CN110255139A - 翻转输送机及其翻转输送方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种翻转输送机及其翻转输送方法，翻转输送机包括支撑座、翻转箱、箱内输送装置、翻转驱动件及阻挡装置，翻转箱可转动地安装于支撑座上，翻转驱动件安装于支撑座上，用于驱动翻转箱翻转预定角度，箱内输送装置包括上输送线及下输送线，上输送线及下输送线分别安装于翻转箱的顶面及底面，使得翻转箱形成两端开口的通道结构，阻挡装置设置于翻转箱上，用于交替封挡翻转箱的第一端开口或第二端开口，以供翻转输送件进入翻转箱内翻转后被输送出。该翻转输送机能提高翻转速度和生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及输送装置，特别涉及一种翻转输送机及其翻转输送方法。
背景技术
目前，有些产品生产完成后需要进行装箱，且箱体在装箱完成后，均需要将箱体进行翻转，以便于进行后续加工流程。这一翻转过程通过翻转输送机来完成，翻转输送机主要用于输送线上完成对产品翻转180°的工序，现有的翻转输送机的结构是由两个部分组成：夹持部分和翻转部分，动作的实现可以由电动、气动和液压系统来进行。申请号为CN201820071538.5的实用新型专利公开了一种蓄电池装翻转传送装置，其包括沿Z轴方向延伸的第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构和第二传送机构上方架设有装翻转机构，所述装翻转机构装取第一传送机构送来的蓄电池并翻转180°后放置在第二传送机构上传送走；所述装翻转机构包括移动导轨、安装架和翻转架，所述移动导轨架设在第一传送机构和第二传送机构的上方并沿X轴方向延伸，所述安装架通过滑动件滑动连接在移动导轨上，所述安装架由一伸缩驱动机构驱动沿X轴方向往复移动，并由一升降驱动机构驱动沿Y轴方向往复移动，所述翻转架转动设置在安装架内用于装夹蓄电池，翻转架由一翻转驱动机构驱动带动蓄电池翻转180°。但这种翻转传送装置的动作过程较复杂，需反复升降、平移、夹持及翻转，进料和出料的动作不连贯，造成翻转速度慢，影响了生产效率。因此，有必要研发一种新的翻转输送机以解决上述存在的问题。
发明内容
鉴于以上所述，本发明提供一种翻转输送机，该翻转输送机能提高翻转速度和生产效率。
本发明涉及的技术解决方案：
一种翻转输送机，包括支撑座、翻转箱、箱内输送装置、翻转驱动件及阻挡装置，翻转箱可转动地安装于支撑座上，翻转驱动件安装于支撑座上，用于驱动翻转箱翻转预定角度，箱内输送装置包括上输送线及下输送线，上输送线及下输送线分别安装于翻转箱的顶面及底面，使得翻转箱形成两端开口的通道结构，阻挡装置设置于翻转箱上，用于交替封挡翻转箱的第一端开口或第二端开口，以供翻转输送件进入翻转箱内翻转后被输送出。
进一步地，所述翻转箱采用若干型材固接成的框架结构，框架结构的两侧相对安装有连接板，一连接板上设有轴承孔，轴承孔内安装有轴承座，轴承座内安装有轴承，箱内输送装置包括用于驱动上输送线及下输送线运转的输送驱动件，输送驱动件及翻转驱动件分别安装于支撑座的两侧，输送驱动件的输出轴穿过轴承并伸出至连接板的内侧，翻转驱动件的输出轴与另一连接板传动连接，以驱动翻转箱间歇转动。
进一步地，所述翻转箱上位于两连接板的内侧均安装有挡板，输送驱动件输出轴的伸出端位于连接板与挡板之间。
进一步地，所述上输送线及下输送线采用滚筒输送线，滚筒输送线包括若干个滚筒，每一滚筒的两端转动地安装于翻转箱上，每一滚筒上靠近输送驱动件的一端安装有从动轮，输送驱动件输出轴上安装有主动轮，主动轮及从动轮位于连接板与挡板之间，主动轮与每一从动轮通过若干传动条相连接，以带动上输送线及下输送线以彼此相反的输送方向运转。
进一步地，每一滚筒上的从动轮安装有两个，分别为内从动轮及外从动轮，主动轮与下输送线中部位置的两个外从动轮呈三角状布置，传动条呈三角状绕设于主动轮及两个外从动轮上，下输送线中部位置的两个内从动轮分别与相邻的内从动轮通过传动条连接，通过传动条依次连接其余滚筒的内从动轮及外从动轮，以带动下输送线的所有滚筒同步转动，位于两端位置的内从动轮通过传动条与上输送线两端的内从动轮连接，依次通过传动条将上输送线相邻的两个内从动轮连接及相邻的两个外从动轮连接，以带动上输送线的所有滚筒同步转动。
进一步地，所述主动轮及从动轮均采用链轮，传动条采用链条；或者，主动轮及从动轮采用带轮，传动条采用同步带。
进一步地，所述阻挡装置包括相对设置于翻转箱两侧四角位置的八个传动链轮，绕设于每一侧的四个传动链轮上的传动链条，以及间隔预定距离安装于传动链条上的两块阻挡护栏，阻挡护栏包括若干阻挡杆，每一阻挡杆的两端分别与两条传动链条连接，通过驱动两条传动链条正反转动，带动阻挡护栏交替封挡翻转箱的第一端开口或第二端开口。
进一步地，所述阻挡装置还包括阻挡驱动件及推杆，推杆的两端分别与两条传动链条连接，阻挡驱动件安装于翻转箱上，用于驱动推杆往复运动，进而带动两条传动链条正反转动。
进一步地，所述阻挡驱动件采用无杆气缸。
一种所述的翻转输送机的翻转输送方法，包括如下步骤：阻挡装置封挡翻转箱的第二端开口，使得翻转箱的第一端开口被打开，翻转输送件在下输送线带动下从翻转箱的第一端开口进入翻转箱内，翻转箱以第一端开口朝上的方式翻转°后停止，翻转输送件在上输送线带动下从翻转箱的第一端开口输送出后，阻挡装置封挡翻转箱的第一端开口，使得翻转箱的第二端开口被打开，翻转输送件从翻转箱的第二端开口进入翻转箱内，如此循环完成多次翻转输送过程。
本发明翻转输送机通过设置支撑座、翻转箱、箱内输送装置、翻转驱动件及阻挡装置相配合，箱内输送装置包括上输送线及下输送线，上输送线及下输送线与翻转箱配合形成两端开口的通道结构，翻转输送件从翻转箱的第一端开口进入翻转箱内并翻转后，从翻转箱的第一端开口被输送出，阻挡装置阻挡翻转箱的第一端开口，使得翻转箱的第二端开口被打开，翻转输送件从翻转箱的第二端开口进入翻转箱内，如此循环完成多次翻转输送过程。上述翻转输送过程进料和出料的动作连贯，不存在多余的动作，提高了翻转速度和生产效率。
附图说明
图1为本发明翻转输送机第一视角的组装图；
图2为本发明翻转输送机第二视角的组装图；
图3为本发明翻转输送机的主视图；
图4为本发明翻转输送机的局部结构图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明保护范围。
请参阅图1至图4，本发明提供一种翻转输送机，包括支撑座1、翻转箱2、箱内输送装置3、翻转驱动件4及阻挡装置5，翻转箱2可转动地安装于支撑座1上，翻转驱动件4安装于支撑座1上，用于驱动翻转箱2翻转180°，箱内输送装置3包括上输送线31及下输送线32，上输送线31及下输送线32分别安装于翻转箱2的顶面及底面，沿输送线方向翻转箱2两端为开口的通道结构，阻挡装置5设置于翻转箱2上，用于交替封挡翻转箱2的两端开口，以供翻转输送件进入翻转箱2内翻转后输送出，且从翻转箱2的一侧翻转至另一侧。具体动作过程为，阻挡装置5封挡翻转箱2的第二端开口，使得翻转箱2的第一端开口被打开，翻转输送件在下输送线32带动下从翻转箱2的第一端开口进入翻转箱2内，翻转箱2以第一端开口朝上(图示逆时针方向)翻转180°后停止，翻转输送件在上输送线31带动下从翻转箱2的第一端开口输送出后，阻挡装置5封挡翻转箱2的第一端开口，使得翻转箱2的第二端开口被打开，翻转输送件从翻转箱2的第二端开口进入翻转箱2内，如此循环完成多次翻转输送过程。
本实例中，支撑座1包括两个相对立设的支撑柱，翻转箱2可转动地安装于两个支撑柱之间。
翻转箱2采用若干型材固接成的框架结构，框架结构的两侧相对安装有连接板21，一连接板21上设有轴承孔，轴承孔内安装有轴承座22，轴承座22内安装有轴承，箱内输送装置3包括用于驱动上输送线31及下输送线32运转的输送驱动件33，输送驱动件33及翻转驱动件4分别安装于支撑座1的两侧，输送驱动件33的输出轴穿过轴承并伸出至连接板21的内侧，翻转驱动件4的输出轴与另一连接板21传动连接，以驱动翻转箱2间歇转动。
本实施中用于带动翻转箱2间歇转动的机构，巧妙地采用翻转驱动件4及输送驱动件33的输出轴作为翻转箱2两侧的转轴，输送驱动件33的输出轴通过轴承座22与翻转箱2的一侧连接，使得输送驱动件33的输出轴的转动不会带动翻转箱2转动，输送驱动件33的输出轴只提供支撑作用，翻转驱动件4的输出轴直接与翻转箱2另一侧固定连接，为翻转箱2转动提供动力，翻转驱动件4上电性连接有控制系统，以控制翻转驱动件4带动翻转箱2绕翻转驱动件4的输出轴间歇转动。采用上述的翻转结构，布局合理，结构简单、紧凑，安装维护方便，机械运行性能稳定。
本实例中，翻转驱动件4及输送驱动件33均可采用减速电机。
翻转箱2上位于两连接板21的内侧均安装有挡板22，输送驱动件33输出轴的伸出端位于连接板21与挡板22之间。
上输送线31及下输送线32采用滚筒输送线，滚筒输送线包括若干个滚筒30，每一滚筒30的两端转动地安装于翻转箱2上，每一滚筒30上靠近输送驱动件33的一端安装有从动轮34，输送驱动件33输出轴上安装有主动轮35，主动轮35及从动轮34位于连接板21与挡板22之间，主动轮35与每一从动轮34通过若干传动条36相连接，以带动上输送线31及下输送线32以彼此相反的输送方向运转。
更具体地，每一滚筒30上的从动轮34安装有两个，分别为内从动轮及外从动轮，主动轮35与下输送线32中部位置的两个外从动轮呈三角状布置，传动条36呈三角状绕设于主动轮35及两个外从动轮上，下输送线32中部位置的两个内从动轮分别与相邻的内从动轮通过传动条36连接，通过传动条36依次连接其余滚筒30的内从动轮及外从动轮，以带动下输送线32的所有滚筒30同步转动，位于两端位置的内从动轮通过传动条36与上输送线31两端的内从动轮连接，依次通过传动条36将上输送线31相邻的两个内从动轮连接及相邻的两个外从动轮连接，以带动上输送线31的所有滚筒30同步转动。
本实施例中，主动轮35及从动轮34均采用链轮，传动条36采用链条；在另一实施例中，主动轮35及从动轮34也可采用带轮，传动条36采用同步带。阻挡装置5包括相对设置于翻转箱2两侧四角位置的八个传动链轮51，绕设于每一侧的四个传动链轮51上的传动链条52，以及间隔预定距离安装于传动链条52上的两块阻挡护栏53，阻挡护栏53包括若干阻挡杆，每一阻挡杆的两端分别与两条传动链条52连接，通过驱动两条传动链条52正反转动，带动阻挡护栏53交替封挡翻转箱2的第一端开口或第二端开口，即一阻挡护栏53封挡第一端开口时，另一阻挡护栏53未封挡第二端开口；一阻挡护栏53未封挡第一端开口时，另一阻挡护栏53封挡第二端开口。
阻挡装置5还包括阻挡驱动件54及推杆55，阻挡驱动件54安装于翻转箱2上，推杆55的两端分别与两条传动链条52连接，阻挡驱动件54用于驱动推杆55沿链条52的运动方向往复运动，进而带动两条传动链条52正反转动。
本实施例中，阻挡驱动件54采用无杆气缸，无杆气缸包括两块端板，两端分别固接于两块端板上的缸筒，连接于两块端板之间且位于缸筒两侧的导杆，以及滑动套设于缸筒及导杆上的滑块，滑块与推杆55相连接。
本发明翻转输送机的翻转输送方法包括如下步骤：
使用时，本发明翻转输送机设置于两条输送线之间，一条输送线用于向翻转输送机输入翻转输送件，另一条输送线用于经翻转输送机翻转后的翻转输送件输送至下一工位加工。初始状态时，阻挡装置5封挡翻转箱2的第二端开口，使得翻转箱2的第一端开口被打开，翻转输送件在下输送线32带动下从翻转箱2的第一端开口进入翻转箱2内，翻转箱2通过翻转驱动件4以第一端开口朝上的方式翻转180°后停止，翻转输送件在上输送线31带动下从翻转箱2的第一端开口输送出后，阻挡装置5封挡翻转箱2的第一端开口，使得翻转箱2的第二端开口被打开，翻转输送件从翻转箱2的第二端开口进入翻转箱2内，如此循环完成多次翻转输送过程。
本发明翻转输送机通过设置支撑座1、翻转箱2、箱内输送装置3、翻转驱动件4及阻挡装置5相配合，箱内输送装置3包括上输送线31及下输送线32，上输送线31及下输送线32与翻转箱2配合形成两端开口的通道结构，翻转输送件从翻转箱2的第一端开口进入翻转箱2内并翻转后，从翻转箱2的第一端开口被输送出，阻挡装置5阻挡翻转箱2的第一端开口，使得翻转箱2的第二端开口被打开，翻转输送件从翻转箱2的第二端开口进入翻转箱2内，如此循环完成多次翻转输送过程。上述翻转输送过程进料和出料的动作连贯，不存在多余的动作，提高了翻转速度和生产效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种翻转输送机，其特征在于，包括支撑座(1)、翻转箱(2)、箱内输送装置(3)、翻转驱动件(4)及阻挡装置(5)，翻转箱(2)可转动地安装于支撑座(1)上，翻转驱动件(4)安装于支撑座(1)上，用于驱动翻转箱(2)翻转预定角度，箱内输送装置(3)包括上输送线(31)及下输送线(32)，上输送线(31)及下输送线(32)分别安装于翻转箱(2)的顶面及底面，使得翻转箱(2)形成两端开口的通道结构，阻挡装置(5)设置于翻转箱(2)上，用于交替封挡翻转箱(2)的第一端开口或第二端开口，以供翻转输送件进入翻转箱(2)内翻转后被输送出。
2.根据权利要求1所述的翻转输送机，其特征在于，所述翻转箱(2)采用若干型材固接成的框架结构，框架结构的两侧相对安装有连接板(21)，一连接板(21)上设有轴承孔，轴承孔内安装有轴承座(22)，轴承座(22)内安装有轴承，箱内输送装置(3)包括用于驱动上输送线(31)及下输送线(32)运转的输送驱动件(33)，输送驱动件(33)及翻转驱动件(4)分别安装于支撑座(1)的两侧，输送驱动件(33)的输出轴穿过轴承并伸出至连接板(21)的内侧，翻转驱动件(4)的输出轴与另一连接板(21)传动连接，以驱动翻转箱(2)间歇转动。
3.根据权利要求2所述的翻转输送机，其特征在于，所述翻转箱(2)上位于两连接板(21)的内侧均安装有挡板(22)，输送驱动件(33)输出轴的伸出端位于连接板(21)与挡板(22)之间。
4.根据权利要求2所述的翻转输送机，其特征在于，所述上输送线(31)及下输送线(32)采用滚筒输送线，滚筒输送线包括若干个滚筒(30)，每一滚筒(30)的两端转动地安装于翻转箱(2)上，每一滚筒(30)上靠近输送驱动件(33)的一端安装有从动轮(34)，输送驱动件(33)输出轴上安装有主动轮(35)，主动轮(35)及从动轮(34)位于连接板(21)与挡板(22)之间，主动轮(35)与每一从动轮(34)通过若干传动条(36)相连接，以带动上输送线(31)及下输送线(32)以彼此相反的输送方向运转。
5.根据权利要求4所述的翻转输送机，其特征在于，每一滚筒(30)上的从动轮(34)安装有两个，分别为内从动轮及外从动轮，主动轮(35)与下输送线(32)中部位置的两个外从动轮呈三角状布置，传动条(36)呈三角状绕设于主动轮(35)及两个外从动轮上，下输送线(32)中部位置的两个内从动轮分别与相邻的内从动轮通过传动条(36)连接，通过传动条(36)依次连接其余滚筒(30)的内从动轮及外从动轮，以带动下输送线(32)的所有滚筒(30)同步转动，位于两端位置的内从动轮通过传动条(36)与上输送线(31)两端的内从动轮连接，依次通过传动条(36)将上输送线(31)相邻的两个内从动轮连接及相邻的两个外从动轮连接，以带动上输送线(31)的所有滚筒(30)同步转动。
6.根据权利要求4所述的翻转输送机，其特征在于，所述主动轮(35)及从动轮(34)均采用链轮，传动条(36)采用链条；或者，主动轮(35)及从动轮(34)采用带轮，传动条(36)采用同步带。
7.根据权利要求1所述的翻转输送机，其特征在于，所述阻挡装置(5)包括相对设置于翻转箱(2)两侧四角位置的八个传动链轮(51)，绕设于每一侧的四个传动链轮(51)上的传动链条(52)，以及间隔预定距离安装于传动链条(52)上的两块阻挡护栏(53)，阻挡护栏(53)包括若干阻挡杆，每一阻挡杆的两端分别与两条传动链条(52)连接，通过驱动两条传动链条(52)正反转动，带动阻挡护栏(53)交替封挡翻转箱(2)的第一端开口或第二端开口。
8.根据权利要求7所述的翻转输送机，其特征在于，所述阻挡装置(5)还包括阻挡驱动件(54)及推杆(55)，推杆(55)的两端分别与两条传动链条(52)连接，阻挡驱动件(54)安装于翻转箱(2)上，用于驱动推杆(55)往复运动，进而带动两条传动链条(52)正反转动。
9.根据权利要求8所述的翻转输送机，其特征在于，所述阻挡驱动件(54)采用无杆气缸。
10.一种如权利要求1-9所述的翻转输送机的翻转输送方法，其特征在于，包括如下步骤：阻挡装置(5)封挡翻转箱(2)的第二端开口，使得翻转箱(2)的第一端开口被打开，翻转输送件在下输送线(32)带动下从翻转箱(2)的第一端开口进入翻转箱(2)内，翻转箱(2)以第一端开口朝上的方式翻转预定角度后停止，翻转输送件在上输送线(31)带动下从翻转箱(2)的第一端开口输送出后，阻挡装置(5)封挡翻转箱(2)的第一端开口，使得翻转箱(2)的第二端开口被打开，翻转输送件从翻转箱(2)的第二端开口进入翻转箱(2)内，如此循环完成多次翻转输送过程。
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