CN216710802U - 一种纸板加工用上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸板加工技术领域，具体是涉及一种纸板加工用上料装置，包括机架、传输台、推料装置、第一调节机构、第二调节机构、顶料机构和上料机械手；传输台水平设置于机架的顶部；推料装置沿着传输台的长边方向固定安装于机架的一侧；第一调节机构相对推料装置固定安装于传输台的另一侧；第二调节机构可翻转的设置于传输台的中部；顶料机构呈竖直状态设置于出口处；上料机械手设置于机架的端部，上料机械手靠近顶料机构设置，本申请可以对纸板进行全自动居中校正、传输和送料工作，无需人工，自动校正，使其被传输至加工平台上的纸板均呈统一状态设置，无需后期校正，可以直接对纸板进行印刷加工，生产效率高，人工劳动强度小。

Description

一种纸板加工用上料装置

技术领域

本实用新型涉及纸板加工技术领域，具体是涉及一种纸板加工用上料装置。

背景技术

目前，在纸箱的生产过程中，针对模切机或印刷机等设备的送料方式大致有两种，一种是人工方式，需要一到两个人将纸垛(即用叠置的方式达到一定高度的若干纸板)分批搬运到模切机或印刷机的输纸台上；另一种是半自动方式，采用上料机使整垛纸板上升，再由人工将纸板送到模切机或印刷机的输纸台上；上述无论哪种方式，在整个送纸过程中都需要人员来全程操控，自动化程度低，增加了劳动强度，降低了生产效率；

为此，我们需要一种可以全自动对纸板进向校正并自动上料的一种上料装置。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种纸板加工用上料装置。

为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种纸板加工用上料装置，包括机架、传输台、推料装置、第一调节机构、第二调节机构、顶料机构和上料机械手；传输台水平设置于机架的顶部；推料装置沿着传输台的长边方向固定安装于机架的一侧；第一调节机构相对推料装置固定安装于传输台的另一侧；推料装置和第一调节机构之间形成了一个用以传输纸板的传输通道，所述传输通道的一端为进口，另一端为出口；第二调节机构可翻转的设置于传输台的中部；第二调节机构靠近传输台一侧设置；顶料机构呈竖直状态设置于出口处；上料机械手设置于机架的端部，上料机械手靠近顶料机构设置。

优选的，传输台包括第一竖板、第二竖板、第一开口、第二开口、第一滑槽和第二滑槽；第一竖板水平设置于机架的顶部；第二竖板呈垂直状态固定安装于第一竖板的一侧；第二竖版表面还贯穿开设有第一滑槽；第一开口贯穿开设于第一竖板的表面，第一开口位于第一竖版和第二竖板连接处的中部；第二开口贯穿开设与第一竖板的末端。

优选的，推料装置包括丝杆滑台滑块和推板；丝杆滑台沿着第一竖板的长边方向平行设置于第一竖板的一侧；滑块可滑动的设置于第一滑槽上；滑块的一端与丝杆滑台的输出端固定连接，推板垂直安装于滑块的另一端。

优选的，第一调节机构包括滑动架、L形推板和电动推杆；滑动架与第二滑槽配合滑动连接；L形推板固定安装于滑动架的顶部，L形推板的抵触端朝向传输台中部设置；电动推杆固定安装于第一竖板的底部，第一竖板的输出端与滑动架的底部固定连接。

优选的，第二调节机构包括翻转板、第一铰接架、第二铰接架和第二电动推杆；翻转板可翻转的设置于第一开口处，翻转板的端部与第一开口靠近进口方向的一侧铰接连接；第一铰接架固定安装于翻转板的背部；第二铰接架固定安装于机架的顶部，第二铰接架设置于第一开口的正下方；第二电动推杆的非工作端与第二铰接架铰接连接，第二电动推杆的工作端与第一铰接架铰接连接。

优选的，顶料机构包括顶料板、导向杆和第三电动推杆；第三电动推杆呈竖直状态固定安装于机架的底部，第三电动推杆的输出轴穿过机架竖直朝向第二开口方向设置；顶料板呈水平状态固定安装于第三电动推杆的顶部；顶料板下表面还垂直设置有一个导向杆，导向杆的杆部穿过机架设置并与机架滑动连接。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：本申请可以自动对纸板进行居中对其工作，使其通过上料机械手吸取至加工台上的纸板均呈统一状态，解决传统设备需要通过人工或者机械对纸板进行半自动校正的工作，工作效率低，人工劳动强度大。

附图说明

图1是本申请的立体图一；

图2是本申请的去除第一调节机构的立体图；

图3是本申请的立体图二；

图4是本申请的去除机架和上料机械手的立体图；

图5是本申请的传输台立体图；

图6是本申请的推料装置立体图。

图中标号为：

1-机架；

2-传输台；2a-第一竖板；2b-第二竖板；2c-第一开口；2d-第二开口；2e-第一滑槽；2f- 第二滑槽；

3-推料装置；3a-丝杆滑台；3b-滑块；3c-推板；

4-第一调节机构；4a-滑动架；4bL-形推板；4c-电动推杆；

5-第二调节机构；5a-翻转板；5b-第一铰接架；5c-第二铰接架；5d-第二电动推杆；

6-顶料机构；6a-顶料板；6b-导向杆；6c-第三电动推杆；

7-上料机械手。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图6所示，本申请提供：

一种纸板加工用上料装置，包括机架1、传输台2、推料装置3、第一调节机构4、第二调节机构5、顶料机构6和上料机械手7；传输台2水平设置于机架1的顶部；推料装置3沿着传输台2的长边方向固定安装于机架1的一侧；第一调节机构4相对推料装置3固定安装于传输台2的另一侧；推料装置3和第一调节机构4之间形成了一个用以传输纸板的传输通道，所述传输通道的一端为进口，另一端为出口；第二调节机构5可翻转的设置于传输台2 的中部；第二调节机构5靠近传输台2一侧设置；顶料机构6呈竖直状态设置于出口处；上料机械手7设置于机架1的端部，上料机械手7靠近顶料机构6设置。

基于上述实施例，当需要对纸板进行自动上料时，工作人员只需将堆叠的纸板放置于传输通道的进口处，然后推料装置3会自动将堆叠的纸板朝向第二调节机构5方向进行推送，在推动的过程中第一调节机构4和第二调节机构5会同步工作，第一调节机构4的输出端水平朝向纸板方向靠近，第二调节机构5的输出端升起与传输台2上表面之间夹角呈九十度设置；推料装置3将纸板推送至与第二调节机构5的表面相贴合后停止，从而完成对纸板的前后居中对其工作，随后第一调节机构4的端部抵触至纸板侧壁，并将纸板朝向传输台2一侧推送，从而完成对纸板的左右居中对其工作，纸板校正完毕后，第二调节机构5输出端落下，在次驱动推料装置3工作，通过推料装置3将纸板推送至顶料机构6的正上方后停止；顶料机构6对纸板进行间歇性顶起供上料机械手7取料，从而完成对纸板的自动上料工作；上料机械手7为吸盘式取料机械手，为现有技术，图中未详细出示。

进一步的，如图5所示：

传输台2包括第一竖板2a、第二竖板2b、第一开口2c、第二开口2d、第一滑槽2e和第二滑槽2f；第一竖板2a水平设置于机架1的顶部；第二竖板2b呈垂直状态固定安装于第一竖板2a的一侧；第二竖板2b表面还贯穿开设有第一滑槽2e；第一开口2c贯穿开设于第一竖版2a的表面，第一开口2c位于第一竖板2a和第二竖板2b连接处的中部；第二开口2d贯穿开设与第一竖板2a的末端。

基于上述实施例，第二竖板2b用以堆放纸板并供纸板在其上表面滑动移动，操作者在对纸板进行放置时，使其堆叠的纸板一侧优先抵触第二竖板2b侧壁设置，以便更好的进行校正工作。

进一步的，如图6所示：

推料装置3包括丝杆滑台3a滑块3b和推板3c；丝杆滑台3a沿着第一竖板2a的长边方向平行设置于第一竖板2a的一侧；滑块3b可滑动的设置于第一滑槽2e上；滑块3b的一端与丝杆滑台3a的输出端固定连接，推板3c垂直安装于滑块3b的另一端。

基于上述实施例，当需要对纸板推料时，接入外部电源驱动丝杆滑台3a工作，丝杆滑台 3a输出端工作，依次带动滑块3b和推板3c沿着第一竖板2a的长边方向往复滑动，从而完成对纸板的推料工作。

进一步的，如图4所示：

第一调节机构4包括滑动架4a、L形推板4b和电动推杆4c；滑动架4a与第二滑槽2f配合滑动连接；L形推板4b固定安装于滑动架4a的顶部，L形推板4b的抵触端朝向传输台2中部设置；电动推杆4c固定安装于第一竖板2a的底部，第一竖板2a的输出端与滑动架4a 的底部固定连接。

基于上述实施例，当需要对纸板的左右两侧进行居中对其时，首先接入外部电源驱动电动推杆4c工作，电动推杆4c输出轴收缩带动滑动架4a水平朝向传输台2中部移动，同时使其L形推板4b的端部贴合并抵触至纸板的侧壁，从而完成对纸板的左右居中对齐校正工作。

进一步的，如图2和图3所示：

第二调节机构5包括翻转板5a、第一铰接架5b、第二铰接架5c和第二电动推杆5d；翻转板5a可翻转的设置于第一开口2c处，翻转板5a的端部与第一开口2c靠近进口方向的一侧铰接连接；第一铰接架5b固定安装于翻转板5a的背部；第二铰接架5c固定安装于机架1的顶部，第二铰接架5c设置于第一开口2c的正下方；第二电动推杆5d的非工作端与第二铰接架5c铰接连接，第二电动推杆5d的工作端与第一铰接架5b铰接连接。

基于上述实施例，当需要对纸板的前后进行校正对其时，首先接入外部电源驱动第二电动推杆5d工作，第二电动推杆5d输出轴延伸将翻转板5a推起，直至翻转板5a与传输台2 上表面之间的夹角呈90度后停止；这时通过推料装置3进行推动的纸板撞击至翻转板5a表面后会自动进行前后校正对其的工作。

进一步的，如图2和图4所示：

顶料机构6包括顶料板6a、导向杆6b和第三电动推杆6c；第三电动推杆6c呈竖直状态固定安装于机架1的底部，第三电动推杆6c的输出轴穿过机架1竖直朝向第二开口2d方向设置；顶料板6a呈水平状态固定安装于第三电动推杆6c的顶部；顶料板6a下表面还垂直设置有一个导向杆6b，导向杆6b的杆部穿过机架1设置并与机架1滑动连接。

基于上述实施例，当需要对校正完毕后的纸板进行订料供上料机械手7抓取时，首先接入外部电源驱动第三电动推杆6c工作，第三电动推杆6c输出轴延伸从而顶起放置于顶料板 6a上表面的纸板，从而完后对上料机械手7的供料工作。

本申请可以对纸板进行全自动居中校正、传输和送料工作，无需人工，自动校正，使其被传输至加工平台上的纸板均呈统一状态设置，无需后期校正，可以直接对纸板进行印刷加工，生产效率高，人工劳动强度小。

以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种纸板加工用上料装置，其特征在于，机架(1)、传输台(2)、推料装置(3)、第一调节机构(4)、第二调节机构(5)、顶料机构(6)和上料机械手(7)；传输台(2)水平设置于机架(1)的顶部；推料装置(3)沿着传输台(2)的长边方向固定安装于机架(1)的一侧；第一调节机构(4)相对推料装置(3)固定安装于传输台(2)的另一侧；推料装置(3)和第一调节机构(4)之间形成了一个用以传输纸板的传输通道，所述传输通道的一端为进口，另一端为出口；第二调节机构(5)可翻转的设置于传输台(2)的中部；第二调节机构(5)靠近传输台(2)一侧设置；顶料机构(6)呈竖直状态设置于出口处；上料机械手(7)设置于机架(1)的端部，上料机械手(7)靠近顶料机构(6)设置。

2.根据权利要求1所述的一种纸板加工用上料装置，其特征在于，传输台(2)包括第一竖板(2a)、第二竖板(2b)、第一开口(2c)、第二开口(2d)、第一滑槽(2e)和第二滑槽(2f)；第一竖板(2a)水平设置于机架(1)的顶部；第二竖板(2b)呈垂直状态固定安装于第一竖板(2a)的一侧；第二竖板(2b)表面还贯穿开设有第一滑槽(2e)；第一开口(2c)贯穿开设于第一竖板(2a)的表面，第一开口(2c)位于第一竖板(2a)和第二竖板(2b)连接处的中部；第二开口(2d)贯穿开设与第一竖板(2a)的末端。

3.根据权利要求2所述的一种纸板加工用上料装置，其特征在于，推料装置(3)包括丝杆滑台(3a)滑块(3b)和推板(3c)；丝杆滑台(3a)沿着第一竖板(2a)的长边方向平行设置于第一竖板(2a)的一侧；滑块(3b)可滑动的设置于第一滑槽(2e)上；滑块(3b)的一端与丝杆滑台(3a)的输出端固定连接，推板(3c)垂直安装于滑块(3b)的另一端。

4.根据权利要求3所述的一种纸板加工用上料装置，其特征在于，第一调节机构(4)包括滑动架(4a)、L形推板(4b)和电动推杆(4c)；滑动架(4a)与第二滑槽(2f)配合滑动连接；L形推板(4b)固定安装于滑动架(4a)的顶部，L形推板(4b)的抵触端朝向传输台(2)中部设置；电动推杆(4c)固定安装于第一竖板(2a)的底部，第一竖板(2a)的输出端与滑动架(4a)的底部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种纸板加工用上料装置，其特征在于，第二调节机构(5)包括翻转板(5a)、第一铰接架(5b)、第二铰接架(5c)和第二电动推杆(5d)；翻转板(5a)可翻转的设置于第一开口(2c)处，翻转板(5a)的端部与第一开口(2c)靠近进口方向的一侧铰接连接；第一铰接架(5b)固定安装于翻转板(5a)的背部；第二铰接架(5c)固定安装于机架(1)的顶部，第二铰接架(5c)设置于第一开口(2c)的正下方；第二电动推杆(5d)的非工作端与第二铰接架(5c)铰接连接，第二电动推杆(5d)的工作端与第一铰接架(5b)铰接连接。

6.根据权利要求5所述的一种纸板加工用上料装置，其特征在于，顶料机构(6)包括顶料板(6a)、导向杆(6b)和第三电动推杆(6c)；第三电动推杆(6c)呈竖直状态固定安装于机架(1)的底部，第三电动推杆(6c)的输出轴穿过机架(1)竖直朝向第二开口(2d)方向设置；顶料板(6a)呈水平状态固定安装于第三电动推杆(6c)的顶部；顶料板(6a)下表面还垂直设置有一个导向杆(6b)，导向杆(6b)的杆部穿过机架(1)设置并与机架(1)滑动连接。

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