CN214646296U - 一种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置，属于双层袋套袋机技术领域，其技术方案要点是包括抓袋支架，通过液压缸带动移动板下移，促使上方的吸泵与吸盘下移，直至上方的吸盘与外袋的上端面接触，使电推杆推动抓袋支架在导轨内向右滑动，促使空腔板向右移动，直至抓袋支架穿过外袋，使两个气缸推动两个抓袋臂向空腔板的外侧移动，直至机械爪与内袋接触，使机械爪抓取内袋外壁的上下两侧，使电推杆带动抓袋支架以及空腔板向左移动，直至将内袋拉取至外袋的内部，使内袋的边角与外袋底部的边角平齐，通过气缸带动抓袋臂向空腔板的内侧回缩，使机械爪与内袋的两侧壁分离，进而可将内袋平整的放入外袋内，避免了内袋出现折角的问题。

Description

一种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置

技术领域

本实用新型涉及双层袋套袋机技术领域，特别涉及一种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置。

背景技术

市场上有一种双层包装袋，它由外袋和内袋构成，其在加工过程中需要将内外袋套在一起，然后用线将外袋和内袋缝制起来，在将内袋套入外袋时，内袋的边角容易折角不平整。

但是现有的一种用于双层袋套袋机装置在双层袋套袋机上套内袋时，内袋底部两只角不能与外袋平齐，因此在制袋过程中，内袋有折角的现象。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置，旨在解决在双层袋套袋机上套内袋时，内袋底部两只角不能与外袋平齐，因此在制袋过程中，内袋有折角的问题。

本实用新型是这样实现的，一种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置，包括底板，所述底板的右上方设置有移动板，所述底板和移动板相对的一端分别固定连接有两个吸泵，四个所述吸泵相对的一端均连通有吸盘，所述底板上端面的左侧固定连接有导轨，所述导轨的上端面滑动连接有滑杆，所述滑杆的上端面固定连接有抓袋支架，所述抓袋支架的左侧固定连接有电推杆，所述抓袋支架的右侧固定连接有空腔板，所述空腔板的内部安装有两个呈相背设置的气缸，两个所述气缸的输出端均固定连接有抓袋臂，两个所述抓袋臂分别位于空腔板的上下两侧，两个所述抓袋臂远离气缸的一端均固定连接有机械爪。

为了根据外袋的尺寸进行调节，以便于内袋顺利进入外袋内，本实用新型的一种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置优选的，所述移动板的上方设置有固定板，所述固定板的上端面安装有液压缸，所述液压缸的输出端贯穿固定板并延伸至固定板的下方且与移动板固定连接。

为了根据外袋的厚度进行灵活固定的效果，本实用新型的一种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置优选的，所述固定板的上端面固定连接有两个导向套，两个所述导向套分别位于液压缸的左右两侧，两个所述导向套的内部均套接有导向杆，两个所述导向杆的下端面均依次贯穿导向套和固定板并延伸至固定板的下方且与移动板固定连接。

为了使滑杆带动抓袋支架平稳移动以及避免两个导向杆在下移的过程中脱离导向套以及固定板，本实用新型的一种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置优选的，所述导轨的上端面安装有直线轴承，所述直线轴承与滑杆滑动连接，两个所述导向杆的上端面均固定连接有限位板。

为了便于将外袋打开使内袋顺利进入外袋，进而避免内袋出现折角的问题，本实用新型的一种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置优选的，四个所述吸盘相对的一端安装有外袋，所述外袋的内部套接有内袋。

为了对电推杆进行支撑，本实用新型的一种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置优选的，所述底板与电推杆之间固定连接有支撑柱。

为了以便于抓袋支架穿过外袋夹住内袋将内袋拉进外袋内以及便于对机械爪进行收纳，本实用新型的一种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置优选的，所述抓袋支架与外袋在同一水平面，所述空腔板为倒工字型结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置，通过液压缸带动移动板下移，促使上方的吸泵与吸盘下移，直至上方的吸盘与外袋的上端面接触，外袋的下端面与下方吸盘接触，进而可使外袋张开，接着启动电推杆，使电推杆推动抓袋支架在导轨内向右滑动，促使空腔板向右移动，直至抓袋支架穿过外袋，再启动两个气缸，使两个气缸推动两个抓袋臂向空腔板的外侧移动，直至机械爪与内袋接触，使机械爪抓取内袋外壁的上下两侧，使电推杆带动抓袋支架以及空腔板向左移动，直至将内袋拉取至外袋的内部，使内袋的边角与外袋底部的边角平齐，通过气缸带动抓袋臂向空腔板的内侧回缩，使机械爪与内袋的两侧壁分离，进而可将内袋平整的放入外袋内，避免了内袋出现折角的问题；

综上所述，该种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置实现了通过机械爪夹取内袋外壁的上下两侧拖进外袋内，使内袋的边角与外袋底部的边角平齐，进而避免了双层袋的内袋出现折角的问题。

附图说明

图1为本实用新型的一种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置的整体结构图；

图2为本实用新型的图1的A处放大结构图；

图3为本实用新型的外袋与内袋的结构图。

图中，1、底板；101、支撑柱；2、吸泵；201、吸盘；3、固定板；301、导向套；302、导向杆；303、限位板；4、液压缸；401、移动板；5、导轨；501、直线轴承；502、滑杆；6、电推杆；601、抓袋支架；602、空腔板；603、气缸；604、抓袋臂；605、机械爪；7、外袋；701、内袋。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置，包括底板1，底板1的右上方设置有移动板401，底板1和移动板401相对的一端分别固定连接有两个吸泵2，四个吸泵2相对的一端均连通有吸盘201，底板1上端面的左侧固定连接有导轨5，导轨5的上端面滑动连接有滑杆502，滑杆502的上端面固定连接有抓袋支架601，抓袋支架601的左侧固定连接有电推杆6，抓袋支架601的右侧固定连接有空腔板602，空腔板602的内部安装有两个呈相背设置的气缸603，两个气缸603的输出端均固定连接有抓袋臂604，两个抓袋臂604分别位于空腔板602的上下两侧，两个抓袋臂604远离气缸603的一端均固定连接有机械爪605。

在本实施例中：电推杆6的型号为ANT，气缸603的型号为src，通过液压缸4带动移动板401下移，促使上方的吸泵2与吸盘201下移，直至上方的吸盘201与外袋7的上端面接触，外袋7的下端面与下方吸盘201接触，进而可使外袋7张开，接着启动电推杆6，使电推杆6推动抓袋支架601在导轨5内向右滑动，促使空腔板602向右移动，直至抓袋支架601穿过外袋7，再启动两个气缸603，使两个气缸603推动两个抓袋臂604向空腔板602的外侧移动，直至机械爪605与内袋701接触，使机械爪605抓取内袋701外壁的上下两侧，使电推杆6带动抓袋支架601以及空腔板602向左移动，直至将内袋701拉取至外袋7的内部，使内袋701的边角与外袋7底部的边角平齐，通过气缸603带动抓袋臂604向空腔板602的内侧回缩，使机械爪605与内袋701的两侧壁分离，进而可将内袋701平整的放入外袋7内，避免了内袋701出现折角的问题。

作为本实用新型的一种技术优化方案，移动板401的上方设置有固定板3，固定板3的上端面安装有液压缸4，液压缸4的输出端贯穿固定板3并延伸至固定板3的下方且与移动板401固定连接。

在本实施例中：液压缸4的型号为16Mpa，通过启动液压缸4，使液压缸4带动移动板401上下移动，促使上方的吸盘201上下移动，进而可根据外袋7的尺寸进行调节，以便于内袋701顺利进入外袋7内。

作为本实用新型的一种技术优化方案，固定板3的上端面固定连接有两个导向套301，两个导向套301分别位于液压缸4的左右两侧，两个导向套301的内部均套接有导向杆302，两个导向杆302的下端面均依次贯穿导向套301和固定板3并延伸至固定板3的下方且与移动板401固定连接。

在本实施例中：当液压缸4推动移动板401上下移动，同时两个导向杆302受力在导向套301内下移，通过导向套301可对导向杆302起到导向的作用，可促使移动板401带动上方的吸泵2以及吸盘201下移，进而可将外袋7的上端面吸住，进而实现了可根据外袋7的厚度进行灵活固定的效果。

作为本实用新型的一种技术优化方案，导轨5的上端面安装有直线轴承501，直线轴承501与滑杆502滑动连接，两个导向杆302的上端面均固定连接有限位板303。

在本实施例中：通过直线轴承501可使滑杆502带动抓袋支架601平稳移动的效果，通过两个限位板303可避免两个导向杆302在下移的过程中脱离导向套301以及固定板3。

作为本实用新型的一种技术优化方案，四个吸盘201相对的一端安装有外袋7，外袋7的内部套接有内袋701。

在本实施例中：通过将外袋7放置在四个吸盘201之间，可将外袋7的上下两侧壁吸住，以便于将外袋7打开使内袋701顺利进入外袋7，进而避免内袋701出现折角的问题。

作为本实用新型的一种技术优化方案，底板1与电推杆6之间固定连接有支撑柱101。

在本实施例中：通过支撑柱101可对电推杆6进行支撑。

作为本实用新型的一种技术优化方案，抓袋支架601与外袋7在同一水平面，空腔板602为倒工字型结构。

在本实施例中：通过抓袋支架601与外袋7在同一水平面，以便于抓袋支架601穿过外袋7夹住内袋701将内袋拉进外袋7内，通过空腔板602为倒工字型结构，以便于机械爪605在不使用时可缩回到空腔板602内便于收纳。

工作原理：通过液压缸4带动移动板401下移，同时两个导向杆302受力在导向套301内下移，通过导向套301可对导向杆302起到导向的作用，可促使移动板401带动上方的吸泵2以及吸盘201下移，直至上方的吸盘201与外袋7的上端面接触，外袋7的下端面与下方吸盘201接触，进而可使外袋7张开，接着启动电推杆6，使电推杆6推动抓袋支架601在导轨5内向右滑动，促使空腔板602向右移动，直至抓袋支架601穿过外袋7，再启动两个气缸603，使两个气缸603推动两个抓袋臂604向空腔板602的外侧移动，直至机械爪605与内袋701接触，使机械爪605抓取内袋701外壁的上下两侧，使电推杆6带动抓袋支架601以及空腔板602向左移动，直至将内袋701拉取至外袋7的内部，使内袋701的边角与外袋7底部的边角平齐，通过气缸603带动抓袋臂604向空腔板602的内侧回缩，使机械爪605与内袋701的两侧壁分离，进而可将内袋701平整的放入外袋7内，避免了内袋701出现折角的问题。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的右上方设置有移动板(401)，所述底板(1)和移动板(401)相对的一端分别固定连接有两个吸泵(2)，四个所述吸泵(2)相对的一端均连通有吸盘(201)，所述底板(1)上端面的左侧固定连接有导轨(5)，所述导轨(5)的上端面滑动连接有滑杆(502)，所述滑杆(502)的上端面固定连接有抓袋支架(601)，所述抓袋支架(601)的左侧固定连接有电推杆(6)，所述抓袋支架(601)的右侧固定连接有空腔板(602)，所述空腔板(602)的内部安装有两个呈相背设置的气缸(603)，两个所述气缸(603)的输出端均固定连接有抓袋臂(604)，两个所述抓袋臂(604)分别位于空腔板(602)的上下两侧，两个所述抓袋臂(604)远离气缸(603)的一端均固定连接有机械爪(605)。

2.根据权利要求1所述的一种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置，其特征在于：所述移动板(401)的上方设置有固定板(3)，所述固定板(3)的上端面安装有液压缸(4)，所述液压缸(4)的输出端贯穿固定板(3)并延伸至固定板(3)的下方且与移动板(401)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置，其特征在于：所述固定板(3)的上端面固定连接有两个导向套(301)，两个所述导向套(301)分别位于液压缸(4)的左右两侧，两个所述导向套(301)的内部均套接有导向杆(302)，两个所述导向杆(302)的下端面均依次贯穿导向套(301)和固定板(3)并延伸至固定板(3)的下方且与移动板(401)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置，其特征在于：所述导轨(5)的上端面安装有直线轴承(501)，所述直线轴承(501) 与滑杆(502)滑动连接，两个所述导向杆(302)的上端面均固定连接有限位板(303)。

5.根据权利要求1所述的一种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置，其特征在于：四个所述吸盘(201)相对的一端安装有外袋(7)，所述外袋(7)的内部套接有内袋(701)。

6.根据权利要求1所述的一种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置，其特征在于：所述底板(1)与电推杆(6)之间固定连接有支撑柱(101)。

7.根据权利要求1所述的一种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置，其特征在于：所述抓袋支架(601)与外袋(7)在同一水平面，所述空腔板(602)为倒工字型结构。

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