CN109775342A - 直角推箱机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了直角推箱机构，包括推箱机机身，所述推箱机机身的底部外壁固定有支撑杆，所述推箱机机身的一侧外壁通过螺栓固定有链条机身支撑板，所述推箱机机身的一侧外壁通过螺栓固定有支撑板，所述推箱机机身的顶部外壁设置有若干个等距离分布的O形带滚筒，所述O形带滚筒的两端均套接有轴承，所述O形带滚筒其中一端的轴承与支撑板的一侧外壁焊接。本发明通过设置的不同位置的气缸推箱阻挡器和挡块，能够很好的配合第二电机带动转动轮和传动铰链的转动，从而带动链轮转动，链轮转动带动环形链条上的两个推杆作环形循环式运行，从而把气缸推箱阻挡器阻挡块挡住的货物快速推到指定的位置。

Description

直角推箱机构

技术领域

本发明涉及物流输送及包装技术领域，尤其涉及直角推箱机构。

背景技术

随着21世纪工业及经济的的蓬勃发展，各行各业都越来越重视生产的智能化和自动化。所以自动输送设备对于保障产品质量、安全和经济效益有着举足轻重的作用，直接影响企业生产的效率。而推箱机则是自动输送和包装设备中重要的组成部分，推箱机推送物品至指定的输送位置，后续可以继续输送或者对产品进行堆叠码垛操作。

专利号CN201310377589.2提供了一种推箱机构，包括支撑架；推送部，推送部设置在支撑架上；第一驱动部，第一驱动部设置在支撑架上，且第一驱动部驱动推送部沿支撑架的长度方向或宽度方向滑动，推箱机构还包括导向部，导向部设置在支撑架上，推送部与导向部连接，并沿导向部滑动设置，支撑架包括：安装框架，导向部为设置在安装框架上的导向滑轨；多个支腿，安装框架设置在多个支腿的上端，导向滑轨为两个，两个导向滑轨分别位于安装框架的相对设置的两个边框上，推送部包括：滑轨，滑轨的两端分别与两个导向滑轨对应滑动连接。

上述申请文献中的机构比较复杂，而且制造成本高，比较占用空间，推向速度慢，使用时不能很好的进行循环式的运行，而且不能将货物输送到制定的位置，使用时装置的工作效率很差。

因此亟需一种直角推箱机构来解决上述问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了直角推箱机构。

本发明提出的直角推箱机构，包括推箱机机身，所述推箱机机身的底部外壁固定有支撑杆，所述推箱机机身的一侧外壁通过螺栓固定有链条机身支撑板，所述推箱机机身的一侧外壁通过螺栓固定有支撑板，所述推箱机机身的顶部外壁设置有若干个等距离分布的O形带滚筒，所述O形带滚筒的两端均套接有轴承，所述O形带滚筒其中一端的轴承与支撑板的一侧外壁焊接，所述推箱机机身的一侧外壁通过螺栓固定有两个连接竖杆，两个所述连接竖杆位于推箱机机身远离链条机身支撑板的一侧，所述连接竖杆的一侧外壁通过螺栓固定有滚筒输送机挡板，所述滚筒输送机挡板位于O形带滚筒的上方，所述推箱机机身的一侧外壁通过螺栓固定有第一电机，所述第一电机输出轴的一端通过联轴器连接有滚筒输送机传动光轴，所述滚筒输送机传动光轴插接在所述推箱机机身的内部，所述滚筒输送机传动光轴固定安装有三个气缸推箱阻挡器。

进一步地，所述支撑杆的数量为四个，四个所述支撑杆固定安装在推箱机机身底部外壁的四个拐角处，位于所述推箱机机身一侧底部外壁的两个支撑杆的一侧外壁均通过螺栓固定有连接横杆，两个所述连接横杆的另一端与两外两个支撑杆的一侧外壁固定连接，两个所述连接横杆相对的一侧外壁通过螺栓固定有拉杆，所述支撑杆的底部外壁通过螺栓固定有防滑垫。

进一步地，所述气缸推箱阻挡器的顶部外壁通过螺栓固定有挡块，所述滚筒输送机传动光轴的外部套接有等距离分布的O形带管轴，所述O形带管轴位于O形带滚筒的下方，所述O形带滚筒传动连接有O形带。

进一步地，所述支撑杆的一侧外壁通过螺栓固定有转动轴，所述转动轴的外部套接有转动套。

进一步地，所述推箱机机身的下方设置有第二电机，所述第二电机为双向电机，所述第二电机的两个输出轴的一端分别通过联轴器连接有第一转动杆和第二转动杆。

进一步地，所述第一转动杆和第二转动杆远离第二电机的一端均固定连接有转动轮，所述转动轮的外部套接有传动铰链。

进一步地，两个所述支撑杆相对的一侧外壁均通过螺栓固定有转动轴，所述转动轴的外部转动连接有转动套，所述第一转动杆和第二转动杆远离第二电机的一端均插接在转动套的内部。

进一步地，两个所述支撑杆的一侧外壁均通过螺栓固定有连接杆，所述连接杆的外部套接有连接套。

进一步地，所述滚筒输送机传动光轴啮合有环形链条，所述环形链条的一侧外壁固定设置有两个推杆，所述环形链条设置有两个推杆组件所述推箱机机身的底部内壁通过螺栓固定有链条涨紧轮，所述链条涨紧轮与环形链条啮合。

进一步地，所述推箱机机身为T铁板激光切割而成。

本发明中：1、通过设置的不同位置的气缸推箱阻挡器和挡块，能够很好的配合第二电机带动转动轮和传动铰链的转动，从而带动链轮转动，链轮转动带动环形链条上的两个推杆作环形循环式运行，从而把气缸推箱阻挡器阻挡块挡住的货物快速推到指定的位置。

2、通过设置的气缸推箱阻挡器和滚筒输送机传动光轴，能够很好的提高推箱的速度，减小货物的运输时间，提高了装置使用时的工作效率。

综上所述，本发明设计结构简单、体积小，可以直接和自动滚筒输送机共用一个支撑，节省空间，成本低；推箱速度快，因为有两个推杆随着传动链条作循环往复运动，在运动过程中没有空行程。

附图说明

图1为本发明提出的直角推箱机构的立体结构示意图；

图2为本发明提出的直角推箱机构的左视结构示意图；

图3为本发明提出的直角推箱机构的主视结构示意图。

图中：1推箱机机身、2支撑杆、3连接横杆、4拉杆、5 O形带滚筒、6连接竖杆、7滚筒输送机挡板、8链条机身支撑板、9滚筒输送机传动光轴、10第一转动杆、11转动轮、12传动铰链、13第二电机、14连接套、16气缸推箱阻挡器、17 O形带管轴、18 O形带、19第一电机、20环形链条、21链条涨紧轮、22轴承、23防滑垫、24转动套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，直角推箱机构，包括推箱机机身1，所述推箱机机身1的底部外壁固定有支撑杆2，所述推箱机机身1的一侧外壁通过螺栓固定有链条机身支撑板8，所述推箱机机身1的一侧外壁通过螺栓固定有支撑板，所述推箱机机身1的顶部外壁设置有若干个等距离分布的O形带滚筒5，所述O形带滚筒5的两端均套接有轴承22，所述O形带滚筒5其中一端的轴承22与支撑板的一侧外壁焊接，所述推箱机机身1的一侧外壁通过螺栓固定有两个连接竖杆6，两个所述连接竖杆6位于推箱机机身1远离链条机身支撑板8的一侧，所述连接竖杆6的一侧外壁通过螺栓固定有滚筒输送机挡板7，所述滚筒输送机挡板7位于O形带滚筒5的上方，所述推箱机机身1的一侧外壁通过螺栓固定有第一电机19，所述第一电机19输出轴的一端通过联轴器连接有滚筒输送机传动光轴9，所述滚筒输送机传动光轴9插接在所述推箱机机身1的内部，所述滚筒输送机传动光轴9固定安装有三个气缸推箱阻挡器16。

进一步地，所述支撑杆2的数量为四个，四个所述支撑杆2固定安装在推箱机机身1底部外壁的四个拐角处，位于所述推箱机机身1一侧底部外壁的两个支撑杆2的一侧外壁均通过螺栓固定有连接横杆3，两个所述连接横杆3的另一端与两外两个支撑杆2的一侧外壁固定连接，两个所述连接横杆3相对的一侧外壁通过螺栓固定有拉杆4，拉杆4能够很好的加固装置本体，使装置本体的稳定性更高，更强。所述支撑杆2的底部外壁通过螺栓固定有防滑垫23，防滑垫23能够很好的防止装置在使用过程中的滑动，提高了装置与地面的摩擦系数。

进一步地，所述气缸推箱阻挡器16的顶部外壁通过螺栓固定有挡块，所述滚筒输送机传动光轴9的外部套接有等距离分布的O形带管轴17，所述O形带管轴17位于O形带滚筒5的下方，所述O形带滚筒5传动连接有O形带18。

进一步地，所述支撑杆2的一侧外壁通过螺栓固定有转动轴，所述转动轴的外部套接有转动套24。

进一步地，所述推箱机机身1的下方设置有第二电机13，所述第二电机13为双向电机，所述第二电机13的两个输出轴的一端分别通过联轴器连接有第一转动杆10和第二转动杆，推箱机机身1的一侧外壁。

进一步地，所述第一转动杆10和第二转动杆远离第二电机13的一端均固定连接有转动轮11，所述转动轮11的外部套接有传动铰链12。

进一步地，两个所述支撑杆2相对的一侧外壁均通过螺栓固定有转动轴，所述转动轴的外部转动连接有转动套24，所述第一转动杆10和第二转动杆远离第二电机13的一端均插接在转动套24的内部。

进一步地，两个所述支撑杆2的一侧外壁均通过螺栓固定有连接杆，所述连接杆的外部套接有连接套14，连接套14能够很好的在连接杆的外部转动，使传动铰链12起到很好的支撑作用。

进一步地，所述滚筒输送机传动光轴9啮合有环形链条20，所述环形链条20的一侧外壁固定设置有两个推杆，所述环形链条20设置有两个推杆组件所述推箱机机身1的底部内壁通过螺栓固定有链条涨紧轮21，所述链条涨紧轮21与环形链条20啮合，链条涨紧轮21与环形链条20能够很好的绷紧环形链条20，能够很好的便于使用过程中环形链条的转动，防止环形链条20的松弛导致推动货物比较缓慢。

进一步地，所述推箱机机身1为14T铁板激光切割而成。

本发明中，通过第一电机19带动连轴器和联轴器一端设置的滚筒输送机传动光轴9转动，滚筒输送机传动光轴9通型带11带动O形带滚筒5转动，O形带滚筒5转动把货物输送进来，根据货物的大小，通过启动合适位置的气缸推箱阻挡器16作出升降阻挡动作，气缸推箱阻挡器16伸出挡块挡住货物，再启动第二电机，第二电机带动第一转动杆和第二转动杆转动第一转动杆和第二转动杆带动转动轮转动，转动轮带动传动铰链转动，通过不同位置的气缸推箱阻挡器推箱阻挡器16配合两个推杆作环形循环式运行，从而把气缸推箱阻挡器16挡块挡住的货物快速推到指定的位置。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.直角推箱机构，包括推箱机机身（1），其特征在于，所述推箱机机身（1）的底部外壁固定有支撑杆（2），所述推箱机机身（1）的一侧外壁通过螺栓固定有链条机身支撑板（8），所述推箱机机身（1）的一侧外壁通过螺栓固定有支撑板，所述推箱机机身（1）的顶部外壁设置有若干个等距离分布的O形带滚筒（5），所述O形带滚筒（5）的两端均套接有轴承（22），所述O形带滚筒（5）其中一端的轴承（22）与支撑板的一侧外壁焊接，所述推箱机机身（1）的一侧外壁通过螺栓固定有两个连接竖杆（6），两个所述连接竖杆（6）位于推箱机机身（1）远离链条机身支撑板（8）的一侧，所述连接竖杆（6）的一侧外壁通过螺栓固定有滚筒输送机挡板（7），所述滚筒输送机挡板（7）位于O形带滚筒（5）的上方，所述推箱机机身（1）的一侧外壁通过螺栓固定有第一电机（19），所述第一电机（19）输出轴的一端通过联轴器连接有滚筒输送机传动光轴（9），所述滚筒输送机传动光轴（9）插接在所述推箱机机身（1）的内部，所述滚筒输送机传动光轴（9）固定安装有三个气缸推箱阻挡器（16）。

2.根据权利要求1所述的直角推箱机构，其特征在于，所述支撑杆（2）的数量为四个，四个所述支撑杆（2）固定安装在推箱机机身（1）底部外壁的四个拐角处，位于所述推箱机机身（1）一侧底部外壁的两个支撑杆（2）的一侧外壁均通过螺栓固定有连接横杆（3），两个所述连接横杆（3）的另一端与两外两个支撑杆（2）的一侧外壁固定连接，两个所述连接横杆（3）相对的一侧外壁通过螺栓固定有拉杆（4），所述支撑杆（2）的底部外壁通过螺栓固定有防滑垫（23）。

3.根据权利要求1所述的直角推箱机构，其特征在于，所述气缸推箱阻挡器（16）的顶部外壁通过螺栓固定有挡块，所述滚筒输送机传动光轴（9）的外部套接有等距离分布的O形带管轴（17），所述O形带管轴（17）位于O形带滚筒（5）的下方，所述O形带滚筒（5）传动连接有O形带（18）。

4.根据权利要求1所述的直角推箱机构，其特征在于，所述支撑杆（2）的一侧外壁通过螺栓固定有转动轴，所述转动轴的外部套接有转动套（24）。

5.根据权利要求1所述的直角推箱机构，其特征在于，所述推箱机机身（1）的下方设置有第二电机（13），所述第二电机（13）为双向电机，所述第二电机（13）的两个输出轴的一端分别通过联轴器连接有第一转动杆（10）和第二转动杆。

6.根据权利要求5所述的直角推箱机构，其特征在于，所述第一转动杆（10）和第二转动杆远离第二电机（13）的一端均固定连接有转动轮（11），所述转动轮（11）的外部套接有传动铰链（12）。

7.根据权利要求4所述的直角推箱机构，其特征在于，两个所述支撑杆（2）相对的一侧外壁均通过螺栓固定有转动轴，所述转动轴的外部转动连接有转动套（24），所述第一转动杆（10）和第二转动杆远离第二电机（13）的一端均插接在转动套（24）的内部。

8.根据权利要求1所述的直角推箱机构，其特征在于，两个所述支撑杆（2）的一侧外壁均通过螺栓固定有连接杆，所述连接杆的外部套接有连接套（14）。

9.根据权利要求1所述的直角推箱机构，其特征在于，所述滚筒输送机传动光轴（9）啮合有环形链条（20），所述环形链条（20）的一侧外壁固定设置有两个推杆，所述环形链条（20）设置有两个推杆组件所述推箱机机身（1）的底部内壁通过螺栓固定有链条涨紧轮（21），所述链条涨紧轮（21）与环形链条（20）啮合。

10.根据权利要求1所述的直角推箱机构，其特征在于，所述推箱机机身（1）为14T铁板激光切割而成。