装置，位于所述第二传送装置一侧，包括第一输送组件和第二输送组件，所述第二输送组件位于第一输送组件一侧上方，均用于输送产品至位于顶升装置的纸箱内；

一封箱机，位于所述第二传送装置末端，用于将来自第二传送装置的纸箱进行封箱处理；

一控制器，与所述第一传送装置、第一推杆组件、第二传送装置、第一称重装置、顶升装置、送料装置以及封箱机连接以控制第一传送装置、第一推杆组件、第二传送装置、第一称重装置、顶升装置、送料装置以及封箱机的运作。

2.如权利要求1所述的产品自动装箱装置，其特征在于：所述第一输送组件包括第三传送机架、位于所述第三传送机架上的第一传送带、驱动所述第一传送带工作的第一电机以及位于第一传送带末端的第一料斗，所述第一传送带位于所述第二传送装置上方，所述第一电机与控制器连接，以将第一传送带上的产品通过第一料斗输送至位于顶升装置的纸箱内。

3.如权利要求2所述的产品自动装箱装置，其特征在于：所述第一输送组件还包括有一阻挡装置，所述阻挡装置包括一设于第一料斗底部的第一气缸以及一阻挡板，所述第一气缸与控制器连接，且其与阻挡板连接以推动阻挡板移动以堵住第一料斗出口。

4.如权利要求1所述的产品自动装箱装置，其特征在于：所述第二输送组件包括第四传送机架、位于所述第四传送机架上的第二传送带、驱动所述第二传送带工作的第二电机以及位于第二传送带末端的第二料斗，所述第二传送带位于所述第一传送带一侧上方，所述第二电机与控制器连接，以将第二传送带上的产品通过第二料斗输送至位于顶升装置的纸箱内。

5.如权利要求1所述的产品自动装箱装置，其特征在于：所述产品自动装箱装置还包括有第二推杆组件和第三传送装置，所述第三传送装置位于所述第二传送装置末端一侧且位于封箱机前端，所述第二推杆组件设于第二传送装置末端，用于将第二传送装置上的纸箱推至第三传送装置。

6.如权利要求5所述的产品自动装箱装置，其特征在于：所述产品自动装箱装置还包括有第二称重装置、第三推杆组件以及第四传送装置，所述第二称重装置结构与第一称重装置相同，且其设于所述第三传送装置下方，所述第四传送装置位于第三传送装置一侧，所述第三推杆设于所述第二称重装置一侧，用于将第三传送装置上的纸箱推至第四传送装置。

7.如权利要求6所述的产品自动装箱装置，其特征在于：所述第一推杆组件、第二推杆组件以及第三推杆组件结构相同，其中，所述第一推杆组件包括一无杆气缸以及一推杆，所述无杆气缸与控制器连接，且其固定于所述第一传送装置末端，所述推杆设于该无杆气缸的滑块上以跟随所述滑块左右移动。

8.如权利要求1所述的产品自动装箱装置，其特征在于：所述顶升装置包括两第二气缸，两所述第二气缸分别位于所述第一称重装置上表面一侧，所述第二气缸与控制器连接，且每一第二气缸上连接有一托板。

9.如权利要求1所述的产品自动装箱装置，其特征在于：所述第一传送装置包括第一传送架、多个位于所述第一传送架上的第一传送筒以及至少一第一输送滚筒，所述第一输送滚筒与控制器连接，并通过聚氨酯带与第一传送筒连接，以带动第一传送筒滚动。

10.如权利要求9所述的产品自动装箱装置，其特征在于：所述第一传送架上设置有光电传感器，所述光电传感器与控制器连接，以在检测到有纸箱通过时发送信号至控制器，以通过控制器控制第一推杆组件工作。

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