CN216807560U - 一种高效率的手机包装盒内托折叠机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种高效率的手机包装盒内托折叠机，包括第一机架、座板、第二机架，所述座板上设有上料模块、下模组件，所述第二机架上设有同步移栽组件、上模组件；所述上模组件包括第一安装板、第一z轴驱动装置、上垫块、固定在所述上垫块下端的第一上压块、第二z轴驱动装置、第三z轴驱动装置、第一上框板、第二上压块、第二上框板、第三上压块，所述第一上压块沿x轴方向的两端均设有第一避让槽。本实用新型的手机包装盒内托折叠机，通过上料模块和下模组件的配合，能够将纸板折叠成手机包装盒内托，结构简单，加工效率高。

Description

一种高效率的手机包装盒内托折叠机

技术领域

本实用新型涉及包装盒内托加工技术领域，具体涉及一种高效率的手机包装盒内托折叠机。

背景技术

手机包装盒内托的加工过程中，通常会使用折叠机对纸板进行折叠成型。现有技术的折叠机，通常需要人工上下料，其结构由上模和下模组成，只能进行单一的冲压折叠动作，对于具有复杂结构的手机包装盒内托，需要使用多个压模分次折叠机成型，加工效率较低。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供的一种高效率的手机包装盒内托折叠机，通过上料模块和下模组件的配合，能够将纸板折叠成手机包装盒内托，结构简单，加工效率高。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案来解决：

一种高效率的手机包装盒内托折叠机，包括第一机架、固定在所述第一机架上的座板、固定在所述座板上的第二机架，所述座板上设有上料模块、下模组件，所述第二机架上设有同步移栽组件、上模组件，所述上模组件位于所述下模组件正上方；

所述上模组件包括固定在所述机架上的第一安装板、固定在所述第一安装板上并且沿z轴方向设置的第一z轴驱动装置、连接在所述第一z轴驱动装置输出端的上垫块、固定在所述上垫块下端的第一上压块、固定在所述上垫块两侧并且沿z轴方向设置的第二z轴驱动装置、第三z轴驱动装置、连接在所述第二z轴驱动装置输出端的第一上框板、固定在第一上框板下端的第二上压块、连接在所述第三z轴驱动装置输出端的第二上框板、固定在第二上框板下端的第三上压块，所述第二上压块、第三上压块均位于所述第一上压块沿y轴方向的一侧，所述第一上压块沿x轴方向的两端均设有第一避让槽；

所述下模组件包括固定在所述座板下端的第二安装板、第三安装板、位于所述第二安装板、第三安装板之间并且沿y轴方向设置的两个第一y轴驱动装置、连接在所述第一y轴驱动装置输出端的第四安装板、固定在所述第四安装板上并且沿x轴方向设置的第一x轴驱动装置、连接在所述第一x轴驱动装置输出端的第五安装板、固定在所述第五安装板上并且沿z轴方向设置的第四z轴驱动装置、第五z轴驱动装置、连接在所述第四z轴驱动装置输出端的第一下压块、连接在所述第五z轴驱动装置输出端的第二下压块、固定在所述第四安装板上并且沿z轴方向设置的第六z轴驱动装置、连接在所述第六z轴驱动装置输出端的第三下压块，所述第二下压块、第三下压块均位于所述第一下压块下方，所述第一下压块下端设有供所述第二下压块插入的第二避让槽；

两个所述第一y轴驱动装置之间还设有安装架，所述安装架上端设有第一下垫块、第二下垫块，所述安装架中部设有弹簧，所述弹簧上端连接有活动杆，所述活动杆上端连接有第三下垫块，所述第三下垫块位于所述第一下垫块与所述第二下垫块之间。

具体的，所述上料模块包括固定在所述座板上的导料组件、位于所述导料组件上侧的上料仓组件、位于所述导料组件下侧的分料输送组件。

具体的，所述导料组件包括第一导料块、第二导料块，所述第一导料块与所述第二导料块之间形成物料滑道。

具体的，所述上料仓组件包括固定在所述座板上的底框、固定在所述底框上的多个挡料杆，多个所述挡料杆之间形成一个物料仓，所述挡料杆靠向所述物料仓一端底部设有限位部。

具体的，所述分料输送组件包括固定在所述座板下侧的底板、固定在所述底板上并且沿x轴方向设置的第七x轴驱动装置、固定在所述第七x轴驱动装置输出端的第七z轴驱动装置、连接在所述第七z轴驱动装置输出端的推料板、固定在所述底板一端的侧板、固定在所述侧板上并且沿z轴方向设置的第八z轴驱动装置、连接在所述第八z轴驱动装置输出端的载板、固定在所述载板上的第一吸盘，所述第一吸盘位于所述物料仓下侧。

具体的，所述同步移栽组件包括固定在所述第二机架上并且沿x轴方向设置的第六x轴驱动装置、连接在所述第六x轴驱动装置输出端的滑板、固定在所述滑板两端的第九z轴驱动装置、第十z轴驱动装置、连接在所述第九z轴驱动装置输出端的第一支架、固定在所述第一支架上的第二吸盘、连接在所述第十z轴驱动装置输出端的第二支架、固定在所述第二支架上的第三吸盘，所述第一支架靠向所述上料模块一侧设置。

具体的，所述座板上设有第一挡料块，所述第一挡料块位于所述导料组件一侧。

具体的，所述座板上设有多个第二挡料块，所述第二挡料块分布在所述下模组件边缘。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的手机包装盒内托折叠机，具有上料模块，实现了自动上料的功能，无需人工上料，具有同步移栽组件，实现了上料、下料同步移动的功能，上料、下料无需单独设置驱动装置，降低了设备成本，具有上模组件、下模组件，能够将纸板折叠成手机包装盒内托，结构简单，加工效率高。

附图说明

图1为本实用新型的一种高效率的手机包装盒内托折叠机的结构示意图。

图2为上料模块的结构示意图。

图3为同步移栽组件的结构示意图。

图4为上模组件的结构示意图。

图5为下模组件的结构示意图。

图6为上模组件、下模组件的左视图。

图7为图6中A-A面的剖面图。

图8为纸板折叠成内托的结构示意图。

附图标记为：第一机架1、座板2、第一挡料块21、第二挡料块22、第二机架3、上料模块4、导料组件41、上料仓组件42、分料输送组件43、第一导料块411、第二导料块412、底框421、挡料杆422、限位部423、底板431、第六x轴驱动装置432、第七z轴驱动装置433、推料板434、侧板435、第八z轴驱动装置436、载板437、第一吸盘438、下模组件5、第二安装板51、第三安装板52、第一y轴驱动装置53、第四安装板54、第一x轴驱动装置55、第五安装板56、第四z轴驱动装置57、第五z轴驱动装置58、第一下压块59、第二下压块510、第六z轴驱动装置511、第三下压块512、第二避让槽513、安装架514、第一下垫块515、第二下垫块516、弹簧517、活动杆518、第三下垫块519、同步移栽组件6、第七x轴驱动装置61、滑板62、第九z轴驱动装置63、第十z轴驱动装置64、第一支架65、第二吸盘66、第二支架67、第三吸盘68、上模组件7、第一安装板71、第一z轴驱动装置72、上垫块73、第一上压块74、第二z轴驱动装置75、第三z轴驱动装置76、第一上框板77、第二上压块78、第二上框板79、第三上压块710、第一避让槽741、纸板8、手机包装盒内托9。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1-8所示：

一种高效率的手机包装盒内托折叠机，包括第一机架1、固定在第一机架1上的座板2、固定在座板2上的第二机架3，座板2上设有上料模块4、下模组件5，第二机架3上设有同步移栽组件6、上模组件7，上模组件7位于下模组件5正上方；

上模组件7包括固定在机架上的第一安装板71、固定在第一安装板71上并且沿z轴方向设置的第一z轴驱动装置72、连接在第一z轴驱动装置72输出端的上垫块73、固定在上垫块73下端的第一上压块74、固定在上垫块73两侧并且沿z轴方向设置的第二z轴驱动装置75、第三z轴驱动装置76、连接在第二z轴驱动装置75输出端的第一上框板77、固定在第一上框板77下端的第二上压块78、连接在第三z轴驱动装置76输出端的第二上框板79、固定在第二上框板79下端的第三上压块710，第二上压块78、第三上压块710均位于第一上压块74沿y轴方向的一侧，第一上压块74沿x轴方向的两端均设有第一避让槽741；

下模组件5包括固定在座板2下端的第二安装板51、第三安装板52、位于第二安装板51、第三安装板52之间并且沿y轴方向设置的两个第一y轴驱动装置53、连接在第一y轴驱动装置53输出端的第四安装板54、固定在第四安装板54上并且沿x轴方向设置的第一x轴驱动装置55、连接在第一x轴驱动装置55输出端的第五安装板56、固定在第五安装板56上并且沿z轴方向设置的第四z轴驱动装置57、第五z轴驱动装置58、连接在第四z轴驱动装置57输出端的第一下压块59、连接在第五z轴驱动装置58输出端的第二下压块510、固定在第四安装板54上并且沿z轴方向设置的第六z轴驱动装置511、连接在第六z轴驱动装置511输出端的第三下压块512，第二下压块510、第三下压块512均位于第一下压块59下方，第一下压块59下端设有供第二下压块510插入的第二避让槽513；

两个第一y轴驱动装置53之间还设有安装架514，安装架514上端设有第一下垫块515、第二下垫块516，安装架514中部设有弹簧517，弹簧517上端连接有活动杆518，活动杆518上端连接有第三下垫块519，第三下垫块519位于第一下垫块515与第二下垫块516之间。

优选的，上料模块4包括固定在座板2上的导料组件41、位于导料组件41上侧的上料仓组件42、位于导料组件41下侧的分料输送组件43。

优选的，导料组件41包括第一导料块411、第二导料块412，第一导料块411与第二导料块412之间形成物料滑道。

优选的，上料仓组件42包括固定在座板2上的底框421、固定在底框421上的多个挡料杆422，多个挡料杆422之间形成一个物料仓，挡料杆422靠向物料仓一端底部设有限位部423。

优选的，分料输送组件43包括固定在座板2下侧的底板431、固定在底板431上并且沿x轴方向设置的第七x轴驱动装置61、固定在第七x轴驱动装置61输出端的第七z轴驱动装置433、连接在第七z轴驱动装置433输出端的推料板434、固定在底板431一端的侧板435、固定在侧板435上并且沿z轴方向设置的第八z轴驱动装置436、连接在第八z轴驱动装置436输出端的载板437、固定在载板437上的第一吸盘438，第一吸盘438位于物料仓下侧。

优选的，同步移栽组件6包括固定在第二机架3上并且沿x轴方向设置的第六x轴驱动装置432、连接在第六x轴驱动装置432输出端的滑板62、固定在滑板62两端的第九z轴驱动装置63、第十z轴驱动装置64、连接在第九z轴驱动装置63输出端的第一支架65、固定在第一支架65上的第二吸盘66、连接在第十z轴驱动装置64输出端的第二支架67、固定在第二支架67上的第三吸盘68，第一支架65靠向上料模块4一侧设置。

优选的，座板2上设有第一挡料块21，第一挡料块21位于导料组件41一侧。

优选的，座板2上设有多个第二挡料块22，第二挡料块22分布在下模组件5边缘。

折叠过程如下：

上料：将纸板8堆放在物料仓内，第八z轴驱动装置436启动将第一吸盘438上移至物料仓底部，第一吸盘438一端连接有真空装置，真空装置启动后第一吸盘438对物料仓内侧最底部的一个纸板8吸附，由于纸板具有一定的可弯折变形的特性，因此通过第八z轴驱动装置436驱动第一吸盘438下移，能够将物料仓内侧最底部的一个纸板向下拉出，并置于物料滑道上侧，再利用第七z轴驱动装置433驱动推料板434上移，然后第一x轴驱动装置432的驱动推料板434，推料板434将纸板8推送至物料滑道末端；

转移：第七x轴驱动装置61启动，将第二吸盘66驱动至物料滑道末端上方，第四气缸63启动将第二吸盘66降低，第二吸盘66、第三吸盘68一端连接有真空装置，真空装置抽真空后，第二吸盘66将物料滑道上的纸板8吸起，第七x轴驱动装置61启动，将纸板8转移至下模组件5上；

一次折叠：第一z轴驱动装置72启动将第一上压块74下移，第一上压块74下压过程中，由于弹簧517的弹性作用，第三下垫块519受力下移，而纸板8的前后两端受到第一上压块74、第二上压块78、第三上压块710的第一次冲压，纸板8的后端直接成型，再启动第三z轴驱动装置76，利用第三z轴驱动装置76驱动第三上压块710，使纸板8的前端受到第三上压块710的第二次冲压，利用第二z轴驱动装置75驱动第二上压块78，使纸板8的前端受到第二上压块78的第二次冲压，使纸板8的前端成型；

二次折叠：第一x轴驱动装置55启动将第一下压块59、第二下压块510向第三下垫块519一侧移动，第四z轴驱动装置57启动将第一下压块59下移，将纸板8的左右两端固定，第五z轴驱动装置58启动将第二下压块510上移，使第二下压块510移动至第二避让槽513内，第二下压块510上移过程中对将纸板8的左右两端进行一次折叠；第六z轴驱动装置511启动将第三下压块512上移，第六z轴驱动装置511启动的同时，第一x轴驱动装置55同样启动将第一下压块59、第二下压块510继续向第三下垫块519一侧移动，使第一下压块59一端插入第一避让槽741中，移动过程第三下压块512中对纸板8的左右两端进行二次折叠，制得手机包装盒内托9；

下料：上模组件7、下模组件5复位后，第七x轴驱动装置61启动将第三吸盘68上移至手机包装盒内托9上方，利用第十z轴驱动装置64驱动第三吸盘68下移，启动真空装置，利用第三吸盘68将手机包装盒内托9吸起，最后通过第七x轴驱动装置61将内托8转移至第二机架3一侧下料。

以上实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种高效率的手机包装盒内托折叠机，其特征在于，包括第一机架(1)、固定在所述第一机架(1)上的座板(2)、固定在所述座板(2)上的第二机架(3)，所述座板(2)上设有上料模块(4)、下模组件(5)，所述第二机架(3)上设有同步移栽组件(6)、上模组件(7)，所述上模组件(7)位于所述下模组件(5)正上方；

所述上模组件(7)包括固定在所述机架上的第一安装板(71)、固定在所述第一安装板(71)上并且沿z轴方向设置的第一z轴驱动装置(72)、连接在所述第一z轴驱动装置(72)输出端的上垫块(73)、固定在所述上垫块(73)下端的第一上压块(74)、固定在所述上垫块(73)两侧并且沿z轴方向设置的第二z轴驱动装置(75)、第三z轴驱动装置(76)、连接在所述第二z轴驱动装置(75)输出端的第一上框板(77)、固定在第一上框板(77)下端的第二上压块(78)、连接在所述第三z轴驱动装置(76)输出端的第二上框板(79)、固定在第二上框板(79)下端的第三上压块(710)，所述第二上压块(78)、第三上压块(710)均位于所述第一上压块(74)沿y轴方向的一侧，所述第一上压块(74)沿x轴方向的两端均设有第一避让槽(741)；

所述下模组件(5)包括固定在所述座板(2)下端的第二安装板(51)、第三安装板(52)、位于所述第二安装板(51)、第三安装板(52)之间并且沿y轴方向设置的两个第一y轴驱动装置(53)、连接在所述第一y轴驱动装置(53)输出端的第四安装板(54)、固定在所述第四安装板(54)上并且沿x轴方向设置的第一x轴驱动装置(55)、连接在所述第一x轴驱动装置(55)输出端的第五安装板(56)、固定在所述第五安装板(56)上并且沿z轴方向设置的第四z轴驱动装置(57)、第五z轴驱动装置(58)、连接在所述第四z轴驱动装置(57)输出端的第一下压块(59)、连接在所述第五z轴驱动装置(58)输出端的第二下压块(510)、固定在所述第四安装板(54)上并且沿z轴方向设置的第六z轴驱动装置(511)、连接在所述第六z轴驱动装置(511)输出端的第三下压块(512)，所述第二下压块(510)、第三下压块(512)均位于所述第一下压块(59)下方，所述第一下压块(59)下端设有供所述第二下压块(510)插入的第二避让槽(513)；

两个所述第一y轴驱动装置(53)之间还设有安装架(514)，所述安装架(514)上端设有第一下垫块(515)、第二下垫块(516)，所述安装架(514)中部设有弹簧(517)，所述弹簧(517)上端连接有活动杆(518)，所述活动杆(518)上端连接有第三下垫块(519)，所述第三下垫块(519)位于所述第一下垫块(515)与所述第二下垫块(516)之间。

2.根据权利要求1所述的一种高效率的手机包装盒内托折叠机，其特征在于，所述上料模块(4)包括固定在所述座板(2)上的导料组件(41)、位于所述导料组件(41)上侧的上料仓组件(42)、位于所述导料组件(41)下侧的分料输送组件(43)。

3.根据权利要求2所述的一种高效率的手机包装盒内托折叠机，其特征在于，所述导料组件(41)包括第一导料块(411)、第二导料块(412)，所述第一导料块(411)与所述第二导料块(412)之间形成物料滑道。

4.根据权利要求2所述的一种高效率的手机包装盒内托折叠机，其特征在于，所述上料仓组件(42)包括固定在所述座板(2)上的底框(421)、固定在所述底框(421)上的多个挡料杆(422)，多个所述挡料杆(422)之间形成一个物料仓，所述挡料杆(422)靠向所述物料仓一端底部设有限位部(423)。

5.根据权利要求4所述的一种高效率的手机包装盒内托折叠机，其特征在于，所述分料输送组件(43)包括固定在所述座板(2)下侧的底板(431)、固定在所述底板(431)上并且沿x轴方向设置的第七x轴驱动装置(61)、固定在所述第七x轴驱动装置(61)输出端的第七z轴驱动装置(433)、连接在所述第七z轴驱动装置(433)输出端的推料板(434)、固定在所述底板(431)一端的侧板(435)、固定在所述侧板(435)上并且沿z轴方向设置的第八z轴驱动装置(436)、连接在所述第八z轴驱动装置(436)输出端的载板(437)、固定在所述载板(437)上的第一吸盘(438)，所述第一吸盘(438)位于所述物料仓下侧。

6.根据权利要求1所述的一种高效率的手机包装盒内托折叠机，其特征在于，所述同步移栽组件(6)包括固定在所述第二机架(3)上并且沿x轴方向设置的第六x轴驱动装置(432)、连接在所述第六x轴驱动装置(432)输出端的滑板(62)、固定在所述滑板(62)两端的第九z轴驱动装置(63)、第十z轴驱动装置(64)、连接在所述第九z轴驱动装置(63)输出端的第一支架(65)、固定在所述第一支架(65)上的第二吸盘(66)、连接在所述第十z轴驱动装置(64)输出端的第二支架(67)、固定在所述第二支架(67)上的第三吸盘(68)，所述第一支架(65)靠向所述上料模块(4)一侧设置。

7.根据权利要求2所述的一种高效率的手机包装盒内托折叠机，其特征在于，所述座板(2)上设有第一挡料块(21)，所述第一挡料块(21)位于所述导料组件(41)一侧。

8.根据权利要求1所述的一种高效率的手机包装盒内托折叠机，其特征在于，所述座板(2)上设有多个第二挡料块(22)，所述第二挡料块(22)分布在所述下模组件(5)边缘。

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