CN105035414A - 取袋开袋机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种取袋开袋机,由取袋机构和开袋机构组成,升降气缸安装在机架的放袋箱一侧,升降气缸的气缸滑座上装有旋转气缸,旋转气缸上固定连接旋转板,旋转板上面装有若干个取袋吸盘;开袋机构包括机架气缸、机架导轨、机架滑块、基座、基座导轨、基座滑块、开袋气缸、开袋吸盘、爪子,基座通过机架滑块与安装在机架两侧的基座导轨导向滑动连接,基座与安装在机架上的机架气缸连接;基座上面两侧分别装有一根基座导轨,基座导轨上面滑动连接二个基座滑块,基座滑块上连接移动板,移动板后端通过铰接板和连接伸缩块连接开袋气缸,开袋气缸的活塞杆前端装有开袋吸盘,移动板前端铰接爪子。本发明适用于工业上大量取袋开袋,工作效率高,节约人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种包装机,尤其涉及一种工业用取袋开袋机。
背景技术
目前在包装领域常常需要人工取袋开袋,劳动强度大,生产效率低,急需自动化程度高的机器出现。虽然从专利检索来看,已有少量专利发明了取袋开袋机,但在生产实践中,效率低下,体积庞大,结构复杂,推广难度大。
中国专利申请号CN201210136137.0公开了一种联体包装袋的开袋装置,多杆伸缩机构在驱动气缸的作用下,在两级滑动机构上伸缩变形,利用多杆伸缩机构上固定的真空吸头组件进行联体包装袋的开袋。该方案虽然解决了联体包装袋的开袋问题,结构简单,制造成本比较低,但不适用与工业上大量开袋工作,而且需要人工取袋放袋。
中国专利申请号CN201220221479.8公开了一种自动上袋的吸袋开袋机构,该机构包括位于袋库上方的吸袋机构和位于袋库前方的开袋机构,通过吸袋水平气缸跟开袋垂直气缸的配合实现从上方吸袋与开袋。该方案虽然能较好的完成取袋开袋工作,但体积庞大,制造工艺过于复杂,成本较高,推广难度较大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种用于包装袋的取袋开袋机,结构简单,动作可靠,操作方便,效率较高。
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
一种取袋开袋机,由取袋机构和开袋机构组成,所述取袋机构包括旋转气缸、升降气缸、旋转板、取袋吸盘,所述升降气缸安装在机架的放袋箱一侧,升降气缸的气缸滑座上装有旋转气缸,旋转气缸上固定连接旋转板,旋转板上面装有若干个取袋吸盘;所述开袋机构包括机架气缸、机架导轨、机架滑块、基座、基座导轨、基座滑块、铰接板、开袋气缸、伸缩块、移动板、开袋吸盘、爪子,所述基座通过机架滑块与安装在机架两侧的基座导轨导向滑动连接,且基座与安装在机架上的机架气缸连接;所述基座上面两侧分别装有一根基座导轨,基座导轨上面滑动连接二个基座滑块,基座滑块上连接移动板,移动板后端通过铰接板和连接伸缩块连接开袋气缸,所述开袋气缸的活塞杆前端装有开袋吸盘,所述移动板前端铰接爪子。
所述爪子与移动板之间装有弹簧,用于顶住两个爪子防止在移动板铰接处反向转动,从而防止袋子掉落。
本发明的有益效果是:结构简单稳定,使用方便,成本大大降低,可以实现包装袋子的取放,开袋,适用于工业上大量取袋开袋,生产效率高。
附图说明
图1是取袋开始前本发明的整个机构的初始状态;
图2是取袋开始时本发明的立体示意简图;
图3是取袋结束时本发明的立体示意图;
图4是开袋时本发明的立体示意简图;
图5是爪子抓住袋子时的局部放大图。
具体实施方式
请参阅图1至图5,本发明揭示了一种工业上自动取袋开袋机,主要由取袋机构,开袋机构组成。
取袋机构包括旋转气缸16,升降气缸15,旋转板14,取袋吸盘13。升降气缸15安装在机架1的放袋箱一侧,升降气缸15的滑座上装有旋转气缸16,旋转气缸16上固定连接旋转板14,旋转板14上面装有若干个取袋吸盘13。旋转气缸16旋转使得取袋吸盘13面竖直朝下,升降气缸15向下做直线运动,当取袋吸盘13接触到袋子后,升降气缸15停止运动,当取袋吸盘13吸起袋子,升降气缸15开始上升运动,同时旋转气缸16旋转,带动旋转板14逐渐转动90°,当袋子插入爪子18中,升降气缸15停止上升运动,完成取袋运动。
开袋机构包括机架1、机架气缸3、气缸支座2、机架导轨4、机架滑块17、基座5、基座导轨6、基座滑块7、铰接板8、开袋气缸9、伸缩块10、移动板11、开袋吸盘12、爪子18、弹簧19。基座5安装在机架滑块17上,两者无相对运动;机架滑块17位于机架导轨4上方,两者相对滑动;基座滑块7位于基座导轨6上方,两者相对滑动;开袋吸盘12装在伸缩块10上,两者无相对运动;伸缩块10连接铰接板8,铰接板8安装在移动板11上,移动板11安装在基座滑块7上。当袋子插入爪子18中,开袋吸盘12将袋子吸住,同时取袋吸盘13松开袋子,机架气缸3收缩拉动基座5在机架导轨4上运动到开袋工位,开袋气缸9收缩拉动伸缩块10,伸缩块10拉动开袋吸盘12运动,同时伸缩块10带动铰接板8转动,铰接板8带动移动板11运动,移动板11带动爪子18抓住袋子在基座导轨6上相向运动,实现袋子的张开。开袋运动完成后,机架气缸3推动基座5在机架导轨4上移动至取袋工位,开袋气缸9推动开袋吸盘12运动到初始位置,同时旋转气缸16逐渐转回90°,取袋吸盘13运动到初始位置,等待取袋,从而实现反复取袋开袋运动。
本发明可以以其它形式、结构、布置、比例,以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下,可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。
Claims (2)
1.一种取袋开袋机,由取袋机构和开袋机构组成,其特征在于:所述取袋机构包括旋转气缸(16)、升降气缸(15)、旋转板(14)、取袋吸盘(13),所述升降气缸(15)安装在机架(1)的放袋箱一侧,升降气缸(15)的气缸滑座上装有旋转气缸(16),旋转气缸(16)上固定连接旋转板(14),旋转板(14)上面装有若干个取袋吸盘(13);所述开袋机构包括机架气缸(3)、机架导轨(4)、机架滑块(17)、基座(5)、基座导轨(6)、基座滑块(7)、铰接板(8)、开袋气缸(9)、伸缩块(10)、移动板(11)、开袋吸盘(12)、爪子(18),所述基座(5)通过机架滑块(17)与安装在机架(1)两侧的基座导轨(6)导向滑动连接,且基座(5)与安装在机架(1)上的机架气缸(3)连接;所述基座(5)上面两侧分别装有一根基座导轨(6),基座导轨(6)上面滑动连接二个基座滑块(7),基座滑块(7)上连接移动板(11),移动板(11)后端通过铰接板(8)和连接伸缩块(10)连接开袋气缸(9),所述开袋气缸(9)的活塞杆前端装有开袋吸盘(12),所述移动板(11)前端铰接爪子(18)。
2.根据权利要求1所述的取袋开袋机,其特征在于:所述爪子(18)与移动板(11)之间装有弹簧(19),用于顶住两个爪子(18)防止在移动板(11)铰接处反向转动,从而防止袋子掉落。
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