CN108423414A - 自动送料机构 - Google Patents

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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types

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Abstract

本发明公开了一种自动送料机构，其中，包括具有送料、驳接和升降装置的送料机构本体，送料装置包括送料仓及载料装置，载料装置包括托料盘、送料传动履带、送料履带传动轴，送料履带传动轴包括前、后口侧传动轴，前口侧传动轴外段连有送料轴驱动轮，驳接装置包括驳接架、驳接传动履带、驳接履带传动轴，驳接履带传动轴包括前、后缘传动轴，后缘传动轴外段连有驳接轴驱动轮，升降装置包括支撑架、电机和升降轨道，送料仓通过电机可升降的连接在升降轨道上，驳接架连在支撑架上，驳接装置还包括传动驱动轮、马达、传动履带、固定架。相比现有技术，本发明高效快捷、输送物料可以精准到达指定位置。

Description

自动送料机构
技术领域
本发明涉及锁体治具物料输送领域，尤其涉及一种自动送料机构。
背景技术
现有锁体治具的物料输送或者依靠手动方式进行，效率低，或者仅仅依靠履带输送，输送物料难以精准到达指定位置。
发明内容
有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是：提供一种高效快捷、输送物料可以精准到达指定位置的自动送料机构。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案来实现的：
一种自动送料机构，其中，包括具有送料装置、驳接装置和升降装置的送料机构本体，所述送料装置包括具有前仓口和后仓口的送料仓以及至少一组载料装置，所述载料装置包括用以通过所述后仓口置入所述送料仓的托料盘、设于所述送料仓内用以平托所述托料盘的送料传动履带、装设于所述送料仓上并驱挂所述送料传动履带的送料履带传动轴，所述送料履带传动轴包括邻近所述前仓口装设的前口侧传动轴和邻近所述后仓口装设的后口侧传动轴，所述前口侧传动轴通过自身内段于所述送料仓内与所述送料传动履带驱挂相连、通过自身中段可轴转的穿设装固在所述送料仓的仓壁上、通过自身外段于所述送料仓外连有送料轴驱动轮，所述驳接装置包括驳接架、设于所述驳接架内用以驳接平托所述托料盘的驳接传动履带、装设于所述驳接架上并驱挂所述驳接传动履带的驳接履带传动轴，所述驳接履带传动轴包括邻近所述驳接架顶端前缘装设的前缘传动轴和邻近所述驳接架顶端后缘装设的后缘传动轴，所述后缘传动轴通过自身内段于所述驳接架内与所述驳接传动履带驱挂相连、通过自身中段可轴转的穿设装固在所述驳接架的架板上、通过自身外段于所述驳接架外连有驳接轴驱动轮，所述升降装置包括支撑架、电机和设于所述支撑架上的升降轨道，所述送料仓通过所述电机可升降的连接在所述升降轨道上，所述驳接架位于所述送料仓前仓口侧的邻近处并固定连接在所述升降装置的支撑架上，所述驳接装置还包括用以啮合传动连接于所述送料轴驱动轮和驳接轴驱动轮间的传动驱动轮、用以输出动力的马达、传动驱挂于所述马达和传动驱动轮间的传动履带、连固在所述驳接架上并连固所述传动驱动轮和马达的固定架。
作为优选，所述送料传动履带和驳接传动履带的上方均设有用以压挡于所述托料盘顶檐上的压条，位于所述送料传动履带上方的所述压条连固在所述送料仓上，位于所述驳接传动履带上方的所述压条连固在所述驳接架上。
作为优选，所述送料机构本体还具有感控装置，所述感控装置包括用以接收传感信号并对所述马达和电机施以控制的控制器、用以向所述控制器传送所述传动驱动轮和托料盘位置信号的传感器。
作为优选，所述驳接架上还设有受控于所述控制器用以对所述托料盘施以固定的气缸电磁阀。
作为优选，所述送料机构本体还具有受控于所述控制器用以对所述托料盘内所托物料进行实施抓取的抓取装置。
作为优选，所述载料装置为上、下间隔逐层设置的若干组。
由上述技术方案可知，本发明的有益效果是：
相比现有技术，本发明高效快捷、输送物料可以精准到达指定位置。具体而言，在升降机构升降送料装置到指定位置后，传动驱动轮可接入送料轴驱动轮和驳接轴驱动轮间，从而启动马达驱动二者进行正反转，由此送料传动履带和驳接传动履带会对托料盘实施接驳，方便后继程序取料且定位精度更准。载料装置至少一组，多组时分层设置，可逐层对托料盘实施接驳输送，感控装置使得本发明可自动化工作，高效快捷，实用性强。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的侧面结构示意图。
图3为本发明中升降装置和送料装置的分解结构示意图。
图4为本发明的局部放大结构示意图。
图5为本发明中驳接装置的结构示意图。
图6为本发明中驳接装置的分解结构示意图。
图7为本发明的截面结构示意图1。
图8为本发明的截面结构示意图2。
图9为本发明的截面结构示意图3。
图10为本发明中气缸电磁阀的结构示意图3。
图11为本发明的电路原理图1。
图12为本发明的电路原理图2。
图13为本发明的电路原理图3。
图14为本发明的电路原理图4。
图15为本发明的电路原理图5。
图16为本发明的电路原理图6。
1、送料装置； 2、驳接装置；
3、升降装置； 4、托料盘；
5、送料传动履带； 6、前口侧传动轴；
7、后口侧传动轴； 8、送料轴驱动轮；
9、驳接架； 10、驳接传动履带；
11、前缘传动轴； 12、后缘传动轴；
13、驳接轴驱动轮； 14、支撑架；
15、升降轨道； 16、传动驱动轮。
17、马达； 18、传动履带；
19、固定架； 20、压条；
21、传感器； 22、气缸电磁阀；
23、抓取装置。
具体实施方式
为了使本领域技术人员能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图。
请参阅图1至图16所示，本发明提供了一种自动送料机构，其中，包括具有送料装置1、驳接装置2和升降装置3的送料机构本体，所述送料装置包括具有前仓口和后仓口的送料仓以及至少一组载料装置，所述载料装置包括用以通过所述后仓口置入所述送料仓的托料盘4、设于所述送料仓内用以平托所述托料盘的送料传动履带5、装设于所述送料仓上并驱挂所述送料传动履带的送料履带传动轴，所述送料履带传动轴包括邻近所述前仓口装设的前口侧传动轴6和邻近所述后仓口装设的后口侧传动轴7，所述前口侧传动轴通过自身内段于所述送料仓内与所述送料传动履带驱挂相连、通过自身中段可轴转的穿设装固在所述送料仓的仓壁上、通过自身外段于所述送料仓外连有送料轴驱动轮8，所述驳接装置包括驳接架9、设于所述驳接架内用以驳接平托所述托料盘的驳接传动履带10、装设于所述驳接架上并驱挂所述驳接传动履带的驳接履带传动轴，所述驳接履带传动轴包括邻近所述驳接架顶端前缘装设的前缘传动轴11和邻近所述驳接架顶端后缘装设的后缘传动轴12，所述后缘传动轴通过自身内段于所述驳接架内与所述驳接传动履带驱挂相连、通过自身中段可轴转的穿设装固在所述驳接架的架板上、通过自身外段于所述驳接架外连有驳接轴驱动轮13，所述升降装置包括支撑架14、电机(图中未示出)、和设于所述支撑架上的升降轨道15，所述送料仓通过所述电机可升降的连接在所述升降轨道上，所述驳接架位于所述送料仓前仓口侧的邻近处并固定连接在所述升降装置的支撑架上，所述驳接装置还包括用以啮合传动连接于所述送料轴驱动轮和驳接轴驱动轮间的传动驱动轮16、用以输出动力的马达17、传动驱挂于所述马达和传动驱动轮间的传动履带18、连固在所述驳接架上并连固所述传动驱动轮和马达的固定架19，所述送料传动履带和驳接传动履带的上方均设有用以压挡于所述托料盘顶檐上的压条20，位于所述送料传动履带上方的所述压条连固在所述送料仓上，位于所述驳接传动履带上方的所述压条连固在所述驳接架上，所述送料机构本体还具有感控装置，所述感控装置包括用以接收传感信号并对所述马达和电机施以控制的控制器(图中未示出)、用以向所述控制器传送所述传动驱动轮和托料盘位置信号的传感器21，所述驳接架上还设有受控于所述控制器用以对所述托料盘施以固定的气缸电磁阀22，所述送料机构本体还具有受控于所述控制器用以对所述托料盘内所托物料进行实施抓取的抓取装置23，所述载料装置为上、下间隔逐层设置的若干组。
但以上所述仅为本发明的较佳可行实施例，并非用以局限本发明的专利范围，故凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变化，均同理包含在本发明的范围内。

Claims (6)

1.一种自动送料机构，其特征在于，包括具有送料装置(1)、驳接装置(2)和升降装置(3)的送料机构本体，所述送料装置包括具有前仓口和后仓口的送料仓以及至少一组载料装置，所述载料装置包括用以通过所述后仓口置入所述送料仓的托料盘(4)、设于所述送料仓内用以平托所述托料盘的送料传动履带(5)、装设于所述送料仓上并驱挂所述送料传动履带的送料履带传动轴，所述送料履带传动轴包括邻近所述前仓口装设的前口侧传动轴(6)和邻近所述后仓口装设的后口侧传动轴(7)，所述前口侧传动轴通过自身内段于所述送料仓内与所述送料传动履带驱挂相连、通过自身中段可轴转的穿设装固在所述送料仓的仓壁上、通过自身外段于所述送料仓外连有送料轴驱动轮(8)，所述驳接装置包括驳接架(9)、设于所述驳接架内用以驳接平托所述托料盘的驳接传动履带(10)、装设于所述驳接架上并驱挂所述驳接传动履带的驳接履带传动轴，所述驳接履带传动轴包括邻近所述驳接架顶端前缘装设的前缘传动轴(11)和邻近所述驳接架顶端后缘装设的后缘传动轴(12)，所述后缘传动轴通过自身内段于所述驳接架内与所述驳接传动履带驱挂相连、通过自身中段可轴转的穿设装固在所述驳接架的架板上、通过自身外段于所述驳接架外连有驳接轴驱动轮(13)，所述升降装置包括支撑架(14)、电机和设于所述支撑架上的升降轨道(15)，所述送料仓通过所述电机可升降的连接在所述升降轨道上，所述驳接架位于所述送料仓前仓口侧的邻近处并固定连接在所述升降装置的支撑架上，所述驳接装置还包括用以啮合传动连接于所述送料轴驱动轮和驳接轴驱动轮间的传动驱动轮(16)、用以输出动力的马达(17)、传动驱挂于所述马达和传动驱动轮间的传动履带(18)、连固在所述驳接架上并连固所述传动驱动轮和马达的固定架(19)。
2.如权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于，所述送料传动履带和驳接传动履带的上方均设有用以压挡于所述托料盘顶檐上的压条(20)，位于所述送料传动履带上方的所述压条连固在所述送料仓上，位于所述驳接传动履带上方的所述压条连固在所述驳接架上。
3.如权利要求2所述的自动送料机构，其特征在于，所述送料机构本体还具有感控装置，所述感控装置包括用以接收传感信号并对所述马达和电机施以控制的控制器、用以向所述控制器传送所述传动驱动轮和托料盘位置信号的传感器(21)。
4.如权利要求3所述的自动送料机构，其特征在于，所述驳接架上还设有受控于所述控制器用以对所述托料盘施以固定的气缸电磁阀(22)。
5.如权利要求4所述的自动送料机构，其特征在于，所述送料机构本体还具有受控于所述控制器用以对所述托料盘内所托物料进行实施抓取的抓取装置(23)。
6.如权利要求1至5中任一项所述的自动送料机构，其特征在于，所述载料装置为上、下间隔逐层设置的若干组。
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