CN109018534A - 硬板纸自动开袋装袋方法 - Google Patents
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Abstract
本发明一种硬板纸自动开袋装袋方法，所述方法步骤为：步骤1、吸袋：编织袋吸取输送装置吸住编织袋底部并将编织袋拖动前移；步骤2、张袋：编织袋开袋张紧装置吸住编织袋的上袋口并上移，使得编织袋的袋口张开；并且在张袋口的同时对袋口进行张紧整形；步骤3、送板：硬板纸吸取输送装置吸住硬纸板并带动其前行进入编织袋的袋口中，硬板纸吸取输送装置随后放下硬纸板并后移复位；步骤4、就位：编织袋开袋张紧装置带动填装有硬纸板的编织袋移动至工作位置。本发明一种硬板纸自动开袋装袋方法，填装效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动开袋装袋方法，尤其是涉及一种在筒子纱包装过程中通过机械化方式将硬纸板装入编织袋内并等待下道工序的方法，属于自动化纺织工艺技术领域。
背景技术
目前，在筒子纱的包装过程中，在将筒子纱装入编织袋前需要在编织袋内垫入一张或两张硬纸板；但是，如今人工装填的方式效率太低，无法与自动化的筒子纱包装生产线相匹配，因此，亟需一种采用机械方式装填硬纸板的自动装袋系统和方法。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种装填效率高的硬板纸自动开袋装袋方法。
本发明的目的是这样实现的：
一种硬板纸自动开袋装袋方法，其特征在于：所述方法步骤为：
步骤1、吸袋：编织袋吸取输送装置吸住编织袋底部并将编织袋拖动前移；
步骤2、张袋：编织袋开袋张紧装置吸住编织袋的上、下袋口，上袋口上移，使得编织袋的袋口张开；并且在张袋口的同时对袋口进行张紧整形；
步骤3、送板：硬板纸吸取输送装置吸住硬纸板并带动其前行进入编织袋的袋口中，硬板纸吸取输送装置随后放下硬纸板并后移复位；
步骤4、就位：编织袋开袋张紧装置带动填装有硬纸板的编织袋移动至装袋工序工作位置。
所述步骤4中编织袋开袋张紧装置通过平移或转向90°的方式移动至工作位置。
本发明一种硬板纸自动开袋装袋方法，所述方法基于一种硬板纸自动装袋系统实现，所述系统包含有硬板纸吸取输送装置、编织袋吸取输送装置和编织袋开袋张紧装置；
所述硬板纸吸取输送装置包含有行走于轨道上的平移小车一，所述平移小车一上安装有多个硬纸板吸盘，所述编织袋吸取输送装置包含有行走于轨道上的平移小车二，所述平移小车二上安装有多个编织袋吸盘；
所述编织袋开袋张紧装置包含有作业平台，所述作业平台的后端竖向安装有升降导轨，所述升降导轨的顶部安装有一竖向向下的升降气缸，夹袋机构对称平行设置有两组，位于上方的夹袋机构滑动安装于升降导轨上，且位于上方的夹袋机构与升降气缸的活塞杆相连接，位于下方的夹袋机构固定安装于作业平台上；
所述夹袋机构包含有横向安装板，位于上方的夹袋机构的横向安装板背面固定有滑动设置于升降导轨上的滑块，且位于上方的夹袋机构的横向安装板的底部安装有吸盘，位于下方的夹袋机构的横向安装板固定于作业平台上；所述横向安装板的正面安装有调整导轨，所述调整导轨上滑动设置有两组卡爪，横向安装于横向安装板或调整导轨上的调整气缸的活塞杆与卡爪相连接；
所述卡爪包含有滑动安装于调整导轨上的滑移块，上述调整气缸的活塞杆与滑移块相连接，所述滑移块上安装有卡爪气缸，一“L”形结构的卡爪板的端部铰接于滑移块上，连接杆的一端与卡爪板相固定连接，另一端与卡爪气缸的活塞杆相铰接；从而通过卡爪气缸控制“L”形结构的卡爪板的翻转，实现对袋口的张紧。
本发明一种硬板纸自动开袋装袋方法，所述作业平台的后端斜向下设置，从而使得拖行至此的编织袋的袋口自然下落。
本发明一种硬板纸自动开袋装袋方法，所述调整导轨的端部设置有限位件，从而防止调整气缸推动时，位移过量。
本发明一种硬板纸自动开袋装袋方法，所述横向安装板上安装有两个皮带轮，两个皮带轮之间设置有皮带，上述卡爪的滑移块串接在皮带之间。
本发明一种硬板纸自动开袋装袋方法，位于轨道旁的机架内设置有硬板纸平台升降装置和编织袋平台升降装置。
具体的讲，一种硬板纸自动开袋装袋方法的详细步骤：
步骤1、吸袋：硬板纸平台升降装置和编织袋平台升降装置带着硬纸板和编织袋上升，使得硬板纸吸取输送装置上的硬纸板吸盘吸住硬板纸平台升降装置上的硬纸板，编织袋吸取输送装置上的编织袋吸盘吸住编织袋平台升降装置上的编织袋；编织袋吸取输送装置在平移小车二的动作下前行使得编织袋移动至编织袋开袋张紧装置的作业平台上；
步骤2、张袋：编织袋开袋张紧装置中位于上方的夹袋机构的吸盘吸住编织袋的上袋口并在升降气缸的作用下上移，使得编织袋的袋口张开；并且在上移的同时卡爪气缸控制“L”形结构的卡爪板进行翻转，使得“L”形结构的卡爪板的自由端插入袋口中，然后调整气缸推动两个卡爪左右移动使得编织袋的袋口张紧；
步骤3、送板：硬板纸吸取输送装置1吸住硬纸板后在平移小车一的作用下带动其前行进入张开袋口的编织袋内，随后硬纸板吸盘释放硬纸板使得其掉落于编织袋内，接着硬板纸吸取输送装置在平移小车一的作用下后移至初始位置；
步骤4、就位：编织袋开袋张紧装置带动填装有硬纸板的编织袋移动至工作位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明采用机械化方式对硬纸板进行填装，从而极大的提高了装填的效率。
附图说明
图1为本发明一种硬板纸自动装袋系统的结构示意图。
图2为本发明一种硬板纸自动装袋系统的另一视角的结构示意图。
图3为本发明一种硬板纸自动装袋系统的编织袋开袋张紧装置的局部放大图。
图4为本发明一种硬板纸自动装袋系统的夹袋机构的局部放大图。
图5为本发明一种硬板纸自动装袋系统的应用于气流纺筒纱包装系统中的状态示意图。
图6为本发明一种硬板纸自动装袋系统的应用于环锭纺筒纱包装系统中的状态示意图。
其中：
机架101、轨道102；
硬板纸吸取输送装置1、编织袋吸取输送装置2、编织袋开袋张紧装置3、硬板纸平台升降装置4、编织袋平台升降装置5；
平移小车一1.1、硬纸板吸盘1.2；
平移小车二2.1、编织袋吸盘2.2；
作业平台3.1、升降导轨3.2、升降气缸3.3、夹袋机构3.4；
横向安装板3.4.1、调整导轨3.4.2、卡爪3.4.3、调整气缸3.4.4、皮带轮3.4.5、皮带3.4.6、限位件3.4.7、吸盘3.4.8；
滑移块3.4.3.1、卡爪板3.4.3.2、卡爪气缸3.4.3.3、连接杆3.4.3.4。
具体实施方式
本发明涉及的一种硬板纸自动开袋装袋方法，所述方法步骤为：
步骤1、吸袋：编织袋吸取输送装置吸住编织袋底部并将编织袋拖动前移；
步骤2、张袋：编织袋开袋张紧装置吸住编织袋的上袋口并上移，使得编织袋的袋口张开；并且在张袋口的同时对袋口进行张紧整形；
步骤3、送板：硬板纸吸取输送装置吸住硬纸板并带动其前行进入编织袋的袋口中，硬板纸吸取输送装置随后放下硬纸板并后移复位；
步骤4、就位：编织袋开袋张紧装置带动填装有硬纸板的编织袋移动至工作位置；
步骤1～3中的吸附动作均通过气流负压系统利用吸盘进行吸附；
具体的讲，步骤4中编织袋开袋张紧装置通过平移或转向90°的方式移动至工作位置；
参见图1～6，一种硬板纸自动装袋系统，所述系统包含有硬板纸吸取输送装置1、编织袋吸取输送装置2和编织袋开袋张紧装置3；
所述硬板纸吸取输送装置1包含有行走于轨道102上的平移小车一1.1，所述平移小车一1.1上安装有多个硬纸板吸盘1.2，所述编织袋吸取输送装置2包含有行走于轨道102上的平移小车二2.1，所述平移小车二2.1上安装有多个编织袋吸盘2.2；
所述编织袋开袋张紧装置3包含有作业平台3.1，所述作业平台3.1的后端竖向安装有升降导轨3.2，所述升降导轨3.2的顶部安装有一竖向向下的升降气缸3.3，夹袋机构3.4对称平行设置有两组，位于上方的夹袋机构3.4滑动安装于升降导轨3.2上，且位于上方的夹袋机构3.4与升降气缸3.3的活塞杆相连接，位于下方的夹袋机构3.4固定安装于作业平台3.1上；
所述夹袋机构3.4包含有横向安装板3.4.1，位于上方的夹袋机构3.4的横向安装板3.4.1背面固定有滑动设置于升降导轨3.2上的滑块，且位于上方的夹袋机构3.4的横向安装板3.4.1的底部安装有吸盘3.4.8，位于下方的夹袋机构3.4的横向安装板3.4.1固定于作业平台3.1上；所述横向安装板3.4.1的正面安装有调整导轨3.4.2，所述调整导轨3.4.2上滑动设置有两组卡爪3.4.3，横向安装于横向安装板3.4.1或调整导轨3.4.2上的调整气缸3.4.4的活塞杆与卡爪3.4.3相连接；
所述卡爪3.4.3包含有滑动安装于调整导轨3.4.2上的滑移块3.4.3.1，上述调整气缸3.4.4的活塞杆与滑移块3.4.3.1相连接，所述滑移块3.4.3.1上安装有卡爪气缸3.4.3.3，一“L”形结构的卡爪板3.4.3.2的端部铰接于滑移块3.4.3.1上，连接杆3.4.3.4的一端与卡爪板3.4.3.2相固定连接，另一端与卡爪气缸3.4.3.3的活塞杆相铰接；从而通过卡爪气缸3.4.3.3控制“L”形结构的卡爪板3.4.3.2的翻转抓住袋口，随后通过气缸3.4.4控制“L”形结构卡爪板3.4.3.2横向向两侧运动，实现对袋口的张紧；
进一步的，所述作业平台3.1的后端斜向下设置，从而使得拖行至此的编织袋的袋口自然下落；
进一步的，所述调整导轨3.4.2的端部设置有限位件3.4.7，从而防止调整气缸3.4.4推动时，位移过量；
进一步的，所述横向安装板3.4.1上安装有两个皮带轮3.4.5，两个皮带轮3.4.5之间设置有皮带3.4.6，上述卡爪3.4.3的滑移块3.4.3.1串接在皮带3.4.6之间；
进一步的，位于轨道102旁的机架101内设置有硬板纸平台升降装置4和编织袋平台升降装置5；
结合图1～4，对一种硬板纸自动开袋装袋方法进行详细阐述：
步骤1、吸袋：硬板纸平台升降装置4和编织袋平台升降装置5带着硬纸板和编织袋上升，使得硬板纸吸取输送装置1上的硬纸板吸盘1.2吸住硬板纸平台升降装置4上的硬纸板，编织袋吸取输送装置2上的编织袋吸盘2.2吸住编织袋平台升降装置5上的编织袋；编织袋吸取输送装置2在平移小车二2.1的动作下前行使得编织袋移动至编织袋开袋张紧装置3的作业平台3.1上；
步骤2、张袋：编织袋开袋张紧装置3中位于上方的夹袋机构3.4的吸盘3.4.8吸住编织袋的上袋口并在升降气缸3.3的作用下上移，使得编织袋的袋口张开；并且在上移的同时卡爪气缸3.4.3.3控制“L”形结构的卡爪板3.4.3.2进行翻转，使得“L”形结构的卡爪板3.4.3.2的自由端插入袋口中，然后调整气缸3.4.4推动两个卡爪3.4.3左右移动使得编织袋的袋口张紧；
步骤3、送板：硬板纸吸取输送装置1吸住硬纸板后在平移小车一1.1的作用下带动其前行进入张开袋口的编织袋内，随后硬纸板吸盘1.2释放硬纸板使得其掉落于编织袋内，接着硬板纸吸取输送装置1在平移小车一1.1的作用下后移至初始位置；
步骤4、就位：编织袋开袋张紧装置3带动填装有硬纸板的编织袋移动至工作位置；
另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种硬板纸自动开袋装袋方法，其特征在于：所述方法步骤为：
步骤1、吸袋：编织袋吸取输送装置吸住编织袋底部并将编织袋拖动前移；
步骤2、张袋：编织袋开袋张紧装置吸住编织袋的上、下袋口，上袋口上移，使得编织袋的袋口张开；并且在张袋口的同时对袋口进行张紧整形；
步骤3、送板：硬板纸吸取输送装置吸住硬纸板并带动其前行进入编织袋的袋口中，硬板纸吸取输送装置随后放下硬纸板并后移复位；
步骤4、就位：编织袋开袋张紧装置带动填装有硬纸板的编织袋移动至工作位置。
2.如权利要求1所述一种硬板纸自动开袋装袋方法，其特征在于：所述步骤4中编织袋开袋张紧装置通过平移或转向90°的方式移动至工作位置。
3.如权利要求1所述一种硬板纸自动开袋装袋方法，其特征在于：所述方法基于一种硬板纸自动装袋系统实现，所述系统包含有硬板纸吸取输送装置(1)、编织袋吸取输送装置(2)和编织袋开袋张紧装置(3)；
所述硬板纸吸取输送装置(1)包含有行走于轨道(102)上的平移小车一(1.1)，所述平移小车一(1.1)上安装有多个硬纸板吸盘(1.2)，所述编织袋吸取输送装置(2)包含有行走于轨道(102)上的平移小车二(2.1)，所述平移小车二(2.1)上安装有多个编织袋吸盘(2.2)；
所述编织袋开袋张紧装置(3)包含有作业平台(3.1)，所述作业平台(3.1)的后端竖向安装有升降导轨(3.2)，所述升降导轨(3.2)的顶部安装有一竖向向下的升降气缸(3.3)，夹袋机构(3.4)对称平行设置有两组，位于上方的夹袋机构(3.4)滑动安装于升降导轨(3.2)上，且位于上方的夹袋机构(3.4)与升降气缸(3.3)的活塞杆相连接，位于下方的夹袋机构(3.4)固定安装于作业平台(3.1)上；
所述夹袋机构(3.4)包含有横向安装板(3.4.1)，位于上方的夹袋机构(3.4)的横向安装板(3.4.1)背面固定有滑动设置于升降导轨(3.2)上的滑块，且位于上方的夹袋机构(3.4)的横向安装板(3.4.1)的底部安装有吸盘(3.4.8)，位于下方的夹袋机构(3.4)的横向安装板(3.4.1)固定于作业平台(3.1)上；所述横向安装板(3.4.1)的正面安装有调整导轨(3.4.2)，所述调整导轨(3.4.2)上滑动设置有两组卡爪(3.4.3)，横向安装于横向安装板(3.4.1)或调整导轨(3.4.2)上的调整气缸(3.4.4)的活塞杆与卡爪(3.4.3)相连接；
所述卡爪(3.4.3)包含有滑动安装于调整导轨(3.4.2)上的滑移块(3.4.3.1)，上述调整气缸(3.4.4)的活塞杆与滑移块(3.4.3.1)相连接，所述滑移块(3.4.3.1)上安装有卡爪气缸(3.4.3.3)，一“L”形结构的卡爪板(3.4.3.2)的端部铰接于滑移块(3.4.3.1)上，连接杆(3.4.3.4)的一端与卡爪板(3.4.3.2)相固定连接，另一端与卡爪气缸(3.4.3.3)的活塞杆相铰接。
4.如权利要求3所述一种硬板纸自动开袋装袋方法，其特征在于：所述作业平台(3.1)的后端斜向下设置，从而使得拖行至此的编织袋的袋口自然下落。
5.如权利要求3所述一种硬板纸自动开袋装袋方法，其特征在于：所述调整导轨(3.4.2)的端部设置有限位件(3.4.7)，从而防止调整气缸(3.4.4)推动时，位移过量。
6.如权利要求3所述一种硬板纸自动开袋装袋方法，其特征在于：所述横向安装板(3.4.1)上安装有两个皮带轮(3.4.5)，两个皮带轮(3.4.5)之间设置有皮带(3.4.6)，上述卡爪(3.4.3)的滑移块(3.4.3.1)串接在皮带(3.4.6)之间。
7.如权利要求3所述一种硬板纸自动开袋装袋方法，其特征在于：位于轨道(102)旁的机架(101)内设置有硬板纸平台升降装置(4)和编织袋平台升降装置(5)。
8.一种硬板纸自动开袋装袋方法，其特征在于：所述方法一种硬板纸自动装袋系统实现，所述系统包含有硬板纸吸取输送装置(1)、编织袋吸取输送装置(2)、编织袋开袋张紧装置(3)、机架(101)和轨道(102)；位于轨道(102)旁的机架(101)内设置有硬板纸平台升降装置(4)和编织袋平台升降装置(5)；
所述硬板纸吸取输送装置(1)包含有行走于轨道(102)上的平移小车一(1.1)，所述平移小车一(1.1)上安装有多个硬纸板吸盘(1.2)，所述编织袋吸取输送装置(2)包含有行走于轨道(102)上的平移小车二(2.1)，所述平移小车二(2.1)上安装有多个编织袋吸盘(2.2)；
所述编织袋开袋张紧装置(3)包含有作业平台(3.1)，所述作业平台(3.1)的后端竖向安装有升降导轨(3.2)，所述升降导轨(3.2)的顶部安装有一竖向向下的升降气缸(3.3)，夹袋机构(3.4)对称平行设置有两组，位于上方的夹袋机构(3.4)滑动安装于升降导轨(3.2)上，且位于上方的夹袋机构(3.4)与升降气缸(3.3)的活塞杆相连接，位于下方的夹袋机构(3.4)固定安装于作业平台(3.1)上；
所述夹袋机构(3.4)包含有横向安装板(3.4.1)，位于上方的夹袋机构(3.4)的横向安装板(3.4.1)背面固定有滑动设置于升降导轨(3.2)上的滑块，且位于上方的夹袋机构(3.4)的横向安装板(3.4.1)的底部安装有吸盘(3.4.8)，位于下方的夹袋机构(3.4)的横向安装板(3.4.1)固定于作业平台(3.1)上；所述横向安装板(3.4.1)的正面安装有调整导轨(3.4.2)，所述调整导轨(3.4.2)上滑动设置有两组卡爪(3.4.3)，横向安装于横向安装板(3.4.1)或调整导轨(3.4.2)上的调整气缸(3.4.4)的活塞杆与卡爪(3.4.3)相连接；
所述卡爪(3.4.3)包含有滑动安装于调整导轨(3.4.2)上的滑移块(3.4.3.1)，上述调整气缸(3.4.4)的活塞杆与滑移块(3.4.3.1)相连接，所述滑移块(3.4.3.1)上安装有卡爪气缸(3.4.3.3)，一“L”形结构的卡爪板(3.4.3.2)的端部铰接于滑移块(3.4.3.1)上，连接杆(3.4.3.4)的一端与卡爪板(3.4.3.2)相固定连接，另一端与卡爪气缸(3.4.3.3)的活塞杆相铰接；从而通过卡爪气缸(3.4.3.3)控制“L”形结构的卡爪板(3.4.3.2)的翻转，实现对袋口的张紧；
所述方法的步骤为：
步骤1、吸袋：硬板纸平台升降装置(4)和编织袋平台升降装置(5)带着硬纸板和编织袋上升，使得硬板纸吸取输送装置(1)上的硬纸板吸盘(1.2)吸住硬板纸平台升降装置(4)上的硬纸板，编织袋吸取输送装置(2)上的编织袋吸盘(2.2)吸住编织袋平台升降装置(5)上的编织袋；编织袋吸取输送装置(2)在平移小车二(2.1)的动作下前行使得编织袋移动至编织袋开袋张紧装置(3)的作业平台(3.1)上；
步骤2、张袋：编织袋开袋张紧装置(3)中位于上方的夹袋机构(3.4)的吸盘(3.4.8)吸住编织袋的上、下袋口并在升降气缸(3.3)的作用下上移，使得编织袋的袋口张开；并且在上移的同时卡爪气缸(3.4.3.3)控制“L”形结构的卡爪板(3.4.3.2)进行翻转，使得“L”形结构的卡爪板(3.4.3.2)的自由端插入袋口中，然后调整气缸(3.4.4)推动两个卡爪(3.4.3)左右移动使得编织袋的袋口张紧；
步骤3、送板：硬板纸吸取输送装置1吸住硬纸板后在平移小车一(1.1)的作用下带动其前行进入张开袋口的编织袋内，随后硬纸板吸盘(1.2)释放硬纸板使得其掉落于编织袋内，接着硬板纸吸取输送装置(1)在平移小车一(1.1)的作用下后移至初始位置；
步骤4、就位：编织袋开袋张紧装置(3)带动填装有硬纸板的编织袋移动至工作位置。
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