CN104291098A - 一种包装袋在线自动推倒躺平转弯装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种包装袋在线自动推倒躺平转弯装置，其采用行程挡板通过螺栓固定在气缸固定架上，执行气缸固定在固定板上，所述导向杆连接器与推袋顶板连接；所述倒袋躺板固定在皮带输送机的侧面，其底部通过同步销子将双螺牙调节丝杆支撑在皮带输送机的下侧面；所述转弯滚筒与倒袋躺板安装在皮带输送机的同侧；所述光电感应开关固定在光电开关固定架上，光电感应开关检测包装袋，并且将输出包装袋信号给PLC系统。本发明可对不同规格的包装袋进行自动推到，自动躺平，自动转弯的连续动作，适用于自动码垛生产线里的包装袋自动转向躺倒的程序，利用气缸执行倒袋的命令，满足生产线的要求。

Description

一种包装袋在线自动推倒躺平转弯装置

技术领域

本发明涉及一种包装袋在线自动推倒躺平转弯装置 ，用于码垛生产线中，包装秤环节的对从缝完袋口的包装袋进行自动推袋，属于机械设备技术领域。

背景技术

在现代的企业里，如何在码垛生产线的包装岗位上节省人力，是企业一直头疼的事情，传统的倒袋方式就是靠人工放倒，对操作工的体力要求比较高，国内其他包装机生产商对于此阶段的工作一般是用人力的操作来实现的，一台包装机一般都需要两人来操作，一个人负责套袋，接袋，另一个人负责将缝制完的包装袋人工转向躺倒，然后人工对包装袋进行压平操作，一个小时要完成大约200-300次的重复工作，中间不能离开，操作工的劳动强度很大，对于企业来讲，又增加了人工成本。另一种半自动的方法是在输送机的两侧固定导向栏杆，利用带一定角度的斜向横杆的阻拦作用对包装袋进行阻挡，然后倒袋，这种方法的弊病在于，斜向横杆无法判断包装袋的输送角度，无法保证包装袋和斜向横杆的接触部分的角度，在包装袋倒下的时候，可能会发生侧面倒下的问题，不能保证100%的倒袋和躺平成功率。 

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种能克服目前人工倒袋放平和半自动倒袋的缺陷，取代目前多数企业采用的人工倒袋躺平方法；使用方便，自动化程度高，成功率高的一种包装袋在线自动推倒躺平转弯装置。

按照本发明提供的技术方案，一种包装袋在线自动推倒躺平转弯装置，包括皮带输送机、PLC系统，输送机护板、执行气缸、光电感应开关、导向杆、推袋顶板、倒袋躺板、双螺牙调节丝杆、转弯滚筒、固定板、行程挡板、气缸活塞连接器、导向杆连接器、光电开关固定架、同步销子、气缸固定架及护栏支架；所述行程挡板通过螺栓固定在气缸固定架上，气缸固定架通过支架固定螺栓将固定板连接，执行气缸固定在固定板上，其输送活塞杆穿过固定板的表面，顶端通过气缸活塞杆连接器和推袋顶板连接在一起；所述导向杆有两根，分别穿过固定板的左右两侧圆孔，通过导向杆连接器与推袋顶板连接在一起；所述倒袋躺板通过同步螺栓固定在皮带输送机的另一侧垂直面，其底部通过同步销子将双螺牙调节丝杆支撑在皮带输送机的下侧面；所述转弯滚筒固定在倒袋躺板的旁边，与倒袋躺板安装在皮带输送机的同侧；所述光电感应开关固定在光电开关固定架上，光电开关固定架通过紧固螺栓固定在行程挡板上，光电感应开关检测包装袋，并且将输出包装袋信号给PLC系统。

作为本发明的进一步改进，所述袋躺板和皮带输送机呈设有斜角度，斜角度为25度-35度，其角度大小通过双螺牙调节丝杆调整。

作为本发明的进一步改进，输送机护板通过护栏支架固定在皮带输送机的一侧面上，防止包装袋倾倒。

作为本发明的进一步改进，固定支架的一端通过螺栓与气缸固定架固定在一起，另一端通过支架固定螺栓固定在固定板的平面下侧，其整体位于2个导向杆孔的正下方。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明结构简单，合理，本装置由推袋执行气动机构，光电感应开关触发，执行气缸气动推包，倒袋躺板斜面接袋，重力下滑，转弯滚筒控制包装袋自动转弯，安装位置小，全程无人操作，光电感应开关控制，气动执行，推包支架高度可调，适合包装袋高度，气缸的推袋行程可调，控制倒袋位置弱电控制，安全运行，功耗小；在码垛生产线中，可对不同规格的包装袋进行自动推袋，自动躺倒躺平，自动转弯的连续动作，使包装袋的状态从直立侧面行驶方向自动转成平躺在皮带输送机上，平面朝上，为后续码垛工序提供必要的条件；本发明适用于自动码垛生产线里的包装袋自动转向躺倒的程序，该装置设计先进，利用皮带输送机的匀速不间断动作作为倒袋的动力，利用气缸执行倒袋的命令，可在线连续实现包装袋的推倒，躺平，转弯动作，满足生产线的要求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2 为本发明的推袋气缸伸出时状态示意图。

图3为本发明的推袋气缸收回时状态示意图。

图4 为本发明的倒袋躺板正面示意图。

图5 为本发明的倒袋躺板侧面示意图。

图6 为本发明的包装袋转弯示意图。

具体实施方式

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1-图6所示，包括输送机护板3、支架固定螺栓4、执行气缸5、光电感应开关6、固定支架7、导向杆8、推袋顶板9、同步螺栓10、倒袋躺板11、双螺牙调节丝杆12、转弯滚筒13、调节螺栓、固定板15、行程挡板16、气缸活塞连接器17、导向杆连接器18、光电开关固定架19、紧固螺栓20、同步销子21、气缸固定架22及护栏支架23。

本发明包装袋在线自动推倒躺平转弯装置是固定在现有设备皮带输送机1上的，所述执行气缸5需空压机提供气压支持，空压机的气压是推袋动作的来源，气动推袋机构是固定在皮带输送机1的一侧垂直面，当包装袋2以站立的状态从图1所示的箭头方向随皮带输送机1作匀速运动，此时，推袋顶板9是处在图3所示的收回状态，包装袋2输送到推袋挡板9的正前方的时候，此时包装袋2的最前端部分进入到光电感应开关6的感应范围，光电感应开关6立刻输出包装袋信号给PLC系统，PLC系统命令执行气缸5做推出动作，将直立的包装袋2推向倒袋躺板11，使得包装袋2呈正面向上斜倒在倒袋躺板11上。

行程挡板16通过螺栓固定在气缸固定架22上，气缸固定架22通过支架固定螺栓4将固定板15连接，执行气缸5固定在固定板15上，其输送活塞杆穿过固定板15的表面，顶端通过气缸活塞杆连接器17和推袋顶板9连接在一起；固定支架7的一端通过螺栓与气缸固定架22固定在一起，另一端通过支架固定螺栓4固定在固定板15的平面下侧，其整体位于2个导向杆孔的正下方，所述导向杆8有2根，穿过固定板15的左右两侧圆孔，通过导向杆连接器18与推袋顶板9连接在一起；其作用是保持推袋顶板9的水平方向位置不变，其运动动作和执行气缸5是同步的。输送机护板3通过护栏支架23固定在皮带输送机1的一侧面上，其作用是防止包装袋2倾倒。所述倒袋躺板11通过同步螺栓10固定在皮带输送机1的另一侧垂直面，其底部通过同步销子21将双螺牙调节丝杆12支撑在皮带输送机1的下侧面。转弯滚筒13固定在倒袋躺板11的旁边，和倒袋躺板11安装在皮带输送机1的同侧，无动力旋转滚动。所述光电感应开关6固定在光电开关固定架19上，光电开关固定架19通过紧固螺栓20固定在行程挡板16上，光电感应开关6的作用是检测包装袋，并且输出包装袋信号给PLC系统。

本发明中袋躺板11和皮带输送机1呈一定斜角度，所述斜角度为25度-35度，其角度大小可通过双螺牙调节丝杆12调整，由于重力的作用，被推到的包装袋2自由下滑至皮带输送机1的皮带面上方， 包装袋2的底部仍然和皮带输送机1的皮带平面接触，受到皮带面的带动，包装袋2往皮带输送机1的前进方向运动，此时，包装袋2的腰部在碰到固定在倒袋躺板11旁边的转弯滚筒13时，受到转弯滚筒13的向前托顶的动作，发生转弯，此时包装袋2的底部仍然受到皮带输送机1的牵引，向前走，包装袋2的顶部继续受到转弯滚筒13的阻挡，滑向输送机水平面，与底部一起保持向前直行，此时，包装袋的正面朝上躺倒在皮带输送机1。

本发明执行气缸5在做出推袋动作后，控制推袋顶板9作回缩动作，将推袋顶板9收缩回如图3的原始状态，此时，一个自动推到躺平转弯的过程结束，此时如有第二个包装袋进入光电感应开关6的检测范围，本发明装置重复第一步动作。

本发明自动推倒躺平转弯装置，通过光电感应开关的检测，气动执行机构的推出动作，倒袋躺板的斜面重力下滑和转弯滚筒的无动力拐弯，将直立在皮带输送机上的包装袋的自动推倒，侧向旋转，最终达到将包装袋水平正面朝上，平躺在皮带输送机上方，为后续的码垛工序提供了正确的包装袋输送位置方向。

Claims (4)

1.一种包装袋在线自动推倒躺平转弯装置，包括皮带输送机（1）及PLC系统，其特征是：还包括执行气缸（5）、光电感应开关（6）、导向杆（8）、推袋顶板（9）、倒袋躺板（11）、双螺牙调节丝杆（12）、转弯滚筒（13）、固定板（15）、行程挡板（16）、气缸活塞连接器（17）、导向杆连接器（18）、光电开关固定架（19）、气缸固定架（22）及护栏支架（23）；所述行程挡板（16）通过螺栓固定在气缸固定架（22）上，气缸固定架（22）通过支架固定螺栓（4）将固定板（15）连接，执行气缸（5）固定在固定板（15）上，其输送活塞杆穿过固定板（15）的表面，顶端通过气缸活塞杆连接器17和推袋顶板9连接；所述导向杆8设有两根，分别穿过固定板（15）的左右两侧圆孔，通过导向杆连接器（18）与推袋顶板（9）连接；所述倒袋躺板（11）通过同步螺栓（10）固定在皮带输送机（1）的侧面垂直面，其底部通过同步销子（21）将双螺牙调节丝杆（12）支撑在皮带输送机（1）的下侧面；所述转弯滚筒（13）固定在倒袋躺板（11）的旁边，与倒袋躺板（11）安装在皮带输送机（1）的同侧；所述光电感应开关（6）固定在光电开关固定架（19）上，光电开关固定架（19）通过紧固螺栓（20）固定在行程挡板（16）上，光电感应开关（6）检测包装袋，并且将输出包装袋信号给PLC系统。

2.如权利要求1所述的一种包装袋在线自动推倒躺平转弯装置，其特征是：所述袋躺板（11）和皮带输送机（1）呈设有斜角度，斜角度为25度-35度，其斜角度大小通过双螺牙调节丝杆（12）调整。

3.如权利要求1所述的一种包装袋在线自动推倒躺平转弯装置，其特征是：所述输送机护板（3）通过护栏支架（23）固定在皮带输送机（1）的一侧面上，防止包装袋（2）倾倒。

4.如权利要求1所述的一种包装袋在线自动推倒躺平转弯装置，其特征是：所述固定支架（7）的一端通过螺栓与气缸固定架（22）固定在一起，另一端通过支架固定螺栓（4）固定在固定板（15）的平面下侧。