CN209813205U - 一种吸纸箱板机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸纸箱板机构，包括底座、吸盘组件、扶箱组件以及折底面组件，所述吸盘组件用于将纸箱板的纸箱板吸出，所述扶箱组件用于将吸盘组件吸出的纸箱板弯折形成立体的包装箱形状，所述折底面组件用于将包装箱底面折叠并扣住底座；所述吸盘组件包括沿底座长度方向滑动设置的机座、与机座连接的连板及至少一个设置在连板上的气动吸盘。本申请通过将纸箱板吸出后，利用扶箱组件以及折底面组件对其进行成型与翻折底面，从而令底面扣住底座，使包装箱能位于底座的正中，并在移动的时候，有效限制其位置的移动，不仅能有效提高流水线的工作效率，更能大幅降低包装箱损坏的几率，提升生产线的整体效率。

Description

一种吸纸箱板机构

技术领域

本实用新型涉及纸箱包装装置领域，具体涉及一种吸纸箱板机构。

背景技术

吸纸箱板机构也叫纸箱成型机，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备。自动纸箱成型机、吸纸箱板机构是大批量纸箱自动开箱、自动折合下盖、自动密封下底胶带的流水线设备，机器全部采用PLC+显示屏控制，大大方便操作，是自动化规模生产必不可少的设备。然而目前现有技术中的吸纸箱板机构，存在着许多问题，如在开箱后在运输的过程中容易出现翻到或者移位，令后续的装箱操作无法准确进行，进而可能会出现损坏包装箱等情况，影响生产线正常工作。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种的吸纸箱板机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种吸纸箱板机构，包括底座、吸盘组件、扶箱组件以及折底面组件，所述吸盘组件包括沿底座长度方向滑动设置的机座、与机座连接的连板及至少一个设置在连板上的气动吸盘，所述扶箱组件所述扶箱组件包括设置在底座上的旋转气缸以及连接在旋转气缸上的打箱板，所述折底面组件用于将包装箱底面折叠并扣住底座。

进一步地，所述打箱板一端与旋转气缸固定连接，另一端向纸箱板方向延伸并与包装箱的正长面平行，使打箱板往复摆动拍打纸箱板的正长面使纸箱板形成立体的包装箱形状。

进一步地，所述底座的一侧设有轨道，所述机座上设有与轨道滑动连接的滑台。从而使得吸盘组件能往复向前将纸箱板吸住。

进一步地，所述机座上设有电机，所述电机的转轴与连板固定连接，所述气动吸盘设置在连板上靠近纸箱板的一侧面，所述连板另一侧面设有推板。这样设置能在将下一张纸箱板吸过来的同时，推动后方的包装箱进入下一工序。

进一步地，所述折底面组件包括折底短面组件与折底长面组件。

进一步地，所述折底短面组件包括设置在底座靠近纸箱板的一端的折边弯板和设置在底座下方的折边弯板下前方的翻折机座以及翻折板，所述翻折板与翻折机座通过翻折气缸连接以往复运动。这样通过一定的斜度，将底短面向包装箱中部翻折，并同时利用折边弯板进行翻折另一底短面，使得翻折速度更快。

进一步地，所述折底长面组件包括设置在底座下方的杆体，所述杆体通过行程气缸驱动向底座底面的中部推进。

进一步地，所述折底长面组件还包括沿底座长度方向设置的固定导杆。进而保持底长面的翻折状态，并有效将包装箱扣在底座上，使其能保持正确的状态进入下一工序。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

本申请通过将纸箱板吸出后，利用扶箱组件以及折底面组件对其进行成型与翻折底面，从而令底面扣住底座，使包装箱能位于底座的正中，并在移动的时候，有效限制其位置的移动，不仅能有效提高流水线的工作效率，更能大幅降低包装箱损坏的几率，提升生产线的整体效率。

附图说明

图1为本吸纸箱板机构的轴侧结构示意图；

附图标记说明：1、底座；2、吸盘组件；21、连板；22、气动吸盘；23、伺服滑台；24、电机；25、推板；3、扶箱组件；31、打箱板；32、旋转气缸；4、折底长面组件；41、杆体； 5、折底短面组件；51、折边弯板；52、翻折底座；53、翻折板。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例

如图1所示，一种吸纸箱板机构，包括底座、吸盘组件、扶箱组件以及折底面组件，所述吸盘组件包括沿底座长度方向滑动设置的机座、与机座连接的连板及至少一个设置在连板上的气动吸盘，所述扶箱组件所述扶箱组件包括设置在底座上的旋转气缸以及连接在旋转气缸上的打箱板，所述折底面组件用于将包装箱底面折叠并扣住底座。

底座与机座通过伺服滑台与轨道进行滑动连接，机座上设有电机，电机转轴与连板固定连接，以控制连板在机座上摆动，气动吸盘有三个，设置在连板上的靠近纸箱板的一侧面，用于吸住纸箱板并将纸箱板拉开形成包装箱。连板上远离纸箱板的一侧面加设有推板，用于推动后面的包装箱前进。

吸盘组件在运作时，首先吸盘组件中的连板通过电机驱动90°摆起，再利用伺服滑台移动至纸箱板的前端，然后电机驱动连板回复至原来位置，启动气动吸盘并将正短面吸住，最后利用伺服滑台向远离纸箱板的方向移动。而传统的开箱机构为90°开箱机构，其占地面积大，且速度慢，本申请采用的启动吸盘为直线，其占地面积小，且能与后方工位作衔接，能更方便后方工序的处理。

纸箱板由压痕分为12个面，分别为两个正短面，两个正长面，两个顶短面，两个顶长面，两个底短面以及两个底长面，纸箱板放置在料仓内时，正短面位置设置在于吸盘组件对应的位置处。扶箱组件设置在底座上，用于将拍打吸盘组件吸来的纸箱板的正长面使纸箱板更好地打开形成包装箱形状，打箱板与旋转气缸固定连接以往复摆动拍打纸箱板的正长面，当伺服滑台移动到达设定的参数位置后，启动旋转气缸使打箱板运动，拍打纸箱板的正长面。

折底短面组件包括设在底座靠近纸箱板的一端的折边弯板，折边弯板向纸箱板的底短面方向弯折，以将纸箱板的其中一个底短面向纸箱板方向翻折，还包括设置在底座的折边弯板下前方的翻折机座以及翻折板，翻折板与翻折机座通过翻折气缸连接以往复运动，翻折板的运动方向为向远离纸箱板的上方斜向运动，用于将另一底短面向远离纸箱板方向翻折。

折底长面组件，用于将纸箱板的底长面翻折，其包括设置在底座下方的两根杆体，杆体的一端与底座通过行程气缸控制向中部推进，行程气缸运作时，两根杆体向底座中部方向推动，使底长面向内翻。而在折底长面组件后方的底座底部，设有导杆，导杆用于在包装箱推送至离开折底长面组件后，维持底长面的翻折状态。

在运行的时候，先通过吸盘组件将纸箱板的正短面吸住并拉出，通过伺服位置反馈，打箱板拍打纸箱板的正长面，使纸箱板变成立体的长方体形状的包装箱。包装箱远离纸箱板的正短面通过折边弯板向纸箱板方向翻折，同时翻折机座运作，翻折板运动，将靠近纸箱板的正短面想远离纸箱板方向翻折。最后包装箱被吸盘组件拖动到折底长面组件的部位时，杆体通过行程气缸推动，将底长面向中部翻折，并维持在该状态，夹住底座，吸盘组件的推板将已完成的包装箱向后推进。当包装箱推送至脱离折底长面组件后，推动杆体的行程气缸回复原来状态，然后吸盘组件松开包装箱并摆起，移动至下一纸箱板前，再次开始将纸箱板吸出。

本申请通过包装箱的底长面翻折扣夹住底座，有效限制其位置的移动，不仅能有效提高流水线的工作效率，更能大幅降低包装箱损坏的几率，提升生产线的整体效率。

上述实施例只是为了说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡是根据本实用新型内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种吸纸箱板机构，其特征在于：包括底座、吸盘组件、扶箱组件以及折底面组件，所述吸盘组件包括沿底座长度方向滑动设置的机座、与机座连接的连板及至少一个设置在连板上的气动吸盘，所述扶箱组件所述扶箱组件包括设置在底座上的旋转气缸以及连接在旋转气缸上的打箱板，所述折底面组件用于将包装箱底面折叠并扣住底座。

2.根据权利要求1所述的吸纸箱板机构，其特征在于：所述打箱板一端与旋转气缸固定连接，另一端向纸箱板方向延伸并与包装箱的正长面平行，使打箱板往复摆动拍打纸箱板的正长面使纸箱板形成立体的包装箱形状。

3.根据权利要求1所述的吸纸箱板机构，其特征在于：所述底座的一侧设有轨道，所述机座上设有与轨道滑动连接的滑台。

4.根据权利要求3所述的吸纸箱板机构，其特征在于：所述机座上设有电机，所述电机的转轴与连板固定连接，所述气动吸盘设置在连板上靠近纸箱板的一侧面，所述连板另一侧面设有推板。

5.根据权利要求1所述的吸纸箱板机构，其特征在于：所述折底面组件包括折底短面组件与折底长面组件。

6.根据权利要求5所述的吸纸箱板机构，其特征在于：所述折底短面组件包括设置在底座靠近纸箱板的一端的折边弯板和设置在底座下方的折边弯板下前方的翻折机座以及翻折板，所述翻折板与翻折机座通过翻折气缸连接以往复运动。

7.根据权利要求5所述的吸纸箱板机构，其特征在于：所述折底长面组件包括设置在底座下方的杆体，所述杆体通过行程气缸驱动向底座底面的中部推进。

8.根据权利要求7所述的吸纸箱板机构，其特征在于：所述折底长面组件还包括沿底座长度方向设置的固定导杆。