CN209852672U - 一种环保型纸制品成型设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于纸制品成型技术领域，提出了一种环保型纸制品成型设备，包括机架、纸箱放置架；第一导向架沿纵向滑动设置在机架上；安装座与第一导向架固定连接；第一气缸用于驱动吸盘沿横向移动；折边装置设置在机架上，折边装置用于折叠纸箱沿纵向排列的两个底板，吸盘缩回状态时折边装置位于吸盘的下方；两个夹持输送带分别沿纵向设置在机架的两侧，夹持输送带用于将纸箱沿纵向进行输送；两个第二导向架分别设置在机架上，两个第二导向架位于夹持输送带的下方，两个第二导向架关于两个夹持输送带的对称面对称设置。通过上述技术方案，解决了现有技术中设备复杂、使用成本高的问题。

Description

一种环保型纸制品成型设备

技术领域

本实用新型属于纸制品成型技术领域，涉及一种环保型纸制品成型设备。

背景技术

纸箱成型机是指自动完成开箱、成型、下底折叶折曲，即将叠成纸板的箱板打开，箱子底部按一定程序折合并输送给装箱机的专用设备，随着环保型纸制品制造行业的快速发展，对纸制品成型设备的要求也逐渐提高，然而传统的成型机每个工位都需要有动力设备且设备结构复杂，驱动要求较高，使用成本也随之增加，而且由于设备复杂导致设备故障点增多。因此当前急需一种动作结构简单、使用成本较低、成型效率较高的环保型纸制品成型设备。

实用新型内容

本实用新型提出一种环保型纸制品成型设备，解决了现有技术中设备复杂、使用成本高的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种环保型纸制品成型设备，包括机架、纸箱放置架；

第一导向架，所述第一导向架沿纵向滑动设置在所述机架上；

安装座，所述安装座与所述第一导向架固定连接；

第一气缸，所述第一气缸沿横向设置在所述安装座上；

吸盘，所述吸盘的一侧与所述第一气缸的活动端固定连接，所述第一气缸用于驱动所述吸盘沿横向移动，所述第一导向架与所述第一气缸轴线之间的纵向距离沿着纸箱被吸取的方向逐渐减小；

折边装置，所述折边装置设置在所述机架上，所述折边装置用于折叠纸箱沿纵向排列的两个底板，所述吸盘缩回状态时所述折边装置位于所述吸盘的下方；

夹持输送带，所述夹持输送带的数量为两个，两个所述夹持输送带分别沿纵向设置在所述机架的两侧，所述夹持输送带用于将纸箱沿纵向进行输送；

第二导向架，所述第二导向架的数量为两个，两个所述第二导向架分别设置在所述机架上，两个所述第二导向架位于所述夹持输送带的下方，两个所述第二导向架关于两个所述夹持输送带的对称面对称设置，两个所述第二导向架之间的距离沿着纸箱传动的方向逐渐减小。

作为进一步的技术方案：所述折边装置包括第一连接杆、第二连接杆、双出杆气缸，所述第一连接杆的中部和所述第二连接杆的中部互相铰接，所述第一连接杆与所述第二连接杆铰接处转动设置在所述机架上，所述双出杆气缸的一端和所述第一连接杆下端铰接，所述双出杆气缸的另一端和所述第二连接杆的下端铰接，所述双出杆气缸的缸体沿竖直方向滑动设置在所述机架上。

作为进一步的技术方案：所述折边装置还包括辅助折叠架，所述辅助折叠架的数量为两个，两个所述辅助折叠架分别与所述第一连接杆和所述第二连接杆的同一端固定连接。

作为进一步的技术方案：所述辅助折叠架包括连接架、折叠柱，所述连接架的一端和所述第一连接杆或第二连接杆的一端固定连接，所述连接架的另一端和所述折叠柱固定连接，所述折叠柱沿横向设置。

作为进一步的技术方案：还包括导向块，所述机架沿竖直方向设置有导向槽，所述导向块与所述双出杆气缸的缸体固定连接，所述导向块滑动设置在所述导向槽中。

作为进一步的技术方案：还包括第二气缸，所述第二气缸沿纵向设置在所述机架上，所述第二气缸的活动端与所述第一导向架固定连接。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

1、本实用新型中，纵向为夹持输送带（7）对纸箱进行输送的方向，横向为水平面内与纵向垂直的方向，将未开箱的纸箱沿纵向放置放置在纸箱放置架（11）上，将纸箱开箱后有四个侧面即：第一侧面、第二侧面、第三侧面、第四侧面，利用第一气缸（4）驱动吸盘（5）靠近纸箱并对第一侧面进行吸取，吸盘（5）吸取纸箱第一侧面后返回原来位置过程中，第二侧面与第一导向架（2）接触，第一导向架（2）对第二侧面起到了阻挡作用，由于纸箱的第二侧面受到阻挡作用，所以纸箱的四个侧面在移动的过程中会张开，完成开箱，纸箱开箱完成后，利用折边装置（6）对沿纵向排列的两个底板进行折叠，然后利用第一导向架（2）、吸盘（5）共同沿纵向带动纸箱，使纸箱沿纵向移动至两个夹持输送带（7）之间，两个夹持输送带（7）对纸箱进行夹持，当夹持输送带（7）对纸箱夹取稳定后，吸盘（5）吸附对第一侧面的吸力撤去，由夹持输送带（7）对纸箱沿纵向进行输送，两个第二导向架（8）接近第一导向架（2）的一侧对沿横向排列的两个底板进行阻挡，使其向内弯折，两个第二导向架（8）的远离第一导向架（2）的一侧高度与纸箱底板、侧面的分界线的高度相同，使底板弯折至与侧板垂直至此，一个纸箱的成型过程结束，由吸盘（5）对下个纸箱继续进行吸取，通过第一导向架（2）和第二导向架（8）对纸箱进行了开箱和一对底板的折叠，使得本实用新型这两个动作的机构得到了大幅简化，节约了生产成本，从而起到了节能减排的效果。

2、本实用新型中，将第一连接杆（61）和第二连接杆（62）的中部铰接在机架（1）上同一位置，利用双出杆气缸（63）的两端分别对第一连接杆（61）下端和第二连接杆（62）下端进行驱动，使第一连接杆（61）一端和第二连接杆（62）一端绕铰接处转动，实现对第一连接杆（61）的另一端和第二连接杆（62）的另一端也绕铰接处转动的驱动，当纸箱被输送至两个连接杆的上方时，双出杆气缸（63）两端的活塞杆同时向缸体内回收，使第一连接杆（61）下端和第二连接杆（62）下端向相互靠近的方向转动，第一连接杆（61）的另一端和第二连接杆（62）的另一端则相向转动并对沿纵向排列的两个纸板进行折叠，利用双出杆气缸（63）驱动第一连接杆（61）一端和第二连接杆（62）一端转动即可实现对第一连接杆（61）另一端和第二连接杆（62）另一端的转动控制，结构简单，易于实现且提高了本实用新型的自动化水平。

3、本实用新型中，将两个辅助折叠架（64）分别安装在第一连接杆（61）和第二连接杆（62）的上端，由于利用双出杆气缸（63）对第一连接杆（61）下端和第二连接杆（62）下端进行驱动，双出杆气缸（63）位于第一连接杆（61）下端和第二连接杆（62）下端之间，导致第一连接杆（61）下端和第二连接杆（62）下端无法接触，使得在对纸板进行折叠时第一连接杆（61）上端和第二连接杆（62）上端也无法接触，不能对纸板进行充分折叠，影响折叠效果，利用两个辅助折叠架（64）对纸板进行折叠时，两个辅助连接架（641）可以接触，从而保证纸板充分折叠，提高了对纸板的折叠效果。

4、本实用新型中，对纸板进行折叠时，两个折叠柱（642）与纸板进行接触，由于折叠柱（642）与纸板的接触处为曲面，可以保证折叠时不会对纸板造成损坏，进而提高折叠质量。

5、本实用新型中，利用导向块（65）和导向槽（66）组合对双出杆气缸（63）沿竖直方向的移动进行导向，保证双出杆气缸（63）的移动精度，从而保证第一连接杆（61）和第二连接杆（62）的转动角度相同，使得第一连接杆（61）和第二连接杆（62）与纸板相接触时可以同时接触，进一步保证对纸板的折叠效果。

6、本实用新型中，利用第二气缸（21）对第一导向架（2）沿纵向的移动进行驱动，提高了本实用新型的自动化水平和工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型折边装置结构示意图；

图中：1-机架，11-纸箱放置架，2-第一导向架，3-安装座，4-第一气缸，5-吸盘，6-折边装置，61-第一连接杆，62-第二连接杆，63-双出杆气缸，64-辅助折叠架，641-连接架，642-折叠柱，65-导向块，66-导向槽，7-夹持输送带，8-第二导向架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1~3所示，一种环保型纸制品成型设备，包括机架1、纸箱放置架11；

第一导向架2，第一导向架2沿纵向滑动设置在机架1上；

安装座3，安装座3与第一导向架2固定连接；

第一气缸4，第一气缸4沿横向设置在安装座3上；

吸盘5，吸盘5的一侧与第一气缸4的活动端固定连接，第一气缸4用于驱动吸盘5沿横向移动，第一导向架2与第一气缸4轴线之间的纵向距离沿着纸箱被吸取的方向逐渐减小；

折边装置6，折边装置6设置在机架1上，折边装置6用于折叠纸箱沿纵向排列的两个底板，吸盘5缩回状态时折边装置6位于吸盘5的下方；

夹持输送带7，夹持输送带7的数量为两个，两个夹持输送带7分别沿纵向设置在机架1的两侧，夹持输送带7用于将纸箱沿纵向进行输送；

第二导向架8，第二导向架8的数量为两个，两个第二导向架8分别设置在机架1上，两个第二导向架8位于夹持输送带7的下方，两个第二导向架8关于两个夹持输送带7的对称面对称设置，两个第二导向架8之间的距离沿着纸箱传动的方向逐渐减小。

本实施例中，纵向为夹持输送带7对纸箱进行输送的方向，横向为水平面内与纵向垂直的方向，将未开箱的纸箱沿纵向放置放置在纸箱放置架11上，将纸箱开箱后有四个侧面即：第一侧面、第二侧面、第三侧面、第四侧面，利用第一气缸4驱动吸盘5靠近纸箱并对第一侧面进行吸取，吸盘5吸取纸箱第一侧面后返回原来位置过程中，第二侧面与第一导向架2接触，第一导向架2对第二侧面起到了阻挡作用，由于纸箱的第二侧面受到阻挡作用，所以纸箱的四个侧面在移动的过程中会张开，完成开箱，纸箱开箱完成后，利用折边装置6对沿纵向排列的两个底板进行折叠，然后利用第一导向架2、吸盘5共同沿纵向带动纸箱，使纸箱沿纵向移动至两个夹持输送带7之间，两个夹持输送带7对纸箱进行夹持，当夹持输送带7对纸箱夹取稳定后，吸盘5吸附对第一侧面的吸力撤去，由夹持输送带7对纸箱沿纵向进行输送，两个第二导向架8接近第一导向架2的一侧对沿横向排列的两个底板进行阻挡，使其向内弯折，两个第二导向架8的远离第一导向架2的一侧高度与纸箱底板、侧面的分界线的高度相同，使底板弯折至与侧板垂直至此，一个纸箱的成型过程结束，由吸盘5对下个纸箱继续进行吸取，通过第一导向架2和第二导向架8对纸箱进行了开箱和一对底板的折叠，使得本实施例这两个动作的机构得到了大幅简化，节约了生产成本，从而起到了节能减排的效果。

进一步：折边装置6包括第一连接杆61、第二连接杆62、双出杆气缸63，第一连接杆61的中部和第二连接杆62的中部互相铰接，第一连接杆61与第二连接杆62铰接处转动设置在机架1上，双出杆气缸63的一端和第一连接杆61下端铰接，双出杆气缸63的另一端和第二连接杆62的下端铰接，双出杆气缸63的缸体沿竖直方向滑动设置在机架1上。

本实施例中，将第一连接杆61和第二连接杆62的中部铰接在机架1上同一位置，利用双出杆气缸63的两端分别对第一连接杆61下端和第二连接杆62下端进行驱动，使第一连接杆61一端和第二连接杆62一端绕铰接处转动，实现对第一连接杆61的另一端和第二连接杆62的另一端也绕铰接处转动的驱动，当纸箱被输送至两个连接杆的上方时，双出杆气缸63两端的活塞杆同时向缸体内回收，使第一连接杆61下端和第二连接杆62下端向相互靠近的方向转动，第一连接杆61的另一端和第二连接杆62的另一端则相向转动并对沿纵向排列的两个纸板进行折叠，利用双出杆气缸63驱动第一连接杆61一端和第二连接杆62一端转动即可实现对第一连接杆61另一端和第二连接杆62另一端的转动控制，结构简单，易于实现且提高了本实施例的自动化水平。

进一步：折边装置6还包括辅助折叠架64，辅助折叠架64的数量为两个，两个辅助折叠架64分别与第一连接杆61和第二连接杆62的同一端固定连接。

本实施例中，将两个辅助折叠架64分别安装在第一连接杆61和第二连接杆62的上端，由于利用双出杆气缸63对第一连接杆61下端和第二连接杆62下端进行驱动，双出杆气缸63位于第一连接杆61下端和第二连接杆62下端之间，导致第一连接杆61下端和第二连接杆62下端无法接触，使得在对纸板进行折叠时第一连接杆61上端和第二连接杆62上端也无法接触，不能对纸板进行充分折叠，影响折叠效果，利用两个辅助折叠架64对纸板进行折叠时，两个辅助折叠架64可以接触，从而保证纸板充分折叠，提高了对纸板的折叠效果。

进一步：辅助折叠架64包括连接架641、折叠柱642，连接架641的一端和第一连接杆61或第二连接杆62的一端固定连接，连接架641的另一端和折叠柱642固定连接，折叠柱642沿横向设置。

本实施例中，对纸板进行折叠时，两个折叠柱642与纸板进行接触，由于折叠柱642与纸板的接触处为曲面，可以保证折叠时不会对纸板造成损坏，进而提高折叠质量。

进一步：还包括导向块65，机架1沿竖直方向设置有导向槽66，导向块65与双出杆气缸63的缸体固定连接，导向块65滑动设置在导向槽66中。

本实施例中，利用导向块65和导向槽66组合对双出杆气缸63沿竖直方向的移动进行导向，保证双出杆气缸63的移动精度，从而保证第一连接杆61和第二连接杆62的转动角度相同，使得第一连接杆61和第二连接杆62与纸板相接触时可以同时接触，进一步保证对纸板的折叠效果。

进一步：还包括第二气缸21，第二气缸21沿纵向设置在机架1上，第二气缸21的活动端与第一导向架2固定连接。

本实施例中，利用第二气缸21对第一导向架2沿纵向的移动进行驱动，提高了本实施例的自动化水平和工作效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种环保型纸制品成型设备，包括机架（1）、纸箱放置架（11），其特征在于，还包括：

第一导向架（2），所述第一导向架（2）沿纵向滑动设置在所述机架（1）上；

安装座（3），所述安装座（3）与所述第一导向架（2）固定连接；

第一气缸（4），所述第一气缸（4）沿横向设置在所述安装座（3）上；

吸盘（5），所述吸盘（5）的一侧与所述第一气缸（4）的活动端固定连接，所述第一气缸（4）用于驱动所述吸盘（5）沿横向移动，所述第一导向架（2）与所述第一气缸（4）轴线之间的纵向距离沿着纸箱被吸取的方向逐渐减小；

折边装置（6），所述折边装置（6）设置在所述机架（1）上，所述折边装置（6）用于折叠纸箱沿纵向排列的两个底板，所述吸盘（5）缩回状态时所述折边装置（6）位于所述吸盘（5）的下方；

夹持输送带（7），所述夹持输送带（7）的数量为两个，两个所述夹持输送带（7）分别沿纵向设置在所述机架（1）的两侧，所述夹持输送带（7）用于将纸箱沿纵向进行输送；

第二导向架（8），所述第二导向架（8）的数量为两个，两个所述第二导向架（8）分别设置在所述机架（1）上，两个所述第二导向架（8）位于所述夹持输送带（7）的下方，两个所述第二导向架（8）关于两个所述夹持输送带（7）的对称面对称设置，两个所述第二导向架（8）之间的距离沿着纸箱传动的方向逐渐减小。

2.根据权利要求1所述的一种环保型纸制品成型设备，其特征在于，所述折边装置（6）包括第一连接杆（61）、第二连接杆（62）、双出杆气缸（63），所述第一连接杆（61）的中部和所述第二连接杆（62）的中部互相铰接，所述第一连接杆（61）与所述第二连接杆（62）铰接处转动设置在所述机架（1）上，所述双出杆气缸（63）的一端和所述第一连接杆（61）下端铰接，所述双出杆气缸（63）的另一端和所述第二连接杆（62）的下端铰接，所述双出杆气缸（63）的缸体沿竖直方向滑动设置在所述机架（1）上。

3.根据权利要求2所述的一种环保型纸制品成型设备，其特征在于，所述折边装置（6）还包括辅助折叠架（64），所述辅助折叠架（64）的数量为两个，两个所述辅助折叠架（64）分别与所述第一连接杆（61）和所述第二连接杆（62）的同一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种环保型纸制品成型设备，其特征在于，所述辅助折叠架（64）包括连接架（641）、折叠柱（642），所述连接架（641）的一端和所述第一连接杆（61）或第二连接杆（62）的一端固定连接，所述连接架（641）的另一端和所述折叠柱（642）固定连接，所述折叠柱（642）沿横向设置。

5.根据权利要求2所述的一种环保型纸制品成型设备，其特征在于，还包括导向块（65），所述机架（1）沿竖直方向设置有导向槽（66），所述导向块（65）与所述双出杆气缸（63）的缸体固定连接，所述导向块（65）滑动设置在所述导向槽（66）中。

6.根据权利要求1所述的一种环保型纸制品成型设备，其特征在于，还包括第二气缸（21），所述第二气缸（21）沿纵向设置在所述机架（1）上，所述第二气缸（21）的活动端与所述第一导向架（2）固定连接。