CN220576714U - 纸盒折叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸盒折叠装置，包括机架以及设置于机架上的：供料机构，用以承载待折叠的纸盒；上料机构，用以从供料机构处吸取纸盒，并将其移送至下游机构；成型机构，成型机构包括相对设置的两个成型组件，每一成型组件包括基座以及设置于基座上的第一折板、第二折板以及第三折板；两个成型组件的第一折板、第二折板以及第三折板相配合，以限定出用以折叠纸盒的折叠口；下压机构，用以将纸盒压入折叠口以进行初始折叠；平移机构，其用以将位于折叠口处且已进行初始折叠的纸盒移送至下游机构；折耳机构，用以对纸盒进行耳片折叠；下料机构，用以下料。本实用新型实施例的技术方案可以提高纸盒折叠效率，降低生产成本。

Description

纸盒折叠装置

技术领域

本实用新型涉及纸盒生产加工技术领域，特别涉及一种纸盒折叠装置。

背景技术

纸制品包装，是包装制品中用量较大的一类产品，纸盒是其中最主要的运输包装形式。折叠纸盒成本较低，易于封装及运输，在各行业中得到普遍应用。

现有的折叠纸盒在生产时，大多数采用手动折叠的方式来进行制作，但是这种生产方式效率低下，成本较高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出纸盒折叠装置，以提高纸盒折叠效率，降低生产成本。

为达到上述目的，本实用新型的实施例提出了一种纸盒折叠装置，包括机架以及设置于所述机架上的：

供料机构，用以承载待折叠的纸盒；

上料机构，用以从所述供料机构处吸取纸盒，并将其移送至下游机构；

成型机构，设置于所述供料机构的下游；所述成型机构包括相对设置的两个成型组件，每一所述成型组件包括基座以及设置于所述基座上的第一折板、第二折板以及第三折板；所述第一折板和所述第二折板相对设置，所述第三折板位于所述第一折板、所述第二折板的一侧；两个所述成型组件的所述第一折板、所述第二折板以及所述第三折板相配合，以限定出用以折叠纸盒的折叠口，所述第一折板、所述第二折板以及所述第三折板的上端均设置有弯折部，以使所述折叠口上端的口径由上至下逐渐减小；

下压机构，设置于所述成型机构的上方，所述下压机构用以在所述上料机构将纸盒移送至所述折叠口上方时，将纸盒压入所述折叠口以进行初始折叠；

平移机构，其用以将位于所述折叠口处且已进行初始折叠的纸盒移送至下游机构；

折耳机构，其设置于所述成型机构的下游，所述折耳机构用以对所述平移机构移送的纸盒进行耳片折叠；

下料机构，设置于所述折耳机构的下游，用以对已进行耳片折叠的纸盒进行下料。

根据本实用新型实施例的纸盒折叠装置，通过供料机构提供待折叠的纸盒，由上料机构将纸盒移送至成型机构，下压机构将上料机构所吸取的纸盒压入成型机构，以对纸盒进行初始折叠，接着，由平移机构将初始折叠的纸盒移送至折耳机构处进行耳片折叠，下料机构将折叠完成的纸盒进行下料。由此，通过上述机构的相互配合，实现纸盒的自动折叠，提高了纸盒折叠效率，降低了生产成本。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种纸盒折叠装置，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述成型组件还包括第一平移驱动件和第二平移驱动件，所述基座与所述第一平移驱动件驱动连接，所述基座可在所述第一平移驱动件的驱动下靠近或远离另一所述基座；所述第一折板与所述第二平移驱动件驱动连接，所述第一折板可在所述第二平移驱动件的驱动下靠近或远离与其相对的所述第二折板。

可选地，所述平移机构包括平移台、第一夹板、第二夹板、第三平移驱动件以及第一垂直驱动件；所述第一垂直驱动件与所述平移台驱动连接，以驱动所述平移台沿竖直方向往复运动，所述平移台的上表面设置有一第一吸盘；所述第一夹板、所述第二夹板相对设置于所述平移台上；所述第三平移驱动件与所述第一垂直驱动件驱动连接，以驱动所述第一垂直驱动件进而带动所述平移台在所述成型机构与所述折耳机构之间往复运动；两个所述第二折板靠近所述折耳机构设置，且两个所述第二折板之间具有可供所述第一夹板、所述第二夹板通过的间隔。

可选地，所述平移机构还包括第四平移驱动件，所述第四平移驱动件与所述第一夹板驱动连接，以驱动所述第一夹板靠近或远离所述第二夹板。

可选地，所述折耳机构包括第一折耳组件和第二折耳组件；所述第一折耳组件包括相对设置的两个折耳单元，两个所述折耳单元分别设置于所述平移机构的两侧；所述折耳单元包括驱动连接的第五平移驱动件和折耳件，所述折耳件可在所述第五平移驱动件的驱动下靠近或远离另一所述折耳单元；

所述第二折耳组件设置于所述第一折耳组件的上方，所述第二折耳组件包括第二垂直驱动件、开合驱动件以及相对设置的两个第三夹板，所述开合驱动件与两个所述第三夹板驱动连接，以控制两个所述第三夹板之间的开合；所述第二垂直驱动件与所述开合驱动件驱动连接，以驱动所述开合驱动件进而带动两个所述第三夹板沿竖直方向往复运动。

可选地，所述上料机构包括第六平移驱动件、第三垂直驱动件、至少一个横杆以及第二吸盘；所述第二吸盘可滑动地设置于所述横杆上，所述横杆与所述第三垂直驱动件驱动连接，以在所述第三垂直驱动件的驱动下沿竖直方向往复运动；所述第六平移驱动件与所述第三垂直驱动件驱动连接，以驱动所述第三垂直驱动件进而带动所述第二吸盘在所述供料机构和所述成型机构之间往复运动。

可选地，所述横杆的数量为两个，两个所述横杆平行设置，且沿所述供料机构至所述成型机构的方向延伸；两个所述横杆之间具有可供所述下压机构通过的间隔。

可选地，所述供料机构包括驱动连接的第四垂直驱动件以及承载台；所述承载台可在所述第四垂直驱动件的驱动下沿竖直方向往复运动。

可选地，还包括下料输送线，与所述下料机构对应设置。

附图说明

图1为根据本实用新型一个实施例的纸盒折叠装置的结构示意图；

图2为根据本实用新型一个实施例的成型机构的结构示意图；

图3为根据本实用新型一个实施例的平移机构的结构示意图；

图4为根据本实用新型一个实施例的折耳机构的结构示意图；

图5为根据本实用新型一个实施例的上料机构与下压机构的结构示意图；

图6为根据本实用新型一个实施例的供料机构的结构示意图。

标号说明：机架100、供料机构200、承载台210、第四垂直驱动件220、上料机构300、第六平移驱动件310、第三垂直驱动件320、横杆330、第二吸盘340、成型机构400、成型组件410、基座411、第一折板412、第二折板413、第三折板414、第一平移驱动件415、第二平移驱动件416、下压机构500、平移机构600、平移台610、第一吸盘611、第一夹板620、第二夹板630、第三平移驱动件640、第一垂直驱动件650、第四平移驱动件660、折耳机构700、折耳单元711、第五平移驱动件711-A、折耳件711-B、第二折耳组件720、第二垂直驱动件721、开合驱动件722、第三夹板723、下料机构800、下料输送线900。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体地实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

请参考图1、图2，本实用新型的实施例提供了一种纸盒折叠装置，该装置包括机架100以及设置于机架100上的供料机构200、上料机构300、成型机构400、下压机构500、平移机构600、折耳机构700以及下料机构800。

具体地，该机架100可以为框架结构，其可以设置有基台以供各机构进行安装。

供料机构200设置于机架100上，用以承载待折叠的纸盒，在实际使用过程中可以由人工或机器将待折叠的纸盒成垛放置于供料机构200处。成型机构400设置于供料机构200的下游，成型机构400包括相对设置的两个成型组件410。每一成型组件410包括基座411以及设置于基座411上的第一折板412、第二折板413以及第三折板414。具体地，第一折板412、第二折板413设置于基台的一侧且相对设置，第三折板414位于第一折板412、第二折板413的一侧，由此，第一折板412、第二折板413以及第三折板414形成一具有开口的矩形状。

两个成型组件410的第一折板412、第二折板413以及第三折板414相配合，以限定出用以折叠纸盒的折叠口，第一折板412、第二折板413以及第三折板414的上端均设置有弯折部，以使折叠口上端的口径由上至下逐渐较小。

上料机构300设置于机架100上，且位于成型机构400的上方，上料机构300可以在供料机构200与成型机构400之间往复运动，以从供料机构200处吸取纸盒，并将其移送至成型机构400的上方。下压机构500设置于成型机构400的上方，下压机构500可以在上料机构300将纸盒移送至折叠口的上方时，将纸盒由上至下压入折叠口，以进行初始折叠。应该理解的，在第一折板412、第二折板413以及第三折板414的弯折部的作用下，纸盒所需折叠部分会逐渐向上弯折，直至到达折叠口底部时呈垂直状态，以形成盒状，完成初始折叠。

平移机构600可将折叠口处且已进行初始折叠的纸盒移送至下游机构。折耳机构700，设置于成型机构400的下游，折耳机构700可以对平移机构600移送的纸盒进行耳片折叠，再设置于折耳机构700下游的下料机构800进行下料。

由此，本实用新型提供的纸盒折叠装置，通过供料机构200提供待折叠的纸盒，由上料机构300将纸盒移送至成型机构400，下压机构500将上料机构300所吸取的纸盒压入成型机构400，以对纸盒进行初始折叠，接着，由平移机构600将初始折叠的纸盒移送至折耳机构700处进行耳片折叠，下料机构800将折叠完成的纸盒进行下料。通过上述机构的相互配合，可以实现纸盒的自动折叠，提高了纸盒折叠效率，降低了生产成本。

在本实用新型的一个实施例中，成型组件410还包括第一平移驱动件415和第二平移驱动件416，具体地，基座411与第一平移驱动件415驱动连接，基座411可在第一平移驱动件415的驱动下靠近或远离另一基座411。第一折板412与第二平移驱动件416驱动连接，第一折板412可在第二平移驱动件416的驱动下靠近或远离与其相对的第二折板413。由此，通过第一平移驱动件415、第二平移驱动件416可以调整折叠口的长和宽，以适配不同大小的纸盒的折叠需求，扩大了纸盒折叠设备的适用范围。在一示例中，第一平移驱动件415、第二平移驱动件416可以为滑台气缸，基座411可以通过滑台气缸设置于机架100上，第一折板412通过滑台气缸设置于基座411上，以保证平移的顺滑性。

请参考图3，在本实用新型的一个实施例中，平移机构600包括平移台610、第一夹板620、第二夹板630、第三平移驱动件640以及第一垂直驱动件650，第一垂直驱动件650与平移台610驱动连接以驱动平移台610沿竖直方向往复运动，平移台610的上表面设置有第一吸盘611。具体地，基台包括两个平行设置且具有一定间距的基板，两个成型组件410分别设置于两个基板上，平移机构600位于两个基板中间。第三平移驱动件640设置于基台上，且与第一垂直驱动件650驱动连接，由此，第三平移驱动件640可驱动第一垂直驱动件650进而带动平移台610在成型机构400与折耳机构700之间往复运动。另外，两个第二支板靠近折耳机构700设置，且两个第二折板413之间具有可供第一夹板620、第二夹板630通过的间隔。

在实际使用过程中，当上料机构300移送待折叠的纸盒到达成型机构400的上方时，平移台610可在第三平移驱动件640的驱动下，到达折叠口的下方，下压机构500将纸盒向下压入折叠口，此时，平移台610可在第一垂直驱动件650的作用下向上升起以使第一吸盘611与纸盒的下表面接触并吸附，纸盒位于第一夹板620和第二夹板630之间以对其进行夹持。当纸盒到达折叠口的底部完成初始折叠后，两个基座411可分别在第一平移驱动件415的驱动下互相远离，使得第二折板413之间的间隔可通过纸盒，以使完成初始折叠的纸盒可由平移机构600移送至折耳机构700。接着第一平移驱动件415可驱动两个基座411互相靠近以恢复至初始状态，以备下次折叠。当当前纸盒完成折耳后，平移台610可运动至至成型机构400的对应位置，以备下次折叠。值得注意的是，由于两个第二折板413之间具有可供第一夹板620、第二夹板630通过的间隔，成型组件410无需等待平移机构600即可恢复至初始状态，提高了折叠效率。

在一实施例中，平移机构600还包括第四平移驱动件660，该第四平移驱动件660与第一夹板620驱动连接，以驱动第一夹板620靠近或远离第二夹板630，以实现对纸盒的夹持或释放。由此，可以通过第四平移驱动件660调整第一夹板620和第二夹板630之间的距离以适配不同尺寸的纸盒，扩大了纸盒折叠设备的适用范围，同时通过调整第一夹板620和第二夹板630之间的距离，可以保证对纸盒的夹持效果，防止在平移过程中纸盒出现偏移的情况。在一示例中，该第四平移驱动件660可以为气缸。

请参考图4，在本实用新型的一个实施例中，折耳机构700包括第一折耳组件和第二折耳组件720。具体地，该第一折耳组件包括相对设置的两个折耳单元711，两个折耳单元711分别设置于平移机构600的两侧，每一折耳单元711包括驱动连接的第五平移驱动件711-A和折耳件711-B，该折耳件711-B可在第五平移驱动件711-A的驱动下靠近或远离另一折耳单元711。由此，当平移机构600将完成初始折叠的纸盒移送至两个折耳单元711之间时，折耳件711-B可在第五平移驱动件711-A的驱动下靠近另一折耳单元711，使得纸盒的耳片可以由两侧向中间进行折叠。在一示例中，折耳件711-B的数量为两个，两个插耳机处于同一水平面且平行设置，以保证折耳效果。

第二折耳组件720设置于第一折耳组件的上方，第二折耳组件720包括第二垂直驱动件721、开合驱动件722以及相对设置的两个第三夹板723，开合驱动件722与两个第三夹板723驱动连接，以控制两个第三夹板723之间的开合，第二垂直驱动件721与开合驱动件722驱动连接，以驱动开合驱动件722进而带动两个第三夹板723沿竖直方向往复运动。在一示例中，第二垂直驱动件721、开合驱动件722可以为气缸。

在实际使用过程中，当平移机构600将完成初始折叠的纸盒移送至两个折耳单元711之间时，第三夹板723可在第二垂直驱动件721的驱动下向下运动，到达对应位置后，开合驱动件722可驱动两个第三夹板723相互靠近，以对纸盒的耳片进行折叠，耳片折叠完成后，第一折耳组件和第二折耳组件720再恢复至初始状态，以备下次折叠。应该理解的，通过第一折耳组件、第二折耳组件720的设置，第一折耳组件可以用以折叠水平状态的耳片，第二折耳组件720可以用以折叠竖直状态的耳片，以保证纸盒折叠效果。

请参考图5，在本实用新型的一个实施例中，上料机构300包括第六平移驱动件310、第三垂直驱动件320、至少一个横杆330以及第二吸盘340。该第二吸盘340可滑动地设置于横杆330上，以可根据不同尺寸的纸盒进行调整。横杆330与第三垂直驱动件320驱动连接，使得横杆330可在第三垂直驱动件320的驱动下沿竖直方向往复运动。第六平移驱动件310与第三垂直驱动件320驱动连接，以使第六平移驱动件310可驱动第三垂直驱动件320进而带动第二吸盘340在供料机构200和成型机构400之间往复运动。

在实际使用过程中，第二吸盘340可在第六平移驱动件310以及第三垂直驱动件320的驱动下，从供料机构200处吸取待折叠的纸盒，再移送至成型机构400进行折叠，实现了纸盒的自动上料，提高折叠效率。

进一步的，横杆330的数量为两个，两个横杆330平行设置，且沿供料机构200至成型机构400的方向延伸，相应的，每一横杆330上对应设置有第二吸盘340。两个横杆330之间具有可供下压机构500通过的间隔。由此，可以对下压机构500形成避让，下压机构500可直接向下运动以将被吸附的纸盒压入折叠口。可以保证下压机构500作用于纸盒的中间位置，避免影响折叠效果。

请参考图6，在本实用新型的一个实施例中，供料机构200包括驱动连接的第四垂直驱动件220以及承载台210，该承载台210可在第四垂直驱动件220的驱动下沿竖直方向往复运动。在实际使用过程中，承载台210开始时可以处于较低位置以承载更多的纸盒。随着纸盒折叠的过程，承载台210所承载的纸盒逐渐减少，此时在第四垂直驱动件220的作用下，承载台210可以逐渐向上升起，以便于上料机构300吸取纸盒。在一示例中，承载台210可滑动的设置于导轨上，第四垂直驱动件220可带动承载台210沿导轨在竖直方向上往复运动，该第四垂直驱动件220可以为电机。

在一实施例中，纸盒折叠装置还包括下料输送线900，与下料机构800对应设置，下料机构800可吸附折耳完成的纸盒，并将其移送至下料输送线900以输送至下一工序。在一示例中，下料机构800包括第三吸盘、旋转驱动件以及第五垂直驱动件，旋转驱动件与第三吸盘驱动连接，以使第三吸盘可在旋转驱动件的驱动下在水平面上进行旋转，从而可以在第三吸盘吸附纸盒时，调整纸盒的方向再将其放至下料输送线900上进行输送，以便于下一工序的处理。旋转驱动件与第五垂直驱动件驱动连接，第五垂直驱动件可驱动旋转驱动件进而带动第三吸盘在竖直方向上往复运动，以便于吸取或释放纸盒。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种纸盒折叠装置，其特征在于，包括机架以及设置于所述机架上的：

供料机构，用以承载待折叠的纸盒；

上料机构，用以从所述供料机构处吸取纸盒，并将其移送至下游机构；

成型机构，设置于所述供料机构的下游；所述成型机构包括相对设置的两个成型组件，每一所述成型组件包括基座以及设置于所述基座上的第一折板、第二折板以及第三折板；所述第一折板和所述第二折板相对设置，所述第三折板位于所述第一折板、所述第二折板的一侧；两个所述成型组件的所述第一折板、所述第二折板以及所述第三折板相配合，以限定出用以折叠纸盒的折叠口，所述第一折板、所述第二折板以及所述第三折板的上端均设置有弯折部，以使所述折叠口上端的口径由上至下逐渐减小；

下压机构，设置于所述成型机构的上方，所述下压机构用以在所述上料机构将纸盒移送至所述折叠口上方时，将纸盒压入所述折叠口以进行初始折叠；

平移机构，其用以将位于所述折叠口处且已进行初始折叠的纸盒移送至下游机构；

折耳机构，其设置于所述成型机构的下游，所述折耳机构用以对所述平移机构移送的纸盒进行耳片折叠；

下料机构，设置于所述折耳机构的下游，用以对已进行耳片折叠的纸盒进行下料。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述成型组件还包括第一平移驱动件和第二平移驱动件，所述基座与所述第一平移驱动件驱动连接，所述基座可在所述第一平移驱动件的驱动下靠近或远离另一所述基座；所述第一折板与所述第二平移驱动件驱动连接，所述第一折板可在所述第二平移驱动件的驱动下靠近或远离与其相对的所述第二折板。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述平移机构包括平移台、第一夹板、第二夹板、第三平移驱动件以及第一垂直驱动件；所述第一垂直驱动件与所述平移台驱动连接，以驱动所述平移台沿竖直方向往复运动，所述平移台的上表面设置有一第一吸盘；所述第一夹板、所述第二夹板相对设置于所述平移台上；所述第三平移驱动件与所述第一垂直驱动件驱动连接，以驱动所述第一垂直驱动件进而带动所述平移台在所述成型机构与所述折耳机构之间往复运动；两个所述第二折板靠近所述折耳机构设置，且两个所述第二折板之间具有可供所述第一夹板、所述第二夹板通过的间隔。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述平移机构还包括第四平移驱动件，所述第四平移驱动件与所述第一夹板驱动连接，以驱动所述第一夹板靠近或远离所述第二夹板。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述折耳机构包括第一折耳组件和第二折耳组件；所述第一折耳组件包括相对设置的两个折耳单元，两个所述折耳单元分别设置于所述平移机构的两侧；所述折耳单元包括驱动连接的第五平移驱动件和折耳件，所述折耳件可在所述第五平移驱动件的驱动下靠近或远离另一所述折耳单元；

所述第二折耳组件设置于所述第一折耳组件的上方，所述第二折耳组件包括第二垂直驱动件、开合驱动件以及相对设置的两个第三夹板，所述开合驱动件与两个所述第三夹板驱动连接，以控制两个所述第三夹板之间的开合；所述第二垂直驱动件与所述开合驱动件驱动连接，以驱动所述开合驱动件进而带动两个所述第三夹板沿竖直方向往复运动。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述上料机构包括第六平移驱动件、第三垂直驱动件、至少一个横杆以及第二吸盘；所述第二吸盘可滑动地设置于所述横杆上，所述横杆与所述第三垂直驱动件驱动连接，以在所述第三垂直驱动件的驱动下沿竖直方向往复运动；所述第六平移驱动件与所述第三垂直驱动件驱动连接，以驱动所述第三垂直驱动件进而带动所述第二吸盘在所述供料机构和所述成型机构之间往复运动。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述横杆的数量为两个，两个所述横杆平行设置，且沿所述供料机构至所述成型机构的方向延伸；两个所述横杆之间具有可供所述下压机构通过的间隔。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述供料机构包括驱动连接的第四垂直驱动件以及承载台；所述承载台可在所述第四垂直驱动件的驱动下沿竖直方向往复运动。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括下料输送线，与所述下料机构对应设置。