CN104787533A - 板式家具构件的自动分拣设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板式家具构件的自动分拣设备，其特征在于，包括对工件信息进行录入和/或读取的主控制器、进料输送装置、工件上、下架装置和货架；主控制器连接控制进料输送装置、工件上、下架装置；所述货架设置有若干层存放架，用于存放工件；所述工件上、下架装置对应设置在货架的外侧，进料输送装置设置在工件上架装置的输入端，工件上、下架装置分别设置有位置高度可调的托架、带动托架上下移动的升降驱动机构，托架活动设置在货架的存放架外侧。本发明具有占用的场地小、工作效率增高、劳动强度降低、错误率减小等特点。

Description

板式家具构件的自动分拣设备

技术领域

本发明涉及家具生产设备技术，更具体的是涉及一种板式家具分拣设备。

背景技术

随着当今社会的不断发展、进步，房地产行业发展稳定，因此家具的销量稳定增长。随着人们个性化特征越来越明显，家具生产不再像传统一样以统一生产为主，而是随着人们喜好的尺寸、颜色、样式进行设计生产，即是定制家具。由于定制家具的不统一生产，使得生产出来的板件规格尺寸各不一样，对包装前的分拣工作要求较高。然而为人所不知的是，定制家具包装前的的分拣工作，仍然是采用人工分拣的方式，人工分拣则存在着速度慢、工作量大、劳动强度大、错误率高等缺点，例如，一万块板件的分拣工作需要20-30人连续8小时才能分拣完，且错误率达到20％-30％，而且在搬运途中稍有闪失就会造成板件的损坏、破裂，造成不必要的浪费，甚至砸伤搬运人员，可以说在工业自动化高速发展的今天，如何实现定制家具分拣过程的自动化已成为人们急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种结构简单，生产效率高，可大幅度降低工人劳动强度的板式家具构件的自动分拣设备。

本发明是采用如下技术解决方案来实现上述目的：一种板式家具构件的自动分拣设备，其特征在于，包括对工件信息进行录入和/或读取的主控制器、进料输送装置、工件上、下架装置和货架；

主控制器连接控制进料输送装置、工件上、下架装置；

所述货架设置有若干层存放架，用于存放工件；

所述工件上、下架装置对应设置在货架的外侧，进料输送装置设置在工件上架装置的输入端，工件上、下架装置分别设置有位置高度可调的托架、带动托架上下移动的升降驱动机构，托架活动设置在货架的存放架外侧，通过调节托架的高度，可为不同层的存放架输送工件或提取工件。

作为上述方案的进一步说明，它还包括设置在进料输送装置的输出端的动力滚筒升降台，动力滚筒升降台与主控制器连接，动力滚筒升降台包括升降台支架及其上设置的顶架、顶架上设置的多个滚筒、驱动顶架升降的液压马达，以及连接带动滚筒转动的电机，电机通过链条带动滚筒；

运转时，由液压马达通过油缸将顶架顶升至合适位置，电机通过链条带动滚筒将工件由上一机构送入动力滚筒升降台并送至合适位置；再由液压马达带动油缸将顶架下降一定位置，再由上一机构带动下一工件将其叠放在上一工件上，依此类推，待板件叠放至一定数量后，电机通过链条带动滚筒将一叠工件输送至下一机构。

所述动力滚筒升降台的输出端设置有龙门式旋转机械手，龙门式旋转机械手包括龙门架及其上设置的X,Y,Z三轴移动机构、设置在X,Y,Z三轴移动机构上的吸盘装置，X,Y,Z三轴移动机构包括设置在龙门架上的带有沿Y轴方向设置的传动齿条的两侧梁、设置在两侧梁之间的带有沿X轴方向设置的传动齿条的横梁、与横梁活动连接并沿横梁方向移动的活动座、设置在活动座上的带有沿Z轴方向设置的传动齿条的立柱、立柱上固定的固定座，活动座上设置有X轴电机与横梁的传动齿条啮合传动，横梁上设置有Y轴电机与侧梁的传动齿条啮合传动，活动座上设置有升降电机与立柱的传动齿条啮合传动；固定座上设置有旋转电机，吸盘装置设置在旋转电机的输出轴上，吸盘装置包括吸盘座、多个吸盘、气管和真空发生装置，多个吸盘设置在吸盘座上，真空发生装置通过气管连接吸盘座；

在运转时，X轴电机通过齿轮齿条带动活动座移动至合适位置，Y轴电机通过齿轮齿条带动横梁移动至合适位置、升降电机通过齿轮齿条带动吸盘装置移动至工件上方，旋转电机通过齿轮带动吸盘旋转对准工件，吸盘运转吸起工件，Y轴电机通过齿轮齿条带动横梁移动至合适位置、横梁电机通过齿轮齿条带动立柱移动至合适位置、升降电机通过齿轮齿条带动立柱移动至合适位置，旋转电机通过齿轮带动吸盘旋转对准位置，吸盘停止工作放下工件，将工件放置于下一机构上。

所述进料输送装置包括动力斜滚输送机构和与动力斜滚输送机构对应的若干组直走横送机构；

动力斜滚输送机构包括进料机架、电机和与水平面成一定倾斜角度的斜滚筒组，斜滚筒组设置在进料机架上，由多个依次排列的斜滚筒组成，斜滚筒的端部绕接有传动带，电机的输出端连接有传动轴，传动轴连接带动传动带；

靠近斜滚筒组的两端中的高位端的进料支架上设置有挡靠，工件放于斜滚筒组上时，电机通过传动轴带动传动带，传动带带动斜滚筒，使工件向前行走，由于斜滚筒的倾斜一定角度，使工件逐步向挡靠方向靠拢，最终紧靠挡靠行走，通过沿斜滚筒组传送工件方向分段变速的方式拉大每块工件的间距。

所述直走横送机构包括直走输送机构和横送机构，直走输送机构包括直走输送机架及其上依次排布的多个直走输送滚筒，直走输送滚筒通过皮带由电机一带动；横送机构包括横送顶架及其上设置的至少两条同步运行的输送带、驱动横送顶架升降的压力缸，输送带由电机二带动；直走输送机构和横送机构的输送方向成一定夹角，优选相互垂直。

所述直走横送机构与存放架之间连接有横送机构，横送机构包括横送支架及其上设置的横送电机、传动轴、与传动轴连接的同步带输送机构或动力滚筒输送机，电机通过齿轮传动、链轮传动或带轮传动的方式连接带动传动轴。

所述同步带输送机构包括至少两组同步输送带，沿传动轴上固定有与所述同步输送带对应的同步轮，通过传动轴带动同步轮，再由同步轮带动同步输送带将工件接到同步输送上并将工件放置于合适位置。

所述动力滚筒输送机包括设置在横送支架上的多个横送滚筒、套设在横送滚筒与传动轴之间的传动皮带，通过传动轴带动传动皮带，再由传动皮带带动横送滚筒将工件送至下一机构。

所述存放架从上往下依次设置，货架上设置有进、出料输送机构，用于将工件上、下架装置上的工件送入存放架或将存放架上的工件送出至工件上、下架装置。

所述进、出料输送机构包括排布在货架上的多个货架滚筒、与货架滚筒连接的链轮传动机构以及连接带动链轮传动机构的摩檫轮传动机构一，链轮传动机构由主动链轮、固定在货架滚筒的主轴上的从动链轮和套设在主动链轮和从动链轮上的传动链组成，摩檫轮传动机构一包括与主动链轮的轮轴传动连接的摩檫轮一。

所述工件上架装置包括设置在存放架外侧的导轨一、导轨一上活动设置的进料支架、驱动进料支架沿导轨一移动的移动电机一、活动设置在进料支架上的托架、分设于托架两侧的升降导向机构，和驱动托架上下移动的升降驱动机构，托架上设置有压力缸、滚筒和驱动滚筒绕其主轴转动的滚筒电机二，压力缸的活塞杆上连接固定有由摩擦轮电机二和摩擦轮二组成的摩擦传动机构二；

运转时，升降机构带动托架升降至合适位置，滚筒电机二带动滚筒转动，滚筒将工件由进料输送装置送入工件上架装置并输送至合适位置，升降机构带动托架升降至合适位置，压力缸运作带动摩擦轮电机二前行至合适位置，摩擦轮电机二带动摩擦轮二运转，摩擦轮二带动货架上的摩擦轮一运转，工件从工件上架装置送入货架存放。

所述工件下架装置包括设置在存放架外侧的导轨二、导轨二上活动设置的出料支架、驱动出料支架沿导轨二移动的移动电机二、活动设置在出料支架上的托架、分设于托架两侧的升降导向机构、驱动托架上下移动的升降驱动机构和托架上方设置的机械手；

托架上设置有压力缸、滚筒和驱动滚筒绕其主轴转动的滚筒电机三，压力缸的活塞杆上连接固定有由摩擦轮电机三和摩擦轮三组成的摩擦传动机构三，摩擦轮三带动进、出料输送机构的的摩擦轮一运转；

所述机械手包括设置在托架上的X,Y,Z三轴移动机构和X,Y,Z三轴移动机构上设置的吸盘装置，X,Y,Z三轴移动机构包括设置在托架的滚筒上方带有沿X轴方向设置的传动齿条的横梁、与横梁活动连接并沿横梁方向移动的活动座、设置在活动座上的带有沿Z轴方向设置的传动齿条的竖梁、竖梁上固定的固定座、固定座上设置的带有沿Y轴方向设置的导轨和齿条，活动座上设置有X轴电机与横梁的传动齿条啮合传动，活动座上设置有Z轴电机与竖梁的传动齿条啮合传动，固定座设置有Y轴电机与齿条啮合传动；吸盘装置设置在固定座上，吸盘装置包括吸盘座、多个吸盘、气管和真空发生装置，多个吸盘设置在吸盘座上，真空发生装置通过气管连接吸盘座。

所述升降导向机构包括分设于托架两侧的直线导轨和活动安装在直线导轨上的滑座，升降机构采用压力缸驱动或电机驱动的方式，压力缸驱动方式是在托架的下方设置在压力缸，而电机驱动的方式则是由升降电机通过传动机构带动托架升降。

所述传动机构优选链轮传动机构，包括分别与托架的两侧连接的升降链轮传动机构一和升降链轮传动机构二，升降链轮传动机构一包括主动轮一、从动轮一、从动轮二、从动轮三、调节轮一、调节轮二和升降链条一，主动轮一、从动轮一、从动轮二、从动轮三呈四角分布，调节轮一、调节轮二设置在从动轮三和主动轮一之间，主动轮一的主动轮轴一、从动轮一的从动轮轴一、从动轮二的从动轮轴二、从动轮三的从动轮轴三构成四轴平行结构；

升降链条一的起始端从主动轮一出发，依次经过从动轮一、从动轮二和从动轮三，经调节轮一穿过并连接托架后，向调节轮二方向延伸，经调节轮二转折改变方向后，绕主动轮一并构成封闭的传动链环一；

升降链轮传动机构二包括主动轮二、从动轮四、从动轮五、从动轮六、调节轮三、调节轮四、调节轮五和升降链条二，主动轮二与主动轮一同轴、从动轮四与从动轮一同轴、从动轮五与从动轮二同轴、从动轮六与从动轮三同轴，调节轮三、调节轮四、调节轮五设置在从动轮六和主动轮二之间；

升降链条二的起始端从主动轮二出发，依次经过从动轮四、从动轮五和从动轮六，经调节轮三穿过并连接托架后，向调节轮四方向延伸，经调节轮四转折改变方向后向调节轮五方向延伸，转折改变方向后向主动轮二延伸并构成封闭的传动链环二。

所述横送顶架的输送带下方设置有横向顶推机构，横向顶推机构包括横送导轨、活动设置在横送导轨上的活动座、活动座上设置的升降推架，活动座连接有驱动其沿着横送导轨往返移动的压力缸二，升降推架包括升降压力缸、设置在输送带之间的间隔位置的推架；推架包括设置有弯折部的横向杆和固定于横向杆前端的推板，固定于弯折部上的后挡板11-323，后挡板与升降压力缸连接。

所述工件上架装置的托架上设置有支撑框架一，该支撑框架一固定于滚筒上方，支撑框架一设置有推板机构一，推板机构一包括电机装置、与电机装置连接的主动轴、与主动轴连接的至少两组同步带轮组、与同步带轮组连接的推板组件，推板组件包括与同步带轮组的从动带轮轴连接的滑动座、与滑动座对应的导轨，导轨与同步带轮组的同步带平行，滑动座活动设置在导轨上；

为了增强进料过程的流畅性和稳定性，所述货架的滚筒替换为若干排相互平行的滚轮。

所述工件下架装置的托架上方设置有支撑框架二，机械手采用的是顶推的形式，机械手包括设置在支撑框架二上的推板机构二，推板机构二包括电机装置、与电机装置连接的主动轴、与主动轴连接的至少两组同步带轮组、连接于相邻两组同步带轮组之间的推板组件，推板组件包括与同步带轮组的从动带轮轴连接的滑动座、滑动座上设置的推板架、与滑动座对应的导轨，导轨与同步带轮组的同步带平行，滑动座活动设置在导轨上，推板架的端部设置有与托架的滚筒平行并间隙配合的横向推杆。为了增加传送的流畅性，在托架的边缘设置有向下倾斜的过渡传送滚轮。

值得注意的是，龙门式旋转机械手的吸盘装置也可以采用一根吸盘杆的形式，并且X,Y,Z三轴移动机构中增加传动链条，使运行更加稳定和顺畅。

本发明采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：

本发明采用主要由主控制器、进料输送装置、工件上、下架装置、货架和送料输出装置构成的板式家具分拣结构进行分拣工作，通过对每件板件进行信息资料的录入，自动将板件送入预先分配好的货架的存放架上，在取件过程中利用相应货架上配置的工件下架装置，将需要使用的工件送出，整个过程均由主控制器统一控制，无需人工参与，根据多次试验，带有一万块板件的分拣工作仅需要1-2人连续8小时便能分拣完，且错误率降低到5％-10％，相比现有技术，有场地缩小、工作效率增高、劳动强度降低、错误率减小等特点。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图；

图2是本发明的实施例1的结构示意图；

图3是本发明的实施例2结构示意图；

图4是本发明的实施例3结构示意图；

图5是动力斜滚输送机构结构示意图；

图6是直走横送机构结构示意图；

图7是图6的侧视图；

图8是本发明的工件上架装置结构示意图；

图9是本发明的工件上架装置结构示意图；

图10是实施例4的工件上架装置结构示意图；

图11是实施例5的工件上架装置结构示意图；

图12是实施例6的工件上架装置结构示意图；

图13是工件下架装置结构示意图；

图14是工件下架装置结构示意图；

图15是图14的侧视结构示意图；

图16是升降链轮传动机构的链条绕向结构示意图；

图17是图16的其中一侧链条绕向结构示意图；

图18是图16的另一侧链条绕向结构示意图；

图19是货架结构示意图；

图20是货架结构示意图；

图21是机械手结构示意图；

图22是机械手结构示意图；

图23是实施例6的进料输送装置与工件上架装置的连接结构示意图；

图24是实施例6的横送机构结构示意图；

图25是图24的侧视图；

图26是实施例6的工件上架装置结构示意图；

图27是实施例6的货架结构示意图；

图28是实施例6的工件下架装置结构示意图；

图29是实施例6的龙门式旋转机械手结构示意图。

附图标记说明：1、进料输送装置 1-1、动力斜滚输送机构 1-11、进料机架 1-111、挡靠 1-13、斜滚筒组 1-14、传动带 1-15、传动轴 1-2、直走横送机构 1-21、直走输送机构 1-211、直走输送机架1-212、直走输送滚筒 1-213、皮带 1-214、电机一 1-22、横送机构1-221、横送顶架 1-222、输送带 1-223、压力缸 1-224、电机二

2、工件上架装置 2-1、导轨一 2-2、进料支架 2-3、移动电机一 2-4、托架 2-5、升降导向机构 2-51、直线导轨 2-52、滑座 2-53、传动机构 2-531、升降链轮传动机构一 2-5311、主动轮一 2-5312、从动轮一 2-5313、从动轮二 2-5314、从动轮三 2-5315、调节轮一2-5316、调节轮二 2-5317、升降链条一 2-532、升降链轮传动机构二2-5321、主动轮二 2-5322、从动轮四 2-5323、从动轮五 2-5324、从动轮六 2-5325、调节轮三 2-5326、调节轮四 2-5327、调节轮五2-5328、升降链条二 2-6、升降驱动机构 2-7、压力缸 2-8、滚筒2-9、滚筒电机二 2-10、摩擦轮电机二 2-11、摩擦轮二 2-12、导向机构 2-121、固定底座 2-122、侧导轨 2-123、底部导轨 2-13、滑动臂 2-14、限位件一 2-15、支撑板 2-16、导槽 2-17、导向机构2-171、槽型导轨 2-172、滑轮 2-18、滑动臂 2-19、固定框架 2-20、直线导轨 2-21、推料机构 2-211、滑动座 2-212、推料架 2-22、动力装置 2-221、同步带一 2-222、同步带轮一 2-223、传动轴 2-224、同步带二 2-225、同步带轮二

3、工件下架装置

4、货架 4-1、存放架 4-2、进、出料输送机构 4-21、货架滚筒4-22、链轮传动机构 4-23、摩檫轮传动机构一 4-231、摩檫轮一 4-3、导轨二 4-4、出料支架 4-5、移动电机二 4-6、托架 4-7、升降驱动机构 4-8、机械手 4-81、X,Y,Z三轴移动机构 4-811、横梁 4-812、活动座 4-813、竖梁 4-814、固定座 4-815、X轴电机 4-816、Z轴电机 4-817、Y轴电机 4-82、吸盘装置 4-821、吸盘座 4-8211、悬置架 4-8212、吸盘杆 4-822、吸盘 4-9、压力缸 4-10、滚筒 4-11、滚筒电机三 4-12、摩檫轮电机三 4-13、摩擦轮三

5、送料输出装置

6、横送机构 6-1、横送支架 6-2、横送电机 6-3、传动轴 6-4、动力滚筒输送机 6-41、横送滚筒 6-42、传动皮带

7、动力滚筒升降台 8、动力滚筒输送机 9、滚筒输送机

10、龙门式旋转机械手 10-1、龙门架 10-2、X,Y,Z三轴移动机构10-21、侧梁 10-22、横梁 10-23、活动座 10-24、立柱 10-25、固定座 10-26、X轴电机 10-27、Y轴电机 10-28、升降电机 10-29、旋转电机 10-3、吸盘装置 10-31、吸盘座 10-32、吸盘

11、横向顶推机构 11-1、横送导轨 11-2、活动座 11-3、升降推架 11-31、升降压力缸 11-32、推架 11-321、横向杆 11-322、推板11-323、后挡板 11-4、压力缸二

12、支撑框架一 13、推板机构一 13-1、电机装置 13-2、主动轴13-3、同步带轮组 13-4、推板组件 13-41、滑动座 13-42、导轨 14、滚轮

15、支撑框架二 16、推板机构二 16-1、电机装置 16-2、主动轴 16-3、同步带轮组 16-4、推板组件 16-41、滑动座 16-42、推板架 16-43、导轨 16-44、横向推杆 17、过渡传送滚轮

18、传动链条。

具体实施方式

如图1-图2、图5-图9、图13-图20所示，本发明是一种板式家具构件的自动分拣设备，该分拣设备主要用于为木板材(下面简称工件)包装前的分拣工作，在结构上包括对工件信息进行录入和/或读取的主控制器、进料输送装置1、工件上、下架装置2、3、货架4和送料输出装置5；送料输出装置5一般是以横送形式将货架上的工件送入下一机构中的输送机；主控制器连接控制进料输送装置1、工件上、下架装置2、3、送料输出装置5；货架4设置有若干层存放架4-1，用于存放工件；工件上、下架装置对应设置在货架4的外侧，进料输送装置1设置在工件上架装置2的输入端，工件上、下架装置2、3分别设置有位置高度可调的托架、带动托架上下移动的升降驱动机构，托架活动设置在货架的存放架外侧，通过调节托架的高度，可为不同层的存放架输送工件或提取工件。

所述进料输送装置1包括动力斜滚输送机构1-1和与动力斜滚输送机构对应的若干组直走横送机构1-2；动力斜滚输送机构1-1包括进料机架1-11、电机1-12和与水平面成一定倾斜角度的斜滚筒组1-13，斜滚筒组设置在进料机架1-11上，由多个依次排列的斜滚筒组成，斜滚筒的端部绕接有传动带1-14，电机的输出端连接有传动轴1-15，传动轴连接带动传动带1-14；

靠近斜滚筒组的两端中的高位端的进料支架1-11上设置有挡靠1-111，工件放于斜滚筒组上时，电机通过传动轴带动传动带，传动带带动斜滚筒，使工件向前行走，由于斜滚筒的倾斜一定角度，使工件逐步向挡靠方向靠拢，最终紧靠挡靠行走，通过沿斜滚筒组传送工件方向分段变速的方式拉大每块工件的间距。

所述直走横送机构1-2包括直走输送机构1-21和横送机构1-22，直走输送机构1-21包括直走输送机架1-211及其上依次排布的多个直走输送滚筒1-212，直走输送滚筒通过皮带1-213由电机一1-214带动；横送机构1-22包括横送顶架1-221及其上设置的至少两条同步运行的输送带1-222、驱动横送顶架升降的压力缸1-223，输送带由电机二1-224带动；直走输送机构和横送机构的输送方向成一定夹角，优选相互垂直。直走横送机构1-2与存放架4-1之间连接有横送机构6，横送机构6包括横送支架6-1及其上设置的横送电机6-2、传动轴6-3、与传动轴连接的同步带输送机构或动力滚筒输送机6-4，电机通过齿轮传动、链轮传动或带轮传动的方式连接带动传动轴。其中，同步带输送机构包括至少两组同步输送带，沿传动轴上固定有与所述同步输送带对应的同步轮，通过传动轴带动同步轮，再由同步轮带动同步输送带将工件接到同步输送上并将工件放置于合适位置。动力滚筒输送机6-4包括设置在横送支架上的多个横送滚筒6-41、套设在横送滚筒与传动轴之间的传动皮带6-42，通过传动轴带动传动皮带，再由传动皮带带动横送滚筒将工件送至下一机构。

所述直走横送机构和横送机构的输送带的设置形式是多样的，可以采用V带传动、链板传动、平带传动和同步带传动中的任意一种。

所述存放架4-1从上往下依次设置，货架4上设置有进、出料输送机构4-2，用于将工件上、下架装置2、3上的工件送入存放架或将存放架上的工件送出至工件上、下架装置。

所述进、出料输送机构4-2包括排布在货架上的多个货架滚筒4-21、与货架滚筒连接的链轮传动机构4-22以及连接带动链轮传动机构的摩檫轮传动机构一4-23，链轮传动机构4-22由主动链轮、固定在货架滚筒的主轴上的从动链轮和套设在主动链轮和从动链轮上的传动链组成，摩檫轮传动机构一4-23包括与主动链轮的轮轴传动连接的摩檫轮一4-231。

所述工件上架装置2包括设置在货架外侧的导轨一2-1、导轨一2-1上活动设置的进料支架2-2、驱动进料支架2-2沿导轨一移动的移动电机一2-3、活动设置在进料支架上的托架2-4、分设于托架两侧的升降导向机构2-5，和驱动托架上下移动的升降驱动机构2-6，托架2-4上设置有压力缸2-7、滚筒2-8和驱动滚筒绕其主轴转动的滚筒电机二2-9，压力缸的活塞杆上连接固定有由摩擦轮电机二2-10和摩擦轮二2-11组成的摩擦传动机构二；

运转时，升降机构带动托架升降至合适位置，滚筒电机二带动滚筒转动，滚筒将工件由进料输送装置送入工件上架装置并输送至合适位置，升降机构带动托架升降至合适位置，压力缸运作带动摩擦轮电机二前行至合适位置，摩擦轮电机二带动摩擦轮二运转，摩擦轮二带动货架上的摩擦轮一运转，工件从工件上架装置送入货架存放。

所述工件下架装置3包括设置在货架4外侧的导轨二4-3、导轨二上活动设置的出料支架4-4、驱动出料支架4-4沿导轨二4-3移动的移动电机二4-5、活动设置在出料支架4-4上的托架4-6、分设于托架4-6两侧的升降导向机构4-7、驱动托架上下移动的升降驱动机构4-7和托架上方设置的机械手4-8；托架4-6上设置有压力缸4-9、滚筒4-10和驱动滚筒绕其主轴转动的滚筒电机三4-11，压力缸的活塞杆上连接固定有由摩擦轮电机三4-12和摩擦轮三4-13组成的摩擦传动机构三，摩擦轮三带动进、出料输送机构的的摩擦轮一运转；所述机械手4-8包括设置在托架4-6上的X,Y,Z三轴移动机构4-81和X,Y,Z三轴移动机构上设置的吸盘装置4-82，X,Y,Z三轴移动机构4-81包括设置在托架的滚筒上方带有沿X轴方向设置的传动齿条的横梁4-811、与横梁活动连接并沿横梁方向移动的活动座4-812、设置在活动座上的带有沿Z轴方向设置的传动齿条的竖梁4-813、竖梁上固定的固定座4-814、固定座上设置的带有沿Y轴方向设置的导轨和齿条，活动座上设置有X轴电机4-815与横梁的传动齿条啮合传动，活动座上设置有Z轴电机4-816与竖梁的传动齿条啮合传动，固定座设置有Y轴电机4-817与齿条啮合传动；吸盘装置4-82设置在固定座上，吸盘装置4-82包括吸盘座4-821、多个吸盘4-822、气管和真空发生装置，多个吸盘设置在吸盘座4-821上，真空发生装置通过气管连接吸盘座。吸盘座4-821包括由纵杆和活动连接于纵杆两端的两侧横杆构成的悬置架4-8211和活动安装在悬置架下方的至少两根的吸盘杆4-8212，多个吸盘设置在吸盘杆上。

所述工件上架装置的升降导向机构2-5和工件下架装置的升降导向机构4-7结构一致，以工件上架装置的升降导向机构2-5为例，包括分设于托架两侧的直线导轨2-51和活动安装在直线导轨上的滑座2-52，升降机构采用压力缸驱动或电机驱动的方式，压力缸驱动方式是在托架的下方设置在压力缸，而电机驱动的方式则是由升降电机通过传动机构2-53带动托架升降。

所述传动机构2-53优选链轮传动机构，包括分别与托架的两侧连接的升降链轮传动机构一2-531和升降链轮传动机构二2-532，升降链轮传动机构一2-531包括主动轮一2-5311、从动轮一2-5312、从动轮二2-5313、从动轮三2-5314、调节轮一2-5315、调节轮二2-5316和升降链条一2-5317，主动轮一2-5311、从动轮一2-5312、从动轮二2-5313、从动轮三2-5314呈四角分布，调节轮一2-5315、调节轮二2-5316设置在从动轮三2-5314和主动轮一2-5311之间，主动轮一2-5311的主动轮轴一、从动轮一的从动轮轴一、从动轮二的从动轮轴二、从动轮三的从动轮轴三构成四轴平行结构；升降链条一的起始端从主动轮一出发，依次经过从动轮一、从动轮二和从动轮三，经调节轮一穿过并连接托架后，向调节轮二方向延伸，经调节轮二转折改变方向后，绕主动轮一并构成封闭的传动链环一；升降链轮传动机构二2-532包括主动轮二2-5321、从动轮四2-5322、从动轮五2-5323、从动轮六2-5324、调节轮三2-5325、调节轮四2-5326、调节轮五2-5327和升降链条二2-5328，主动轮二2-5321与主动轮一2-5311同轴、从动轮四与从动轮一同轴、从动轮五与从动轮二同轴、从动轮六与从动轮三同轴，调节轮三、调节轮四、调节轮五设置在从动轮六和主动轮二之间；升降链条二的起始端从主动轮二出发，依次经过从动轮四、从动轮五和从动轮六，经调节轮三穿过并连接托架后，向调节轮四方向延伸，经调节轮四转折改变方向后向调节轮五方向延伸，转折改变方向后向主动轮二延伸并构成封闭的传动链环二。

值得注意的是，工件上架装置和工件下架装置还可以设置为结构相同的形式，或者是将工件上、下架装置的位置互换，以工件下架装置实现将工件送入货架的功能，以工件上架装置实现将工件从货架中取出的功能；当然，也可以采用其它的形式替代，如：在工件上架装置的托架中，设置伸缩叉臂进行工件的推送；或者是在托架上设置安放工件的齿条，利用电机齿轮带动齿条往外推送工件。

以下结合具体实施例对本发明的技术方案作进一步的详述。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例中，包括两排货架4、一组进料输送装置1、两组工件上架装置2、两组工件下架装置3、一组动力滚筒升降台7和两组滚筒输送机9，其中，两排货架分别是在A区和B区，进料输送装置设置在A区和B区之间，每排货架4均配有一组工件上架装置2和一组工件下架装置3，进料输送装置1中含有一组动力斜滚输送机构1-1、3组直走横送机构1-2、6组横送机构6、两组动力滚筒输送机8，其中，直走横送机构连接动力斜滚输送机构的输出端，3组直走横送机构依次设置并穿过A区和B区之间，使工件能够向前输送，6组横送机构分为两排，每排三组，使直走横送机构的两侧均对接有一组横送机构6，以便于将工件送入A区或B区的货架。两组滚筒输送机是分别与两组工件下架装置对应配合的，在滚筒输送机与工件下架装置之间设置两组横送机构6。

在使用过程中，每一个工件在开料生产时会贴一个标签，该标签上有一个不同于其它标签的，独一无二的一维码，保证工件的独特性。标签在贴在工件之前会先设置每个标签对应的不同的单一的单元货架，并将对应的信息输入主控制器。工件从加工起始己将工件的详细信息录入条码或者二维码中，工件经过主控制器的读码机扫描工件自动输送到动力斜滚输送机，工件通过皮带传动斜滚筒使工件自动靠齐一边的挡靠，并通过分段变速拉大每块工件间距，然后根据工件条码或者二维码扫描的信息自动输送到分拣线A、B区的直走横送机构,工件到达后自动感应装置启动直走横送机的顶升机架和相应的同步带，自动感应将工件横送到与其接驳的横送机构；当工件经过读码机未能识别扫描时，自动感应工件由动力滚筒输送机自动输送到末端的动力滚筒升降台进行堆接，然后再将未能识别堆接起来的工件自动回转输送到指定的贴码区域，重新贴好条形或者二维码，再次进行扫描分拣。

已扫描完毕的工件，自动输送到指定的左右A、B区，然后工件自动感应输送到有空位的各个横送机构上后，在两侧的工件上架装置自动感应到达与其最近的横送机构指定位置，横送机构启动，横送工件与工件上架装置自动启动滚筒对接，从而将工件输送到工件上架装置的滚筒台上。工件上架装置搭载工件呈自动垂直升降、水平滑动等方式运作，并且运作时工件上架装置中的传感器装置，自动检测识别货架上的工件的实际存储状况，然后自动感应并快速作出选择空闲仓位，工件上架装置自动到达传感器所确定的位置后其动力摩擦轮机构自动感应结合与货架的摩擦轮产生摩擦来带动货架上的货架滚筒，从而将工件输送到货架指定位置上，并且同时将工件存储的详细位置反馈给PC控制主机，再由PC控制主机将工件信息传递给工件下架装置。

当货架的工件需要分拣打包时，工件下架装置自动感应进行有序的分拣叠放。工件下架装置按控制程序自动垂直升降、水平滑动到达指定的位置后，其动力摩擦轮机构自动感应结合与A、B区货架的摩擦轮产生摩擦来带动货架上的货架滚筒，从而将第一块工件输送到动力滚筒台上进行堆叠，工件下架装置又自动到达系统程序指定的位置，再自动启动工件下架装置上的摩擦轮与货架的摩擦轮机构相结合摩擦带动滚筒转动第二块工件，同时工件下架装置的机械手的吸盘装置也自动感应吸盘将吸住第二块工件按设定好的包装位置放置到第一块工件上面，以此类推按照以上叙述，人工编制好每个包件的包装程序，自动叠放好每个包件。

工件下架装置将预先设定好的包件自动叠放好后，控制系统自动将自动控制工件下架装置自动垂直升降、水平滑动到达分拣线后端的横送机构，将包件自动输送到横送机构上，再自动感应将包件输送到直走横送机构，然后最后输送到动力滚筒输送机上，自动输送到下一自动包装工序上。

实施例2

如图3所示，本实施例中，它包括两排货架4、一组进料输送装置1、两组工件上架装置2、两组工件下架装置3、一组动力滚筒升降台7和两组滚筒输送机9，其中，两排货架分别是在A区和B区，进料输送装置设置在A区和B区之间，每排货架均配有一组工件上架装置和一组工件下架装置，图3中，两组滚筒输送机是分别设置在A区和B区的货架的外侧，两组滚筒输送机是分别与两组工件下架装置对应配合的，在滚筒输送机与工件下架装置之间设置三组直走横送机构，与实施例1相比，其货架上的工件送出的效率会有所提升。

进料输送装置中含有一组动力斜滚输送机构、3组直走横送机构、6组横送机构、两组动力滚筒输送机，其中，直走横送机构连接动力斜滚输送机构的输出端，3组直走横送机构依次设置并穿过A区和B区之间，使工件能够向前输送，6组横送机构分为两排，每排三组，使直走横送机构的两侧均对接有一组横送机构，以便于将工件送入A区或B区的货架。

在使用过程中，工件从加工起始己将工件的详细信息录入条码或者二维码中，工件经过读码机扫描工件自动输送到动力斜滚输送机构，工件通过皮带传动滚筒使工件自动靠齐一边的挡靠，并通过分段变速拉大每块工件间距，然后根据工件条码或者二维码扫描的信息自动输送到分拣线A、B区的直走横送机构,工件到达后自动感应装置启动直走横送机的顶升机架和相应的同步带，自动感应将工件横送到与其接驳的横送机构；当工件经过读码机未能识别扫描时，自动感应工件由动力滚筒输送机自动输送到末端的动力滚筒升降台进行堆接，然后再将未能识别堆接起来的工件自动回转输送到指定的贴码区域，重新贴好条形或者二维码，再次进行扫描分拣。

已扫描完毕的工件，自动输送到指定的左右A、B区，然后工件自动感应输送到有空位的各个横送机构上后，在两侧的工件上架装置自动感应到达与其最近的横送机构指定位置，横送机构启动，横送工件与工件上架装置自动启动滚筒对接，从而将工件输送到工件上架装置的滚筒台上。工件上架装置搭载工件呈自动垂直升降、水平滑动等方式运作，并且运作时工件上架装置中的传感器装置，自动检测识别货架上的工件的实际存储状况，然后自动感应并快速作出选择空闲仓位，工件上架装置自动到达传感器所确定的位置后其动力摩擦轮机构自动感应结合与货架的摩擦轮产生摩擦来带动货架上的货架滚筒，从而将工件输送到货架指定位置上，并且同时将工件存储的详细位置反馈给PC控制主机，再由PC控制主机将工件信息传递给工件下架装置。

工件的分拣工作由主控制器编好控制程序控制工件下架装置进行有序的分拣叠放。工件下架装置按控制程序自动垂直升降、水平滑动到达指定的位置后，其摩擦轮机构自动感应结合与A区和B区的货架的摩擦轮产生摩擦来带动货架上的货架滚筒，从而将第一块工件自动的输送到工件下架装置的隔条放置台，三组隔条落料装置自动感应将隔条放置在工件上，放置完毕后自动返回到工件下架装置的滚筒台上等待第二块工件的堆叠，工件下架装置又自动到达系统程序指定的位置，工件下架装置上的摩擦轮机构与货架的摩擦轮机构相结合摩擦带动滚筒转动第二块工件，工件下架装置的独立机械手吸盘装置也自动感应吸盘将吸住第二块工件按设定好的包装位置放置到第一块工件上面，以此类推按照以上叙述，人工编制好每个包件的包装程序，自动叠放好每个包件。工件下架装置将预先设定好的包件自动叠放好后，控制系统自动将自动控制工件下架装置自动垂直升降、水平滑动到达分拣线后端的横送机构将包件自动输送到横送机构上，再自动感应将包件输送到直走横送机构，然后最后输送到动力滚筒输送机上，自动输送到下一自动包装工序上。

实施例3

如图4、图21、图22所示，本实施例与实施例1和实施例2相比，其涉及的部件最多，但自动化程度也是最高，效率最高的。它包括两排货架4、一组进料输送装置1、六组工件上架装置2、六组工件下架装置3、六滚筒输送机9、三组龙门式旋转机械手10。其中，两排货架分别是在A区和B区，进料输送装置设置在A区和B区之间，每排货架均配有三组工件上架装置和三组工件下架装置，在A区和B区货架的工件下架装置与后续的滚筒输送机之间均设置三组直走横送机构，相邻的两组直走横送机构之间连接有直走输送机构，两组滚筒输送机分设于直走输送机构的后部的两侧，并在两组滚筒输送机与直走输送机构连接位置设置龙门式旋转机械手。而进料输送装置基本沿用了实施例2的结构形式，唯一不同的是在进料输送装置的动力滚筒输送机的输出端设立了龙门式旋转机械手和配备两组滚筒输送机。

其中，龙门式旋转机械手10包括龙门架10-1及其上设置的X,Y,Z三轴移动机构10-2、设置在X,Y,Z三轴移动机构上的吸盘装置10-3，X,Y,Z三轴移动机构10-2包括设置在龙门架10-1上的带有沿Y轴方向设置的传动齿条的两侧梁10-21、设置在两侧梁之间的带有沿X轴方向设置的传动齿条的横梁10-22、与横梁活动连接并沿横梁方向移动的活动座10-23、设置在活动座上的带有沿Z轴方向设置的传动齿条的立柱10-24、立柱上固定的固定座10-25，活动座上设置有X轴电机10-26与横梁的传动齿条啮合传动，横梁上设置有Y轴电机10-27与侧梁的传动齿条啮合传动，活动座上设置有升降电机10-28与立柱的传动齿条啮合传动；固定座上设置有旋转电机10-29，吸盘装置10-3设置在旋转电机的输出轴上，吸盘装置10-3包括吸盘座10-31、多个吸盘10-32、气管和真空发生装置，多个吸盘设置在吸盘座上，真空发生装置通过气管连接吸盘座；

在运转时，X轴电机通过齿轮齿条带动活动座移动至合适位置，Y轴电机通过齿轮齿条带动横梁移动至合适位置、升降电机通过齿轮齿条带动吸盘装置移动至工件上方，旋转电机通过齿轮带动吸盘旋转对准工件，吸盘运转吸起工件，Y轴电机通过齿轮齿条带动横梁移动至合适位置、横梁电机通过齿轮齿条带动立柱移动至合适位置、升降电机通过齿轮齿条带动立柱移动至合适位置，旋转电机通过齿轮带动吸盘旋转对准位置，吸盘停止工作放下工件，将工件放置于下一机构上。

在使用过程中，工件完成所有加工在进入分拣线之前，先用扫码器对每一个工件进行有序地扫码，扫码完成后有序地通过动力斜滚输送机进入分拣线，若工件在前期扫码出现错误，出现一维码未读取或读取错误等现象时，工件会经由直走横送机构、动力滚筒输送机组成的输送线直接送至龙门式旋转机械手下，再由龙门式旋转式机械手输送到动力滚筒升降台上，再送至后续加工或返工。

当工件一维码读取成功且有序地进入分拣线后，工件在动力斜滚输送机上送入直走横送机构，再由直走横送机构顶升横送至横送机构，横送机构将工件送入工件上架装置，工件上架装置根据主机传送过来的信息将工件传送至起对应的单元货架，当工件需要包装时，工件下架装置通过主机传输过来的信息，传送到工件所在的位置，将工件从货架中的存放架中取出，再由工件下架装置送入横送机构，再经由直走横送机构、动力滚筒输送机输送至龙门式旋转机械手下，龙门式旋转机械手再将需要包装在一起的工件整齐有序的叠放在动力滚筒升降台上，叠放完一个包装所需要的板件后，再由动力滚筒升降台送至后续包装。

实施例4

如图10所示，本实施例中，是区别于实施例1的工件上架装置2的结构。所述托架2-4设置至少两条沿送料方向设置的导向机构2-12，导向机构上活动设置有滑动臂2-13，滑动臂2-13连接有驱动其沿着导向机构前后移动的动力装置。动力装置采用压力缸的形式，由压力缸的活塞杆连接带动滑动臂的前后滑移。导向机构2-12包括设置有U型槽的固定底座2-121、设置在U型槽内的两侧导轨2-122、底部导轨2-123，滑动臂2-13设置有与所述导轨对应的凹凸配合的滑动部件，在U型槽的前、后部分别设置有限位件一2-14，滑动臂设置有与限位件一活动顶压配合的限位件二，用于限定滑动臂的行程。

实施例5

如图11所示，本实施例中，是区别于实施例1的工件上架装置2的结构。所述托架2-4上并排设置有至少三块支撑板2-15，相邻的两支撑板之间留有导槽2-16，导槽2-16内设置有导向机构2-17，导向结构上活动设置有滑动臂2-18，滑动臂2-18连接有驱动其沿着导向机构前后移动的动力装置。导向机构2-17包括设置在滑动臂2-18与导槽2-16之间的槽型导轨2-171和与槽型导轨对应的滑轮2-172，槽型导轨与送料方向一致。动力装置包括电机和齿轮，滑动臂沿其送料方向设置有齿条，齿条与齿轮啮合传动，电机通过齿轮连接带动齿条，实现滑动臂的前后滑移，从而实现将工件递送入货架的功能。

实施例5

如图12所示，本实施例中，是区别于实施例1的工件上架装置2的结构。在托板2-4的上方设置有固定框架2-19，固定框架中设置有沿送料方向设置的相互平行的两条直线导轨2-20、活动设置在两直线导轨上的推料机构2-21、带动推料机构沿直线导轨方向往返移动的动力装置2-22。推料机构2-21包括与直线导轨滑动配合的滑动座2-211和固定在滑动座上的推料架2-212，动力装置采用电机驱动方式，由电机通过同步带一2-221和同步带轮一2-222连接有传动轴2-223，传动轴上连接有由同步带二2-224和同步带轮二2-225构成的同步带轮传动机构，推料架上设置有与同步带二的齿牙啮合的移动件，通过同步带二带动移动件沿送料方向或反方向移动，从而驱动推料架沿着直线导轨移动。

实施例6

如图23-25所示，本实施例中，横送顶架1-221的输送带1-222下方设置有横向顶推机构11，横向顶推机构11包括横送导轨11-1、活动设置在横送导轨上的活动座11-2、活动座上设置的升降推架11-3，活动座连接有驱动其沿着横送导轨往返移动的压力缸二11-4，升降推架11-3包括升降压力缸11-31、设置在输送带之间的间隔位置的推架11-32。本实施例中，推架包括设置有弯折部的横向杆11-321和固定于横向杆前端的推板11-322，固定于弯折部上的后挡板11-323，后挡板与升降压力缸11-31连接。

如图26所示，所述工件上架装置2的托架2-4上设置有支撑框架一12，该支撑框架一12固定于滚筒2-8上方，支撑框架一12设置有推板机构一13，推板机构一13包括电机装置13-1、与电机装置连接的主动轴13-2、与主动轴连接的至少两组同步带轮组13-3、与同步带轮组连接的推板组件13-4，推板组件包括与同步带轮组的从动带轮轴连接的滑动座13-41、与滑动座对应的导轨13-42，导轨与同步带轮组的同步带平行，滑动座活动设置在导轨上。

另外，为了增强进料过程的流畅性和稳定性，所述货架的滚筒替换为若干排相互平行的滚轮14，如图27所示。

如图28所示，所述托架4-6上方设置有支撑框架二15，本实施例中，机械手4-8采用的是顶推的形式，机械手4-8包括设置在支撑框架二15上的推板机构二16，推板机构二包括电机装置16-1、与电机装置16-1连接的主动轴16-2、与主动轴连接的至少两组同步带轮组16-3、连接于相邻两组同步带轮组之间的推板组件16-4，推板组件包括与同步带轮组的从动带轮轴连接的滑动座16-41、滑动座16-41上设置的推板架16-42、与滑动座对应的导轨16-43，导轨与同步带轮组的同步带平行，滑动座活动设置在导轨上，推板架的端部设置有与托架的滚筒平行并间隙配合的横向推杆16-44。为了增加传送的流畅性，在托架的边缘设置有向下倾斜的过渡传送滚轮17。

值得注意的是，龙门式旋转机械手的吸盘装置也可以采用一根吸盘杆的形式，并且X,Y,Z三轴移动机构中增加传动链条18，使运行更加稳定和顺畅，如图29。

本发明通过设计自动化分拣设备进行定制家具包装前的分拣工作，替代一直以来定制家具行业中采用人工分拣的方式，一万块板件的分拣工作仅需要1-2人连续8小时便能分拣完，且错误率降低到5％-10％，相比之前，具有占用的场地小、工作效率增高、劳动强度降低、错误率减小等特点。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种板式家具构件的自动分拣设备，其特征在于，包括对工件信息进行录入和/或读取的主控制器、进料输送装置、工件上、下架装置和货架；

主控制器连接控制进料输送装置、工件上、下架装置；

所述货架设置有若干层存放架，用于存放工件；

所述工件上、下架装置对应设置在货架的外侧，进料输送装置设置在工件上架装置的输入端，工件上、下架装置分别设置有位置高度可调的托架、带动托架上下移动的升降驱动机构，托架活动设置在货架的存放架外侧。

2.根据权利要求1所述的板式家具构件的自动分拣设备，其特征在于，它还包括设置在进料输送装置的输出端的动力滚筒升降台，动力滚筒升降台与主控制器连接，动力滚筒升降台包括升降台支架及其上设置的顶架、顶架上设置的多个滚筒、驱动顶架升降的液压马达，以及连接带动滚筒转动的电机，电机通过链条带动滚筒；

动力滚筒升降台的输出端设置有龙门式旋转机械手，龙门式旋转机械手包括龙门架及其上设置的X,Y,Z三轴移动机构、设置在X,Y,Z三轴移动机构上的吸盘装置，X,Y,Z三轴移动机构包括设置在龙门架上的带有沿Y轴方向设置的传动齿条的两侧梁、设置在两侧梁之间的带有沿X轴方向设置的传动齿条的横梁、与横梁活动连接并沿横梁方向移动的活动座、设置在活动座上的带有沿Z轴方向设置的传动齿条的立柱、立柱上固定的固定座，活动座上设置有X轴电机与横梁的传动齿条啮合传动，横梁上设置有Y轴电机与侧梁的传动齿条啮合传动，活动座上设置有升降电机与立柱的传动齿条啮合传动；固定座上设置有旋转电机，吸盘装置设置在旋转电机的输出轴上，吸盘装置包括吸盘座、多个吸盘、气管和真空发生装置，多个吸盘设置在吸盘座上，真空发生装置通过气管连接吸盘座。

3.根据权利要求1所述的板式家具构件的自动分拣设备，其特征在于，所述进料输送装置包括动力斜滚输送机构和与动力斜滚输送机构对应的若干组直走横送机构；

动力斜滚输送机构包括进料机架、电机和与水平面成一定倾斜角度的斜滚筒组，斜滚筒组设置在进料机架上，由多个依次排列的斜滚筒组成，斜滚筒的端部绕接有传动带，电机的输出端连接有传动轴，传动轴连接带动传动带；靠近斜滚筒组的两端中的高位端的进料支架上设置有挡靠；

所述直走横送机构包括直走输送机构和横送机构，直走输送机构包括直走输送机架及其上依次排布的多个直走输送滚筒，直走输送滚筒通过皮带由电机一带动；横送机构包括横送顶架及其上设置的至少两条同步运行的输送带、驱动横送顶架升降的压力缸，输送带由电机二带动；直走输送机构和横送机构的输送方向成一定夹角。

4.根据权利要求3所述的板式家具构件的自动分拣设备，其特征在于，横送顶架的输送带下方设置有横向顶推机构，横向顶推机构包括横送导轨、活动设置在横送导轨上的活动座、活动座上设置的升降推架，活动座连接有驱动其沿着横送导轨往返移动的压力缸二，升降推架包括升降压力缸、设置在输送带之间的间隔位置的推架；

所述推架包括设置有弯折部的横向杆和固定于横向杆前端的推板，固定于弯折部上的后挡板，后挡板与升降压力缸连接。

5.根据权利要求2所述的板式家具构件的自动分拣设备，其特征在于，所述直走横送机构与存放架之间连接有横送机构，横送机构包括横送支架及其上设置的横送电机、传动轴、与传动轴连接的同步带输送机构或动力滚筒输送机，电机通过齿轮传动、链轮传动或带轮传动的方式连接带动传动轴；

所述同步带输送机构包括至少两组同步输送带，沿传动轴上固定有与所述同步输送带对应的同步轮，通过传动轴带动同步轮，再由同步轮带动同步输送带将工件接到同步输送上并将工件放置于合适位置；

所述动力滚筒输送机包括设置在横送支架上的多个横送滚筒、套设在横送滚筒与传动轴之间的传动皮带，通过传动轴带动传动皮带，再由传动皮带带动横送滚筒将工件送至下一机构。

6.根据权利要求1所述的板式家具构件的自动分拣设备，其特征在于，所述存放架从上往下依次设置，货架上设置有进、出料输送机构，用于将工件上、下架装置上的工件送入存放架或将存放架上的工件送出至工件上、下架装置；

所述进、出料输送机构包括排布在货架上的多个货架滚筒、与货架滚筒连接的链轮传动机构以及连接带动链轮传动机构的摩檫轮传动机构一，链轮传动机构由主动链轮、固定在货架滚筒的主轴上的从动链轮和套设在主动链轮和从动链轮上的传动链组成，摩檫轮传动机构一包括与主动链轮的轮轴传动连接的摩檫轮一。

7.根据权利要求1所述的板式家具构件的自动分拣设备，其特征在于，所述工件上架装置包括设置在存放架外侧的导轨一、导轨一上活动设置的进料支架、驱动进料支架沿导轨一移动的移动电机一、活动设置在进料支架上的托架、分设于托架两侧的升降导向机构，和驱动托架上下移动的升降驱动机构，托架上设置有压力缸、滚筒和驱动滚筒绕其主轴转动的滚筒电机二，压力缸的活塞杆上连接固定有由摩擦轮电机二和摩擦轮二组成的摩擦传动机构二；

所述工件下架装置包括设置在存放架外侧的导轨二、导轨二上活动设置的出料支架、驱动出料支架沿导轨二移动的移动电机二、活动设置在出料支架上的托架、分设于托架两侧的升降导向机构、驱动托架上下移动的升降驱动机构和托架上方设置的机械手。

8.根据权利要求7所述的板式家具构件的自动分拣设备，其特征在于，所述出料支架上的托架上方设置有支撑框架二，机械手包括设置在支撑框架二上的推板机构二，推板机构二包括电机装置、与电机装置连接的主动轴、与主动轴连接的至少两组同步带轮组、连接于相邻两组同步带轮组之间的推板组件；推板组件包括与同步带轮组的从动带轮轴连接的滑动座、滑动座上设置的推板架、与滑动座对应的导轨，导轨与同步带轮组的同步带平行，滑动座活动设置在导轨上，推板架的端部设置有与托架的滚筒平行并间隙配合的横向推杆。

9.根据权利要求7所述的板式家具构件的自动分拣设备，其特征在于，所述托架上设置有压力缸、滚筒和驱动滚筒绕其主轴转动的滚筒电机三，压力缸的活塞杆上连接固定有由摩擦轮电机三和摩擦轮三组成的摩擦传动机构三，摩擦轮三带动进、出料输送机构的摩擦轮一运转；

机械手包括设置在托架上的X,Y,Z三轴移动机构和X,Y,Z三轴移动机构上设置的吸盘装置，X,Y,Z三轴移动机构包括设置在托架的滚筒上方带有沿X轴方向设置的传动齿条的横梁、与横梁活动连接并沿横梁方向移动的活动座、设置在活动座上的带有沿Z轴方向设置的传动齿条的竖梁、竖梁上固定的固定座、固定座上设置的带有沿Y轴方向设置的导轨和齿条，活动座上设置有X轴电机与横梁的传动齿条啮合传动，活动座上设置有Z轴电机与竖梁的传动齿条啮合传动，固定座设置有Y轴电机与齿条啮合传动；吸盘装置设置在固定座上；

所述升降导向机构包括分设于托架两侧的直线导轨和活动安装在直线导轨上的滑座，升降机构采用压力缸驱动或电机驱动的方式，压力缸驱动方式是在托架的下方设置在压力缸，而电机驱动的方式则是由升降电机通过传动机构带动托架升降；

所述传动机构为链轮传动机构，包括分别与托架的两侧连接的升降链轮传动机构一和升降链轮传动机构二，升降链轮传动机构一包括主动轮一、从动轮一、从动轮二、从动轮三、调节轮一、调节轮二和升降链条一，主动轮一、从动轮一、从动轮二、从动轮三呈四角分布，调节轮一、调节轮二设置在从动轮三和主动轮一之间，主动轮一的主动轮轴一、从动轮一的从动轮轴一、从动轮二的从动轮轴二、从动轮三的从动轮轴三构成四轴平行结构；

升降链条一的起始端从主动轮一出发，依次经过从动轮一、从动轮二和从动轮三，经调节轮一穿过并连接托架后，向调节轮二方向延伸，经调节轮二转折改变方向后，绕主动轮一并构成封闭的传动链环一；

升降链轮传动机构二包括主动轮二、从动轮四、从动轮五、从动轮六、调节轮三、调节轮四、调节轮五和升降链条二，主动轮二与主动轮一同轴、从动轮四与从动轮一同轴、从动轮五与从动轮二同轴、从动轮六与从动轮三同轴，调节轮三、调节轮四、调节轮五设置在从动轮六和主动轮二之间；

升降链条二的起始端从主动轮二出发，依次经过从动轮四、从动轮五和从动轮六，经调节轮三穿过并连接托架后，向调节轮四方向延伸，经调节轮四转折改变方向后向调节轮五方向延伸，转折改变方向后向主动轮二延伸并构成封闭的传动链环二。

10.根据权利要求1所述的板式家具构件的自动分拣设备，其特征在于，所述工件上架装置的托架上设置有支撑框架一，支撑框架一设置有推板机构一，推板机构一包括电机装置、与电机装置连接的主动轴、与主动轴连接的至少两组同步带轮组、与同步带轮组连接的推板组件，推板组件包括与同步带轮组的从动带轮轴连接的滑动座、与滑动座对应的导轨，导轨与同步带轮组的同步带平行，滑动座活动设置在导轨上。