CN110065125A - 一种实木家具零配件柔性生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种实木家具零配件柔性生产线，包括上料系统、处理系统、出料系统，所述上料系统包括送料板车、气动吸盘、定位推板，所述送料板车通过导轨活动安装于支撑架的下方，所述支撑架的上表面一端通过滑槽活动设置有导向车，所述气动吸盘通过气动伸缩杆竖直活动设置在导向车的下方，所述处理系统包括开料机、垂直打孔钻机、封边机、侧边开槽机，所述开料机远离输料架一侧表面横向固定设置有斜向输料带，所述出料系统包括下料机械手、出料导向板。本发明通过气动吸盘将板材夹取并快速转移至输料架表面，通过定位推板与定位销的精准配合实现对板材的快速调整与定位，方便接下来的加工操作，自动化控制，工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及生产线技术领域，具体是一种实木家具零配件柔性生产线。
背景技术
柔性生产线是把多台可以调整的机床(多为专用机床)联结起来，配以自动运送装置组成的生产线。它依靠计算机管理，并将多种生产模式结合，从而能够减少生产成本做到物尽其用。随着科学技术的发展，人类社会对产品的功能与质量的要求越来越高，产品更新换代的周期越来越短，产品的复杂程度也随之增高。现有的家具零配件的生产线在加工形式相似的情况下，需要根据使用需求频繁的调整工作夹具，调整、校正耗时长，且零配件的处理步骤有时需要人工控制并需要反复搬运，不仅增大操作人员的工作劳动强度，而且影响加工效益，不能满足大批量生产需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种实木家具零配件柔性生产线，以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种实木家具零配件柔性生产线，包括上料系统、处理系统、出料系统，所述上料系统包括送料板车、气动吸盘、定位推板，所述送料板车通过传动件活动安装于横向设置的导轨的上表面，所述导轨外表面一端送料板车的上方通过连接件纵向固定设置有支撑架，所述支撑架的上表面一端通过滑槽活动设置有导向车，所述气动吸盘通过气动伸缩杆竖直活动设置在导向车的下表面一端，所述送料板车一侧支撑架的下方横向固定设置有输料架，所述输料架的一端表面竖直活动设置有定位销，所述定位推板通过气动杆纵向活动设置在输料架表面一端定位销的上下两侧，所述处理系统包括开料机、垂直打孔钻机、封边机、侧边开槽机，所述开料机通过机架横向活动设置在输料架一端表面上方，所述开料机远离输料架一侧表面横向固定设置有斜向输料带，所述斜向输料带远离开料机一端表面固定设置有定位工作台，所述垂直打孔钻机固定设置在斜向输料带的一侧表面，所述封边机固定设置在斜向输料带远离垂直打孔钻机一侧表面一端，所述侧边开槽机固定设置在定位工作台一侧表面中部，所述出料系统包括下料机械手、出料导向板，所述下料机械手横向活动设置在定位工作台远离斜向输料带一侧，所述出料导向板斜向固定设置在下料机械手一侧表面中部。
优选的，所述输料架的两侧分别通过导轨横向活动设置有一组送料板车，所述送料板车为步进电机驱动型直线物流小车。
优选的，所述导向车下表面气动吸盘一侧通过安装座竖直固定设置有激光测距传感器，所述垂直打孔钻机、封边机靠近斜向输料带一侧表面均固定设置有红外传感器。
优选的，所述导向车由正反转伺服变频电机控制驱动，所述导向车下表面呈圆形状设置有至少四个气动吸盘。
优选的，所述下料机械手至少为5轴工业机器人，所述侧边开槽机的最大榫槽开采尺寸为2800*250*150mm。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
⑴、本发明上料系统包括送料板车、气动吸盘、定位推板，且输料架的一端表面竖直活动设置有定位销，使用时通过送料板车将加工所需板材经导轨输送至支撑架的下方，气动吸盘将板材夹取并快速转移至输料架表面，通过定位推板与定位销的精准配合实现对板材的快速调整与定位，方便接下来的加工操作，自动化控制，工作效率高。
⑵、处理系统包括开料机、垂直打孔钻机、封边机、侧边开槽机，且出料操作通过下料机械手和出料导向板实现快速分拣，一体化处理操作，不仅能够有效降低使用者的劳动强度，而且加工质量更加精准可靠，使用效果好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明上料系统的结构示意图。
图3为本发明处理系统的部分结构示意图。
图中：1、送料板车；2、气动吸盘；3、定位推板；4、导轨；5、支撑架；6、导向车；7、输料架；8、定位销；9、红外传感器；10、开料机；11、垂直打孔钻机；12、封边机；13、侧边开槽机；14、斜向输料带；15、定位工作台；16、下料机械手；17、出料导向板；18、激光测距传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种实木家具零配件柔性生产线，包括上料系统、处理系统、出料系统，上料系统包括送料板车1、气动吸盘2、定位推板3，送料板车1通过传动件活动安装于横向设置的导轨4的上表面，导轨4外表面一端送料板车1的上方通过连接件纵向固定设置有支撑架5，支撑架5的上表面一端通过滑槽活动设置有导向车6，气动吸盘2通过气动伸缩杆竖直活动设置在导向车6的下表面一端，送料板车1一侧支撑架5的下方横向固定设置有输料架7，输料架7的一端表面竖直活动设置有定位销8，定位推板3通过气动杆纵向活动设置在输料架7表面一端定位销8的上下两侧，处理系统包括开料机10、垂直打孔钻机11、封边机12、侧边开槽机13，开料机10通过机架横向活动设置在输料架7一端表面上方，开料机10远离输料架7一侧表面横向固定设置有斜向输料带14，斜向输料带14远离开料机10一端表面固定设置有定位工作台15，垂直打孔钻机11固定设置在斜向输料带14的一侧表面，封边机12固定设置在斜向输料带14远离垂直打孔钻机11一侧表面一端，侧边开槽机13固定设置在定位工作台15一侧表面中部，出料系统包括下料机械手16、出料导向板17，下料机械手16横向活动设置在定位工作台15远离斜向输料带14一侧，出料导向板17斜向固定设置在下料机械手16一侧表面中部；输料架7的两侧分别通过导轨4横向活动设置有一组送料板车1，送料板车1为步进电机驱动型直线物流小车，实现快速、稳定供料；导向车6下表面气动吸盘2一侧通过安装座竖直固定设置有激光测距传感器18，垂直打孔钻机11、封边机12靠近斜向输料带14一侧表面均固定设置有红外传感器9，能够自动获取加工信号，提高生产效率的同时减少不必要的空载运转；导向车6由正反转伺服变频电机控制驱动，导向车6下表面呈圆形状设置有至少四个气动吸盘2，保证上料操作快速、可靠；下料机械手16至少为5轴工业机器人，侧边开槽机13的最大榫槽开采尺寸为2800*250*150mm，能够满足大多数加工生产需求。
本发明的工作原理是：使用时将加工所需的板材分别放置于送料板车1的表面，送料板车1根据工作时长定时将板材运送至支撑架5的下方，导向车6移动带动气动吸盘2在两个送料板车1之间做循环往复运动以将板材转移至输料架7表面，通过输料架7上方的定位推板3与定位销8之间的配合作用快速完成对板材位置的调整，在输料架7以及斜向输料带14作用下，板材依次传送经过开料机10、垂直打孔钻机11、封边机12、侧边开槽机13完成加工操作，处理操作完成后下料机械手16自动拾取加工后的板材并根据加工类别的不同从出料导向板17导出产品，自动化控制，工作效率高。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种实木家具零配件柔性生产线，包括上料系统、处理系统、出料系统，其特征在于:所述上料系统包括送料板车(1)、气动吸盘(2)、定位推板(3)，所述送料板车(1)通过传动件活动安装于横向设置的导轨(4)的上表面，所述导轨(4)外表面一端送料板车(1)的上方通过连接件纵向固定设置有支撑架(5)，所述支撑架(5)的上表面一端通过滑槽活动设置有导向车(6)，所述气动吸盘(2)通过气动伸缩杆竖直活动设置在导向车(6)的下表面一端，所述送料板车(1)一侧支撑架(5)的下方横向固定设置有输料架(7)，所述输料架(7)的一端表面竖直活动设置有定位销(8)，所述定位推板(3)通过气动杆纵向活动设置在输料架(7)表面一端定位销(8)的上下两侧，所述处理系统包括开料机(10)、垂直打孔钻机(11)、封边机(12)、侧边开槽机(13)，所述开料机(10)通过机架横向活动设置在输料架(7)一端表面上方，所述开料机(10)远离输料架(7)一侧表面横向固定设置有斜向输料带(14)，所述斜向输料带(14)远离开料机(10)一端表面固定设置有定位工作台(15)，所述垂直打孔钻机(11)固定设置在斜向输料带(14)的一侧表面，所述封边机(12)固定设置在斜向输料带(14)远离垂直打孔钻机(11)一侧表面一端，所述侧边开槽机(13)固定设置在定位工作台(15)一侧表面中部，所述出料系统包括下料机械手(16)、出料导向板(17)，所述下料机械手(16)横向活动设置在定位工作台(15)远离斜向输料带(14)一侧，所述出料导向板(17)斜向固定设置在下料机械手(16)一侧表面中部。
2.根据权利要求1所述的一种实木家具零配件柔性生产线，其特征在于：所述输料架(7)的两侧分别通过导轨(4)横向活动设置有一组送料板车(1)，所述送料板车(1)为步进电机驱动型直线物流小车。
3.根据权利要求1所述的一种实木家具零配件柔性生产线，其特征在于：所述导向车(6)下表面气动吸盘(2)一侧通过安装座竖直固定设置有激光测距传感器(18)，所述垂直打孔钻机(11)、封边机(12)靠近斜向输料带(14)一侧表面均固定设置有红外传感器(9)。
4.根据权利要求1所述的一种实木家具零配件柔性生产线，其特征在于：所述导向车(6)由正反转伺服变频电机控制驱动，所述导向车(6)下表面呈圆形状设置有至少四个气动吸盘(2)。
5.根据权利要求1所述的一种实木家具零配件柔性生产线，其特征在于：所述下料机械手(16)至少为5轴工业机器人，所述侧边开槽机(13)的最大榫槽开采尺寸为2800*250*150mm。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190730 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |