CN219467153U - 一种纸盒围框机的脱料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种纸盒围框机的脱料机构，包含机柜、上下料机械手、冲压机构、定位机构、顶出机构，定位机构包含左侧定位模组、右侧定位模组、前侧定位模组、后侧定位模组，左侧定位模组、右侧定位模组、前侧定位模组、后侧定位模组均包含横向直线驱动机构、可在横向直线驱动机构的带动下前后移动的压板和推出组件；冲压机构包含设置于支撑架上的纵向直线驱动机构、可在纵向直线驱动机构的带动下上下移动的冲压模块；顶出机构包含设置于垫板上的纵向直线驱动装置、驱动连接在纵向直线驱动装置上的顶板；上下料机械手实现与冲压模块之间的上下料操作，可以减少人力投入，提高生产效率，确保产品加工质量稳定。

Description

一种纸盒围框机的脱料机构

技术领域

本实用新型涉及纸盒加工技术领域，尤指一种纸盒围框机的脱料机构。

背景技术

烟盒是用来将一包包的香烟包装起来的盒子，烟盒主要由纸框和皮壳组成，纸框由纸板围合而成，如附图5所示，为一种形式的复合纸板60，它由面纸61、灰纸板62组成，面纸61表面涂有胶水，灰纸板62粘贴在面纸61上，面纸上61具有超出灰纸板62上下两端面上包边610和下包边611，将复合纸板60围合成方框状后，还需要将上包边610向内翻折180°并粘贴到灰纸板62上，而下包边611则向内翻折90°。目前，该纸框的围合加工过程中对于上包边610的翻折以及整个纸框的整型操作需要通过人工操作，其操作过程较为繁琐，需要投入大量的人力，生产效率较低，加工质量参差不齐。

发明内容

本实用新型所要解决的问题在于，提供一种纸盒围框机的脱料机构，提高生产自动化，减少人力投入，提高生产效率。

解决上述技术问题要按照本实用新型提供的一种纸盒围框机的脱料机构，包含机柜，机柜上设置有支撑架，支撑架上设置有上下料机械手、冲压机构，机柜上设置有垫板，垫板上设置有定位机构、顶出机构，定位机构包含相对设置于X轴方向上的左侧定位模组和右侧定位模组、相对设置于Y轴方向上的前侧定位模组和后侧定位模组，左侧定位模组、右侧定位模组、前侧定位模组、后侧定位模组均包含横向直线驱动机构、可在横向直线驱动机构的带动下前后移动的压板和推出组件；冲压机构包含设置于支撑架上的纵向直线驱动机构、可在纵向直线驱动机构的带动下上下移动的冲压模块；顶出机构包含设置于垫板上的纵向直线驱动装置、驱动连接在纵向直线驱动装置上的顶板；上下料机械手实现与冲压模块之间的上下料操作。

优选地，推出组件包含驱动设置于横向直线驱动机构上的推出气缸、驱动连接在推出气缸上的推板。

优选地，上下料机械手包含相对设置于支撑架底部的第一输送臂和第二输送臂，第一输送臂、第二输送臂均包含设置于支撑架底部的X轴向驱动机构、可在X轴向驱动机构的带动下沿X轴方向移动的Y轴向驱动机构、可在Y轴向驱动机构的带动下沿Y轴方向移动的夹料臂。

优选地，X轴向驱动机构包含沿X轴方向滑动连接在支撑架底部的X轴向滑座、与X轴向滑座丝杆连接的X轴向调节螺杆，第二输送臂侧的X轴向调节螺杆的一端旋转连接在支撑架侧壁上，另一端通过联轴器与第一输送臂侧的X轴向调节螺杆的一端连接，支撑架上设置有与第一输送臂侧的X轴向调节螺杆的一端驱动连接的第一驱动电机，第一输送臂侧的X轴向调节螺杆与第二输送臂侧的X轴向调节螺杆的螺纹方向相反；Y轴向驱动机构包含沿Y轴方向滑动连接在X轴向滑座上的Y轴向滑座、设置于X轴向滑座上且可驱动Y轴向滑座在X轴向滑座上移动的Y轴向驱动装置，夹料臂固定连接在Y轴向滑座上。

优选地，纵向直线驱动机构包含固定连接在支撑架上的纵向滑座、滑动连接在纵向滑座上的纵向滑块、设置于纵向滑座顶部且与纵向滑块丝杆连接的第二驱动电机，冲压模块顶部设置有纵向连接杆，纵向连接杆固定连接在纵向滑块上。

优选地，夹料臂内侧壁设置有真空气孔。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供一种纸盒围框机的脱料机构，通过上下料机械手将待翻折上包边的纸框输送到冲压模块下侧，通过纵向直线驱动机构驱动冲压模块向下移动以将纸框带入定位机构的四个压板之间，然后通过横向直线驱动机构驱动压板向前移动，以让四个压板将纸框包围定位，再通过四侧推出组件将纸框四侧的上包边向前推出，再让冲压模块进行冲压动作以将四侧内拢的上包边翻折在灰纸板上，并完成纸框的定型，然后通过纵向直线驱动装置驱动顶板上升，以将纸框从四侧压板之间脱出，再让上下料机械手将加工好的纸框输出，可以减少人力投入，提高生产效率，确保产品加工质量稳定。

附图说明

图1例示了本实用新型的外形结构示意图。

图2例示了本实用新型的截面结构示意图。

图3例示了本实用新型的正视图。

图4例示了本实用新型图1中A部的局部放大结构示意图。

图5例示了本实用新型复合纸板的结构示意图。

图6例示了本实用新型纸框的结构示意图。

附图标号说明：机柜10、支撑架11、垫板12、第一输送臂21、第二输送臂22、X轴向驱动机构23、X轴向滑座230、X轴向调节螺杆231、第一驱动电机232、Y轴向驱动机构24、Y轴向滑座240、Y轴向驱动装置241、夹料臂25、真空气孔250、冲压机构30、纵向直线驱动机构31、纵向滑座310、纵向滑块311、第二驱动电机312、冲压模块32、纵向连接杆320、顶出机构40、纵向直线驱动装置41、顶板42、左侧定位模组50、右侧定位模组51、前侧定位模组52、后侧定位模组53、横向直线驱动机构54、压板55、推出组件56、推出气缸560、推板561、复合纸板60、面纸61、上包边610、下包边611、灰纸板62。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员的在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

参考图1-图6。

本实用新型提供一种纸盒围框机的脱料机构，包含机柜10，机柜10上设置有支撑架11，支撑架11上设置有上下料机械手、冲压机构30，机柜10上设置有垫板12，垫板12上设置有定位机构、顶出机构40，定位机构包含相对设置于X轴方向上的左侧定位模组50和右侧定位模组51、相对设置于Y轴方向上的前侧定位模组52和后侧定位模组53，左侧定位模组50、右侧定位模组51、前侧定位模组52、后侧定位模组53均包含横向直线驱动机构54、可在横向直线驱动机构54的带动下前后移动的压板55和推出组件56；冲压机构30包含设置于支撑架11上的纵向直线驱动机构31、可在纵向直线驱动机构31的带动下上下移动的冲压模块32；顶出机构40包含设置于垫板12上的纵向直线驱动装置41、驱动连接在纵向直线驱动装置41上的顶板42；上下料机械手20实现与冲压模块32之间的上下料操作。

其工作原理为，冲压模块32设置为与纸框内部匹配的形状，定位机构四侧压板55围合起来后与纸框的外围形状匹配。复合纸板60被事先围合成矩形状，下包边611也向内侧翻折90°了，将待加工的纸框放在上下料机械手20一侧，以让上下料机械手将待翻折上包边610的纸框输送到冲压模块32下侧，通过纵向直线驱动机构31驱动冲压模块32向下移动，以让冲压模块32将纸框带入定位机构的四个压板55之间，然后通过横向直线驱动机构54驱动压板55向前移动，以让四个压板55将纸框包围定位，然后纵向直线驱动机构31带动冲压模块32向上复位，再通过四侧推出组件56将纸框四侧的上包边610向前推出，再让纵向直线驱动机构31驱动冲压模块32对纸框进行冲压动作，以将纸框四侧内拢的上包边610翻折在灰纸板62上，上包边610将粘贴在灰纸板62上，完成纸框的定型，冲压模块32再次上升复位，然后通过纵向直线驱动装置41驱动顶板42上升，以将纸框从四侧压板55之间脱出，再让上下料机械手将加工好的纸框从顶板42上输出，可以减少人力投入，提高生产效率，确保产品加工质量稳定。

基于上述实施例，推出组件56包含驱动设置于横向直线驱动机构54上的推出气缸560、驱动连接在推出气缸560上的推板561。具体地，当纸框被包围在四侧压板55之间后，冲压模块32复位，通过推出气缸560驱动推板561向前移动，以让推板561将上包边610向前顶出，四侧上包边610将形成内拢的状态。

基于上述实施例，上下料机械手包含相对设置于支撑架11底部的第一输送臂21和第二输送臂22，第一输送臂21、第二输送臂22均包含设置于支撑架11底部的X轴向驱动机构23、可在X轴向驱动机构23的带动下沿X轴方向移动的Y轴向驱动机构24、可在Y轴向驱动机构24的带动下沿Y轴方向移动的夹料臂25。具体地，通过X轴向驱动机构23可驱动Y轴向驱动机构24左右移动，从而让两侧夹料臂25靠近或远离，实现了对物料的夹取或释放功能，通过Y轴向驱动机构24驱动夹料臂25前后移动，从而让两侧夹料臂25将物料夹紧后进行前后移动的输送。

基于上述实施例，X轴向驱动机构23包含沿X轴方向滑动连接在支撑架11底部的X轴向滑座230、与X轴向滑座230丝杆连接的X轴向调节螺杆231，第二输送臂22侧的X轴向调节螺杆231的一端旋转连接在支撑架11侧壁上，另一端通过联轴器与第一输送臂21侧的X轴向调节螺杆231的一端连接，支撑架11上设置有与第一输送臂21侧的X轴向调节螺杆231的一端驱动连接的第一驱动电机232，第一输送臂21侧的X轴向调节螺杆231与第二输送臂22侧的X轴向调节螺杆231的螺纹方向相反；Y轴向驱动机构24包含沿Y轴方向滑动连接在X轴向滑座230上的Y轴向滑座240、设置于X轴向滑座230上且可驱动Y轴向滑座240在X轴向滑座230上移动的Y轴向驱动装置241，夹料臂25固定连接在Y轴向滑座240上。具体地，第一驱动电机232工作时同时带动两侧X轴向调节螺杆231旋转，由于两侧X轴向调节螺杆231的螺纹方向相反，两侧的X轴向滑座230将发生靠近或远离的动作，实现了两侧夹料臂25对物料进行夹取或释放的动作。Y轴向驱动装置241工作时可驱动Y轴向滑座240在X轴向滑座230上前后移动，从而让两侧夹料臂25对物料进行输送。

基于上述实施例，纵向直线驱动机构31包含固定连接在支撑架11上的纵向滑座310、滑动连接在纵向滑座310上的纵向滑块311、设置于纵向滑座310顶部且与纵向滑块311丝杆连接的第二驱动电机312，冲压模块32顶部设置有纵向连接杆320，纵向连接杆320固定连接在纵向滑块311上。具体地，通过第二驱动电机312驱动纵向滑块311沿着纵向滑座310上下移动，从而带动冲压模块32上下移动进行冲压动作。

基于上述实施例，夹料臂25内侧壁设置有真空气孔250，真空气孔250一端与真空发生装置的输出端连通，当两侧夹料臂25将物料夹紧后，物料被吸附在夹料臂25上，避免物料掉落。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种纸盒围框机的脱料机构，包含机柜，其特征在于，所述机柜上设置有支撑架，所述支撑架上设置有上下料机械手、冲压机构，所述机柜上设置有垫板，所述垫板上设置有定位机构、顶出机构，所述定位机构包含相对设置于X轴方向上的左侧定位模组和右侧定位模组、相对设置于Y轴方向上的前侧定位模组和后侧定位模组，所述左侧定位模组、右侧定位模组、前侧定位模组、后侧定位模组均包含横向直线驱动机构、可在所述横向直线驱动机构的带动下前后移动的压板和推出组件；所述冲压机构包含设置于所述支撑架上的纵向直线驱动机构、可在所述纵向直线驱动机构的带动下上下移动的冲压模块；所述顶出机构包含设置于所述垫板上的纵向直线驱动装置、驱动连接在所述纵向直线驱动装置上的顶板；所述上下料机械手实现与所述冲压模块之间的上下料操作。

2.根据权利要求1所述的一种纸盒围框机的脱料机构，其特征在于，所述推出组件包含驱动设置于所述横向直线驱动机构上的推出气缸、驱动连接在所述推出气缸上的推板。

3.根据权利要求2所述的一种纸盒围框机的脱料机构，其特征在于，所述上下料机械手包含相对设置于所述支撑架底部的第一输送臂和第二输送臂，所述第一输送臂、第二输送臂均包含设置于所述支撑架底部的X轴向驱动机构、可在所述X轴向驱动机构的带动下沿X轴方向移动的Y轴向驱动机构、可在所述Y轴向驱动机构的带动下沿Y轴方向移动的夹料臂。

4.根据权利要求3所述的一种纸盒围框机的脱料机构，其特征在于，所述X轴向驱动机构包含沿X轴方向滑动连接在所述支撑架底部的X轴向滑座、与所述X轴向滑座丝杆连接的X轴向调节螺杆，所述第二输送臂侧的所述X轴向调节螺杆的一端旋转连接在所述支撑架侧壁上，另一端通过联轴器与所述第一输送臂侧的所述X轴向调节螺杆的一端连接，所述支撑架上设置有与所述第一输送臂侧的所述X轴向调节螺杆的一端驱动连接的第一驱动电机，所述第一输送臂侧的所述X轴向调节螺杆与所述第二输送臂侧的所述X轴向调节螺杆的螺纹方向相反；所述Y轴向驱动机构包含沿Y轴方向滑动连接在所述X轴向滑座上的Y轴向滑座、设置于所述X轴向滑座上且可驱动所述Y轴向滑座在所述X轴向滑座上移动的Y轴向驱动装置，所述夹料臂固定连接在所述Y轴向滑座上。

5.根据权利要求4所述的一种纸盒围框机的脱料机构，其特征在于，所述纵向直线驱动机构包含固定连接在所述支撑架上的纵向滑座、滑动连接在所述纵向滑座上的纵向滑块、设置于所述纵向滑座顶部且与所述纵向滑块丝杆连接的第二驱动电机，所述冲压模块顶部设置有纵向连接杆，所述纵向连接杆固定连接在所述纵向滑块上。

6.根据权利要求5所述的一种纸盒围框机的脱料机构，其特征在于，所述夹料臂内侧壁设置有真空气孔。