CN217099062U - 折叠盒成型机的送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开折叠盒成型机的送料机构，包括设于机架上的物料架、扉片传输组件、移料组件及视觉定位组件，物料架包括多个容置堆叠的扉片的料仓，每个料仓均对接一个沿Y向延伸的输料槽，扉片传输组件包括多个能沿对应的输料槽Y向往复移动的真空吸附刮刀，并用于将从料仓落入对应的输料槽的扉片逐片传输至对应的输料槽的另一端，移料组件设于输料槽的另一端，并与扉片传输组件活动对接，视觉定位组件设于机架靠近移料组件的一侧，其中，移料组件，用于真空吸取传输至输料槽的另一端的扉板，并配合视觉定位组件的视觉定位，以将吸取的扉板移料至折叠盒成型机的传送组件对应的位置。

Description

折叠盒成型机的送料机构

技术领域

本实用新型涉及包装盒设备技术领域，尤其涉及折叠盒成型机的送料机构。

背景技术

折叠盒是一种质感好且美观的包装盒，折叠盒对应的纸板采用是将多个扉片胶粘至衬纸上，然后再将衬纸包覆扉板，以使衬纸作为纸板的外包装纸。

相关技术中，采用自动化设备依次进行衬纸上料、糊浆、扉板送料、扉板粘贴、纸板成型而对折叠盒的纸板进行成型。但在相关技术中，折叠盒成型机的送料机构存在送料效率低，送料的扉板易错位的问题。

目前针对相关技术中的折叠盒成型机的送料机构存在送料效率低，送料的扉板易错位的问题，尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种折叠盒成型机的送料机构，以至少解决相关技术中折叠盒成型机的送料机构存在送料效率低，送料的扉板易错位的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种技术方案如下：折叠盒成型机的送料机构，包括设于机架上的物料架、扉片传输组件、移料组件及视觉定位组件，所述物料架包括多个容置堆叠的扉片的料仓，每个所述料仓均对接一个沿Y向延伸的输料槽，所述扉片传输组件包括多个能沿对应的所述输料槽Y向往复移动的真空吸附刮刀，并用于将从所述料仓落入对应的所述输料槽的扉片逐片传输至对应的所述输料槽的另一端，所述移料组件设于所述输料槽的另一端，并与所述扉片传输组件活动对接，所述视觉定位组件设于所述机架靠近所述移料组件的一侧，其中，所述移料组件，用于真空吸取传输至所述输料槽的另一端的扉板，并配合所述视觉定位组件的视觉定位，以将吸取的所述扉板移料至折叠盒成型机的传送组件对应的位置。

在其中一个实施例中，所述扉片传输组件还包括刮刀安装座，所述真空吸附刮刀设于对应的所述刮刀安装座上，所述刮刀安装座还与X向延伸的桁架连接，所述桁架的X向两端均连接升降组件，所述升降组件固设在滑座上，两个所述滑座分别与Y向设置且通过同步轴同步连接的两个同步带传动副连接，所述同步轴还通过传动带与固设在所述机架上的驱动组件传动连接，其中，所述驱动组件用于通过两个所述同步带传动副，传动所述滑座带动所述桁架及多个所述真空吸附刮刀沿Y向移动；所述升降组件，用于传动所述桁架带动多个所述真空吸附刮刀Z向移动，以使所述真空吸附刮刀真空吸附对应的扉片，以及使所述真空吸附刮刀回移时，避开对应的所述料仓。

在其中一个实施例中，所述升降组件包括导向组件和升降驱动装置，所述导向组件包括导柱和导柱安装座，所述导柱安装座固设在所述滑座上，所述导柱活动嵌设在所述导柱安装座的导孔内，并与所述桁架固接，所述升降驱动装置设置在所述滑座上，且所述升降驱动装置的输出轴与所述桁架连接。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括伺服马达。

在其中一个实施例中，所述移料组件包括与所述机架固接的机械手安装座，所述机械手安装座上设有多关节机械手，所述多关节机械手的旋转轴通过连接头与真空吸附组件连接，所述真空吸附组件包括与所述旋转轴连接的安装板，所述安装板上设有多个用于吸附扉板的真空吸嘴，其中，所述多关节机械手传动所述真空吸附组件在水平面内旋转，并驱动所述旋转轴带动真空吸附组件自转，使所述真空吸嘴真空吸取对应的扉板，并移料至折叠盒成型机的传送组件对应的位置。

在其中一个实施例中，所述视觉定位组件包括CCD摄像机，所述CCD摄像机通过连接板与X向设置的桁板连接，所述桁板还与两根X向间隔设置且与所述机架固接的导轨连接，所述桁板能相对所述导轨滑动，以调整所述CCD摄像机的位置。

与现有相关技术相比，本实用新型的有益效果在于：本申请实施例的折叠盒成型机的送料机构，通过采用设置与对应的扉板形状尺寸匹配的料仓置放堆叠的扉片，每个料仓对接一个对应的输料槽，并将扉片传输组件的真空吸附刮刀对应设置在输料槽内，通过真空吸附刮刀沿Y向的往复移动，对应将扉片传输至与移料组件对接位置处，再通过移料组件配合视觉定位组件，从而完成将扉片移料至对应的位置；通过本申请的送料机构，解决了相关技术中折叠盒成型机的送料机构存在送料效率低，送料的扉板易错位的问题，送料效率高、扉板错位少，减少折叠盒成型的不良率。

附图说明

图1为本申请实施例的折叠盒成型机的送料机构的立体图一；

图2为本申请实施例的折叠盒成型机的送料机构的立体图二；

图3为本申请实施例的折叠盒成型机的扉板传输组件的示意图。

附图标记：

100、机架；

200、物料架；21、料仓；22、输料槽；

300、扉片传输组件；31、真空吸附刮刀；32、刮刀安装座；33、桁架；34、升降组件；35、滑座；36、同步轴；37、同步带传动副；38、传动带；39、驱动组件；341、升降驱动装置；342、导柱；343、导柱安装座；

400、移料组件；41、机械手安装座；42、多关节机械手；43、真空吸附组件；431、安装板；432、真空吸嘴；

500、视觉定位组件；51、CCD摄像机；52、连接板；53、桁板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图3，本申请实施例的折叠盒成型机的送料机构，包括设于机架100上的物料架200、扉片传输组件300、移料组件400及视觉定位组件500，物料架200包括多个容置堆叠的扉片的料仓21，每个料仓21均对接一个沿Y向延伸的输料槽22，扉片传输组件300包括多个能沿对应的输料槽22在Y向往复移动的真空吸附刮刀31，真空吸附刮刀31用于将从料仓21落入对应的输料槽22的扉片逐片传输至对应的输料槽22的另一端，移料组件400设于输料槽22的另一端，并与扉片传输组件300活动对接，视觉定位组件500设于机架100靠近移料组件400的一侧，其中，移料组件400，用于真空吸取传输至输料槽22的另一端的扉板，并配合视觉定位组件500的视觉定位，以将吸取的扉板移料至折叠盒成型机的传送组件（附图未显示）对应的位置。

在本实施例中，组成折叠盒的纸板包括主扉板和分布在主扉板两侧的侧扉板，对应的，料仓21包括与主扉板对应的第一料仓和与侧扉板对应的第二料仓，两个第二料仓以第一料仓为中心而对称设置，在上料时，堆叠的扉片置于对应料仓21中，并按一张一张的次序被扉片传输组件300传输，在堆叠的扉片传输完成后，再人工放置另一堆叠的扉片。

在本实施例中，为使扉片能在传输过程中沿输料槽22移动，每个料仓21的底部与输料槽22的顶部预留供扉片通过的空隙，在上一片扉片被取走后，下一片扉片会落入对应的空隙中，等待由对应的真空吸附刮刀31真空吸附后沿输料槽22传输至输料槽22的Y向另一端。

在本实施例中，为避免在真空吸附刮刀31回位过程中，真空吸附刮刀31碰撞扉片而造成扉片的损坏，在本实施例中，真空吸附刮刀31上设有对应的避空斜面，并且在真空吸附刮刀31回退至靠近料仓21时，真空吸附刮刀31被降落至低于输料槽22的顶部所处的平面，当回退至料仓21的正下方之后，真空吸附刮刀31被升起至平齐输料槽22的顶部，使的真空吸附刮刀31能吸附扉片。

在本实施例中，送料机构进行扉片上料时，先由扉片传输组件300驱动真空吸附刮刀31将对应的扉片一张一张的沿输料槽22朝向移料组件400输送，输送至输料槽22另一端之后，移料组件400从扉片传输组件300对应的真空吸附刮刀31上取走扉片，此后，真空吸附刮刀31下降至低于输料槽22顶部并沿Y方向朝向料仓21移动，在移动至位于料仓21正下方之后，真空吸附刮刀31被升起并真空吸附对应的扉片，开始下一张扉片的传输；而移料组件400取走扉片后会通过旋转以及传动扉片自转而调整扉片的位置，然后将扉片放置于折叠盒成型机的传输组件对应的位置上，流入下一工位。

本申请实施例的折叠盒成型机的送料机构，通过采用设置与对应的扉板形状尺寸匹配的料仓21置放堆叠的扉片，每个料仓21对接一个对应的输料槽22，并将扉片传输组件300的真空吸附刮刀31对应设置在输料槽22内，通过真空吸附刮刀31沿Y向的往复移动，对应将扉片传输至与移料组件400对接位置处，再通过移料组件400配合视觉定位组件，从而完成将扉片移料至对应的位置；通过本申请的送料机构，解决了相关技术中折叠盒成型机的送料机构存在送料效率低，送料的扉板易错位的问题，送料效率高、扉板错位少，减少折叠盒成型的不良率。

为实现对扉片的传输，在其中一个实施例中，扉片传输组件300还包括刮刀安装座32，真空吸附刮刀31设于对应的刮刀安装座32上，刮刀安装座32还与X向延伸的桁架33连接，桁架33的X向两端均连接升降组件34，升降组件34固设在滑座35上，两个滑座35分别与Y向设置且通过同步轴36同步连接的两个同步带传动副37连接，同步轴36还通过传动带38与固设在机架100上的驱动组件39传动连接，其中，驱动组件39包括但不限于伺服马达，驱动组件39用于通过两个同步带传动副37，传动滑座35带动桁架33及多个真空吸附刮刀31沿Y向移动；升降组件34，用于传动桁架33带动多个真空吸附刮刀31在Z向上移动，以使真空吸附刮刀31真空吸附对应的扉片，以及使真空吸附刮刀回移时，避开对应的料仓。

在本实施例中，驱动组件39配合同步轴36、同步带传动副37组成的传动组件用于驱动真空吸附刮刀31在Y方向移动，对应的传输扉片至输料槽22的一端以及在传输扉片至输料槽22另一端之后，将真空吸附刮刀31传回至料仓21底部下方，对应是真空吸附刮刀31回位；在本实施例中，在真空吸附刮刀31回位过程中及在真空吸附对应的扉片之前，真空吸附刮刀31所处的位置是低于输料槽22顶部位置的，当回位至料仓21正下方之后及传输扉片至输料槽22另一端的过程中，真空吸附刮刀31被升起至与输料槽22顶部平齐，真空吸附刮刀31的升起与降落，是通过升降组件34驱动实现的。

在本实施例中，对于与侧扉片对应的真空吸附刮刀31而言，其包括两个吸附刮刀，且两个吸附刮刀还可以通过滚珠丝杆副和驱动气缸组成的间距调整组件实现间距可调，以适配不同大小的侧扉片的吸取。

在其中一个实施例中，升降组件34包括导向组件和升降驱动装置341，导向组件包括导柱342和导柱安装座343，导柱安装座343固设在滑座35上，导柱342活动嵌设在导柱安装座343的导孔内，并与桁架33固接，升降驱动装置341设置在滑座35上，且升降驱动装置341的输出轴与桁架33连接。

在其中一个实施例中，移料组件400包括与机架100固接的机械手安装座41，机械手安装座41上设有多关节机械手42，多关节机械手42的旋转轴421通过连接头422与真空吸附组件43连接，真空吸附组件43包括与旋转轴421连接的安装板431，安装板431上设有多个用于吸附扉板的真空吸嘴432，其中，多关节机械手42传动真空吸附组件43在水平面内旋转，并驱动旋转轴421带动真空吸附组件43自转，使真空吸嘴432真空吸取对应的扉板，并移料至折叠盒成型机的传送组件对应的位置。

在其中一个实施例中，视觉定位组件500包括CCD摄像机51，CCD摄像机51通过连接板52与X向设置的桁板53连接，桁板53还与两根X向间隔设置且与机架100固接的导轨54连接，桁板53能相对导轨滑动，以调整CCD摄像机51的位置。

与现有相关技术相比，本实用新型的有益效果在于：本申请实施例的折叠盒成型机的送料机构，通过采用设置与对应的扉板形状尺寸匹配的料仓置放堆叠的扉片，每个料仓对接一个对应的输料槽，并将扉片传输组件的真空吸附刮刀对应设置在输料槽内，通过真空吸附刮刀沿Y向的往复移动，对应将扉片传输至与移料组件对接位置处，再通过移料组件皮配合视觉定位组件，从而完成将扉片移料组件对应的位置；通过本申请的送料机构，解决了相关技术中折叠盒成型机的送料机构存在送料效率低，送料的扉板易错位的问题，送料效率高、扉板错位少，减少折叠盒成型的不良率。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。

Claims (6)

1.一种折叠盒成型机的送料机构，其特征在于，包括设于机架上的物料架、扉片传输组件、移料组件及视觉定位组件，所述物料架包括多个容置堆叠的扉片的料仓，每个所述料仓均对接一个沿Y向延伸的输料槽，所述扉片传输组件包括多个能沿对应的所述输料槽Y向往复移动的真空吸附刮刀，并用于将从所述料仓落入对应的所述输料槽的扉片逐片传输至对应的所述输料槽的另一端，所述移料组件设于所述输料槽的另一端，并与所述扉片传输组件活动对接，所述视觉定位组件设于所述机架靠近所述移料组件的一侧，其中，所述移料组件，用于真空吸取传输至所述输料槽的另一端的扉板，并配合所述视觉定位组件的视觉定位，以将吸取的所述扉板移料至折叠盒成型机的传送组件对应的位置。

2.根据权利要求1所述的折叠盒成型机的送料机构，其特征在于，所述扉片传输组件还包括刮刀安装座，所述真空吸附刮刀设于对应的所述刮刀安装座上，所述刮刀安装座还与X向延伸的桁架连接，所述桁架的X向两端均连接升降组件，所述升降组件固设在滑座上，两个所述滑座分别与Y向设置且通过同步轴同步连接的两个同步带传动副连接，所述同步轴还通过传动带与固设在所述机架上的驱动组件传动连接，其中，所述驱动组件用于通过两个所述同步带传动副，传动所述滑座带动所述桁架及多个所述真空吸附刮刀沿Y向移动；所述升降组件，用于传动所述桁架带动多个所述真空吸附刮刀Z向移动，以使所述真空吸附刮刀真空吸附对应的扉片，以及使所述真空吸附刮刀回移时，避开对应的所述料仓。

3.根据权利要求2所述的折叠盒成型机的送料机构，其特征在于，所述升降组件包括导向组件和升降驱动装置，所述导向组件包括导柱和导柱安装座，所述导柱安装座固设在所述滑座上，所述导柱活动嵌设在所述导柱安装座的导孔内，并与所述桁架固接，所述升降驱动装置设置在所述滑座上，且所述升降驱动装置的输出轴与所述桁架连接。

4.根据权利要求2所述的折叠盒成型机的送料机构，其特征在于，所述驱动组件包括伺服马达。

5.根据权利要求1所述的折叠盒成型机的送料机构，其特征在于，所述移料组件包括与所述机架固接的机械手安装座，所述机械手安装座上设有多关节机械手，所述多关节机械手的旋转轴通过连接头与真空吸附组件连接，所述真空吸附组件包括与所述旋转轴连接的安装板，所述安装板上设有多个用于吸附扉板的真空吸嘴，其中，所述多关节机械手传动所述真空吸附组件在水平面内旋转，并驱动所述旋转轴带动真空吸附组件自转，使所述真空吸嘴真空吸取对应的扉板，并移料至折叠盒成型机的传送组件对应的位置。

6.根据权利要求1所述的折叠盒成型机的送料机构，其特征在于，所述视觉定位组件包括CCD摄像机，所述CCD摄像机通过连接板与X向设置的桁板连接，所述桁板还与两根X向间隔设置且与所述机架固接的导轨连接，所述桁板能相对所述导轨滑动，以调整所述CCD摄像机的位置。

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