CN218023882U - 一种行星轮上料顶升装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种行星轮上料顶升装置，涉及上料装置领域，以解决生产效率较低的问题，其包括机体，机体上开设有出料口，还包括传送机构和顶升机构，传送机构包括链条、驱动组件和用于放置原材料的多组托盘，驱动组件用于驱动链条转动，链条的转动轴线沿竖直方向设置，托盘设置于链条上，顶升机构用于控制托盘的上升至出料口处完成上料。本申请具有一组托盘上料的同时，向另一组待加料的托盘进行加料，不需要关闭装置，即可同时完成托盘上料和向托盘上加料的操作，提高了上料的效率，从而提高了生产效率的效果。

Description

一种行星轮上料顶升装置

技术领域

本申请涉及上料装置的领域，尤其是涉及一种行星轮上料顶升装置。

背景技术

在行星轮、主减速齿轮、直齿轮等产品的加工过程中，需要先将原材料运输至加工机器中进行上料，再对圆盘进行加工，为了节约人工成本，一般使用上料装置完成上料的操作。

现有一种上料装置,包括机体、底盘、气缸和控制器,气缸设置于机体上，底盘同轴固定连接于气缸的活塞杆上，底盘的运动方向沿竖直方向设置，原材料放置于底盘上，通过控制器来控制气缸的启动或关闭，机体的顶部开设有出料口；使用时，先将原材料放置于底盘上，启动气缸，驱动底盘上升，使原材料从出料口中输出，从而完成上料的操作，不需要人工上料，减少了工人的工作量。

针对上述中的相关技术，发明人发现存在以下缺陷：底盘上的原材料输送完后，需要先驱动底盘下降到最低位置，关闭气缸后，对底盘进行加料，加料完成后启动气缸，继续上料，效率较低，影响生产进度。

实用新型内容

为了提高生产效率，本申请提供一种行星轮上料顶升装置。

本申请提供的一种行星轮上料顶升装置采用如下的技术方案：

一种行星轮上料顶升装置，包括机体，所述机体上开设有出料口，还包括传送机构和顶升机构，所述传送机构包括链条、驱动组件和用于放置原材料的多组托盘，所述驱动组件用于驱动所述链条转动，所述链条的转动轴线沿竖直方向设置，所述托盘设置于所述链条上，所述顶升机构用于控制所述托盘的上升至所述出料口处完成上料。

通过采用上述技术方案，上料前，将原材料放置于多组托盘上，通过驱动组件驱动链条转动，托盘同时转动，从而带动托盘上的原材料转动，当原材料转动到出料口时，通过顶升机构驱动托盘上升，完成上料操作，相邻的两组托盘连续通过出料口处进行上料，一组托盘上料的同时，向另一组待加料的托盘进行加料，不需要关闭装置，即可同时完成托盘上料和向托盘上加料的操作，提高了上料的效率，从而提高了生产效率。

可选的，所述链条上可拆卸连接有多组底板，多组所述底板等距间隔布设，所述底板上设置有多组沿竖直方向的限位杆，所述托盘上开设有供所述限位杆穿设的限位孔，所述托盘滑动设置于所述限位杆上。

通过采用上述技术方案，多组底板与链条连接为一体，底板上的限位杆对托盘水平方向的位置进行限制，保证了托盘在水平方向的移动稳定性，且避免了对托盘在竖直方向的滑动造成影响。

可选的，所述底板上设置有连接件，所述底板通过所述连接件固定连接于所述链条上。

通过采用上述技术方案，便于对底板和链条进行安装或拆卸，将底板和链条拆卸开时，便于对链条或底板进行维护或更换。

可选的，所述驱动组件包括驱动件和两组链轮，所述驱动件设置于所述机体上，两组所述链轮均转动连接于所述机体上，所述链轮的转动轴线沿竖直方向设置，所述链条套设于两组所述链轮上，所述链轮与所述链条啮合，所述驱动件用于驱动所述链轮转动。

通过采用上述技术方案，链条套设于两组链轮上，驱动件驱动链轮转动时，链条与链轮啮合，链条同时转动，提高了链条转动的稳定性。

可选的，所述机体上转动设置有多组滚轮，所述滚轮的转动轴线垂直于所述链条的转动轴线，多组所述滚轮沿所述链条的周向布设，所述滚轮与所述底板远离所述链条的一侧活动抵接。

通过采用上述技术方案，滚轮对底板远离链条的一侧抵接时，避免了底板与链条的连接处压力过大，对链条造成损坏，也使得底板的移动更加稳定。

可选的，所述顶升组件包括多组液压升降柱、液压电机和传感器，多组所述液压电机均设置于所述机体上，所述液压升降柱同轴连接于所述液压电机的输出轴上，所述液压升降柱的运动方向平行于所述托盘的滑动方向，所述传感器与多组所述液压电机均电性连接，多组所述液压升降柱均与所述托盘的底壁活动抵接。

通过采用上述技术方案，当原材料传输至出料口处时，传感器发生感应，原材料停止传输，多组液压电机同时启动，便于多组液压升降柱与底板同时抵接，使底板能够稳定的上升或下降，保证了上料操作的顺利完成，不需要人工操作，减少了工人的工作量。

可选的，所述底板沿其径向开设有多组滑槽，所述限位杆上固定连接有滑块，所述滑块滑动连接于所述滑槽内，所述滑块上设置有锁止件，所述锁止件用于固定所述滑块的位置。

通过采用上述技术方案，驱使滑块在滑槽内移动，当滑块移动到合适位置后，通过锁止件固定滑块的位置，从而完成对限位杆位置的调节，便于限位杆对不同尺寸的原材料进行限位，提高了原材料移动过程中的稳定性。

可选的，所述锁止件为螺栓，所述滑块上开设有锁止孔，所述螺栓穿过所述锁止孔与所述滑槽的内壁活动抵接。

通过采用上述技术方案，将螺栓插入锁止孔中，转动螺栓，使螺栓穿过锁止孔与滑槽的内壁抵接，完成对滑块位置的固定，操作简单，方便工人使用。

综上所述，本申请包括以下至少有益技术效果：

1.将原材料放置于多组托盘上，通过驱动组件驱动链条转动，从而带动托盘上的原材料转动，当原材料转动到出料口时，通过顶升机构驱动托盘上升，完成上料操作，相邻的两组托盘连续通过出料口处进行上料，一组托盘上料的同时，向另一组待加料的托盘进行加料，不需要关闭装置，即可同时完成托盘上料和向托盘上加料的操作，提高了上料的效率，从而提高了生产效率；

2.当原材料传输至出料口处时，传感器发生感应，原材料停止传输，多组液压电机同时启动，便于多组液压升降柱与底板同时抵接，使底板能够稳定的上升或下降，保证了上料操作的顺利完成，不需要人工操作，减少了工人的工作量；

3.驱使滑块在滑槽内移动，当滑块移动到合适位置后，通过锁止件固定滑块的位置，从而完成对限位杆位置的调节，便于限位杆对不同尺寸的原材料进行限位，提高了原材料移动过程中的稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例展示顶升机构的局部示意图；

图3是图1展示内部的结构示意图；

图4是本申请实施例展示限位杆与底板连接的放大示意图；

图5是本申请展示驱动组件的局部示意图。

附图标记：1、机体；11、出料口；12、滚轮；2、传送机构；21、链条；22、底板；221、连接件；222、滑槽；23、限位杆；231、滑块；2311、锁止孔；24、驱动组件；241、驱动件；242、链轮；25、托盘；251、限位孔；3、顶升机构；31、液压升降柱；32、液压电机；33、传感器。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种行星轮上料顶升装置。

参照图1和图2，一种行星轮上料顶升装置包括机体1、传送机构2、顶升机构3，机体1顶部开设有出料口11，通过传送机构2对原材料进行传输，当原材料传输至出料口11下方时，原材料停止输送，通过顶升机构3将原材料顶升至出料口11处进行上料，从而完成上料。

参照图3和图5，为了便于对原材料进行传输，传送机构2包括链条21、驱动组件24和多组托盘25，驱动组件24包括和驱动件241两组链轮242，在本实施例中，驱动件241为旋转电机，旋转电机固定安装于机体1上，两组链轮242均转动连接于机体1上，链轮242同轴固定连接于旋转电机的输出轴上，链轮242的转动轴线沿竖直方向设置，链条21套设于两组链轮242上，链条21与链轮242啮合；

参照图4，链条21上设置有多组底板22，多组底板22等距间隔布设，底板22上设置有连接件221，在本实施例中，连接件221为螺栓，链条21上每两个相邻的链节之间固定安装有连接板，通过螺栓将底板22固定安装于连接板上，使底板22与链条21的连接更加牢固；

托盘25滑动设置于底板22上，托盘25用于放置原材料，启动旋转电机，链轮242进行转动，驱动链条21进行转动，使托盘25上的原材料沿着链条21的周向进行传输；

参照图3，为了使原材料的传输更加稳定，机体1上转动设置有多组滚轮12，滚轮12的转动轴线垂直与链条21的转动轴线，多组滚轮12沿链条21的周向布设，底板22移动时，滚轮12与底板22远离链条21的一侧活动抵接，滚轮12对底板22远离链条21的一侧进行抵接时，避免了底板22与链条21的连接处压力过大，对链条21造成损坏，从而提高了原材料传输过程中的稳定性。

参照图3和图4，为了便于向托盘25上放置不同尺寸的原材料，底板22上设置有多组沿竖直方向的限位杆23，在本实施例中，底板22沿其径向开设有多组滑槽222，限位杆23靠近滑槽222的一端固定连接有滑块231，滑块231滑动连接于滑槽222内，滑块231上设置有锁止件，在本实施例中，锁止件为螺栓，滑块231上开设有锁止孔2311，螺栓穿过锁止孔2311与滑槽222的内壁抵接，从而对滑块231的位置进行固定，便于对限位杆23的位置进行调节，多组限位杆23之间形成用于放置原材料的空间，从而适用于放置不同尺寸的原材料；

托盘25上开设有供限位杆23穿设的限位孔251，托盘25通过限位孔251滑动连接于限位杆23上，根据待加工的原材料尺寸，驱使滑块231滑动，限位杆23同时移动，当限位杆23移动到合适位置后，通过螺栓将滑块231的位置固定，从而完成对限位杆23位置的调节，在本实施例中，底板22上固定安装有支撑座，再将托盘25放置于支撑座上，支撑座上同轴固定连接有定位杆，托盘25上同轴开设有定位孔，定位杆与定位孔插接适配，从而使托盘25的位置更加稳定，便于将原材料放置于托盘25上。

参照图1和图2和图3，当原材料移动至出料口11下方时，为了便于上料，顶升机构3包括多组液压升降柱31、液压电机32和传感器33，多组液压电机32均固定安装于机体1上，液压升降柱31同轴固定连接于液压电机32的输出轴上，液压升降柱31的运动方向与托盘25的滑动方向相同，传感器33固定安装于机体1上，传感器33与多组液压电机32均电性连接，多组液压升降柱31均与托盘25的底壁活动抵接；

当原材料移动至出料口11下方时，传感器33发生感应，原材料停止传输，传感器33控制多组液压电机32同时启动，使多组液压升降柱31同时上升或下降，多组液压升降柱31与托盘25抵接，推动托盘25稳定的上升或下降，当原材料上升至出料口11处时，为了便于取走出料口11处的原材料，机体1上设置有机械手，机械手用于将原材料取走，从而完成上料的操作，同时向上料完成后的托盘25上添加原材料。

本申请实施例的实施原理为：将原材料放置于托盘25上，托盘25滑动连接于限位杆23上，根据待加工的原材料尺寸，驱使限位杆23移动到合适位置后，通过螺栓将滑块231的位置固定，对原材料进行限位，启动旋转电机，链轮242进行转动，驱动链条21进行转动，使托盘25上的原材料沿着链条21的周向进行传输，当原材料移动至出料口11下方时，传感器33发生感应，原材料停止传输，传感器33控制多组液压电机32同时启动，多组液压升降柱31推动托盘25稳定的上升，当原材料上升至出料口11处时，机械手将原材料取走，从而完成上料的操作，同时向上料完成后的托盘25上添加原材料。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种行星轮上料顶升装置，包括机体（1），所述机体（1）上开设有出料口（11），其特征在于：还包括传送机构（2）和顶升机构（3），所述传送机构（2）包括链条（21）、驱动组件（24）和用于放置原材料的多组托盘（25），所述驱动组件（24）用于驱动所述链条（21）转动，所述链条（21）的转动轴线沿竖直方向设置，所述托盘（25）设置于所述链条（21）上，所述顶升机构（3）用于控制所述托盘（25）的上升至所述出料口（11）处完成上料。

2.根据权利要求1所述的一种行星轮上料顶升装置，其特征在于：所述链条（21）上可拆卸连接有多组底板（22），多组所述底板（22）等距间隔布设，所述底板（22）上设置有多组沿竖直方向的限位杆（23），所述托盘（25）上开设有供所述限位杆（23）穿设的限位孔（251），所述托盘（25）滑动设置于所述限位杆（23）上。

3.根据权利要求2所述的一种行星轮上料顶升装置，其特征在于：所述底板（22）上设置有连接件（221），所述底板（22）通过所述连接件（221）固定连接于所述链条（21）上。

4.根据权利要求1所述的一种行星轮上料顶升装置，其特征在于：所述驱动组件（24）包括驱动件（241）和两组链轮（242），所述驱动件（241）设置于所述机体（1）上，两组所述链轮（242）均转动连接于所述机体（1）上，所述链轮（242）的转动轴线沿竖直方向设置，所述链条（21）套设于两组所述链轮（242）上，所述链轮（242）与所述链条（21）啮合，所述驱动件（241）用于驱动所述链轮（242）转动。

5.根据权利要求2所述的一种行星轮上料顶升装置，其特征在于：所述机体（1）上转动设置有多组滚轮（12），所述滚轮（12）的转动轴线垂直于所述链条（21）的转动轴线，多组所述滚轮（12）沿所述链条（21）的周向布设，所述滚轮（12）与所述底板（22）远离所述链条（21）的一侧活动抵接。

6.根据权利要求1所述的一种行星轮上料顶升装置，其特征在于：所述顶升机构（3）包括多组液压升降柱（31）、液压电机（32）和传感器（33），多组所述液压电机（32）均设置于所述机体（1）上，所述液压升降柱（31）同轴连接于所述液压电机（32）的输出轴上，所述液压升降柱（31）的运动方向平行于所述托盘（25）的滑动方向，所述传感器（33）与多组所述液压电机（32）均电性连接，多组所述液压升降柱（31）均与所述托盘（25）的底壁活动抵接。

7.根据权利要求2所述的一种行星轮上料顶升装置，其特征在于：所述底板（22）沿其径向开设有多组滑槽（222），所述限位杆（23）上固定连接有滑块（231），所述滑块（231）滑动连接于所述滑槽（222）内，所述滑块（231）上设置有锁止件，所述锁止件用于固定所述滑块（231）的位置。

8.根据权利要求7所述的一种行星轮上料顶升装置，其特征在于：所述锁止件为螺栓，所述滑块（231）上开设有锁止孔（2311），所述螺栓穿过所述锁止孔（2311）与所述滑槽（222）的内壁活动抵接。

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