CN109160210B - 板材存储输送系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种板材存储输送系统及其使用方法，包括：输入升降存储装置和输出升降存储装置；输入升降存储装置和输出升降存储装置的结构相同，输入升降存储装置包括：升降驱动部件，升降驱动部件上设有板体支撑件；输入升降存储装置的下部设有输入承接传送装置；输出升降存储装置的下部设有输出承接传送装置；输入承接传送装置的板体输出口与输出承接传送装置的板体输入口相对；输入升降存储装置的上部设有活动式输入传送装置；输出升降存储装置的上部设有活动式输出传送装置。本发明能够实现对板材的先进先出式输送或者对板材的先进后出式输送。

Description

板材存储输送系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及仓储系统技术领域，特别是涉及一种板材存储输送系统及其使用方法。

背景技术

玻璃生产线、玻璃深加工流水线及太阳能光伏生产流水线全自动化已然成为趋势。在生产过程中，特别是玻璃生产线、玻璃深加工流水线及太阳能光伏生产流水线上出现局部故障或生产线调试过程中，需要在线存储一定量的玻璃板或太阳能光伏基板，待局部故障结束或再次调试时，需要玻璃板或太阳能光伏基板重新传输出来，实现在线先进先出或先进后出等功能，满足生产或调试要求。如何设计一种板材存储输送系统是本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种板材存储输送系统及其使用方法，用于解决现有技术中存在的上述问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种板材存储输送系统，包括：沿着水平方向依次设置的输入升降存储装置和输出升降存储装置；

所述输入升降存储装置和所述输出升降存储装置的结构相同，所述输入升降存储装置包括：升降驱动部件，所述升降驱动部件上设有板体支撑件，所述升降驱动部件可带动所述板体支撑件沿着竖直方向移动；

所述输入升降存储装置的下部设有输入承接传送装置，所述输入升降存储装置上的板体支撑件在沿着竖直方向移动的过程中，可穿过所述输入承接传送装置；

所述输出升降存储装置的下部设有输出承接传送装置，所述输出升降存储装置上的板体支撑件在沿着竖直方向移动的过程中，可穿过所述输出承接传送装置；

所述输入承接传送装置的板体输出口与所述输出承接传送装置的板体输入口相对；

所述输入升降存储装置的上部设有活动式输入传送装置，所述活动式输入传送装置可在活动输入工作位置和活动输入非工作位置之间移动，所述活动输入工作位置处于所述输入升降存储装置的内部，所述活动输入非工作位置处于所述输入升降存储装置的外部；

所述输出升降存储装置的上部设有活动式输出传送装置，所述活动式输出传送装置可在活动输出工作位置和活动输出非工作位置之间移动，所述活动输出工作位置处于所述输出升降存储装置的内部，所述活动输出非工作位置处于所述输入升降存储装置的外部；

当所述输入升降存储装置处于所述活动输入工作位置，且所述活动式输出传送装置处于所述活动输出工作位置时，所述活动式输入传送装置的板体输出口与所述活动式输出传送装置的板体输入口相对。

优选地，所述升降驱动部件包括沿着水平方向依次设置的至少两个竖向传送组件；每个所述竖向传送组件，包括两个平行设置的传送链条，所述传送链条上设有至少两个链轮，所有的所述链轮驱动所述传送链条转动；所述传送链条上依次设有多个等间隔设置的支撑杆，每个所述支撑杆的中轴线平行于水平面；所有的所述支撑杆，可排列成矩形阵列，处于同一平面上的所述的支撑杆构成一所述板体支撑件。

优选地，所述输入承接传送装置和所述输出承接传送装置的结构相同；所述输入承接传送装置包括多个沿着水平方向依次设置的承接传送驱动件，每个所述承接传送驱动件包括：承接部转动轴和固定设置于所述承接部转动轴上的多个承接部转动轮，所述承接部转动轴可绕其轴向转动，每个所述承接部转动轮与所述承接部转动轴均为同轴设置。

优选地，所述活动式输入传送装置和所述活动式输出传送装置的结构相同；所述活动式输入传送装置包括多个沿着水平方向依次设置的活动式传动组件；每个所述活动式传动组件，包括两个相对且同轴设置的活动式转动轴，每个所述活动式转动轴上固定设置有多个活动部轮子，每个所述活动部轮子均与所述活动式转动轴同轴设置；每个所述活动式转动轴的远离所述输入升降存储装置的一端连接活动部驱动机构，所述活动部驱动机构包括转动动力件，所述转动动力件连接所述活动式转动轴，所述转动动力件驱动所述活动式转动轴绕其轴向转动；所述转动动力件连接水平动力件，所述水平动力件，驱动所述转动动力件在水平方向上沿着所述活动式转动轴的轴向移动。

优选地，所述活动部驱动机构还包括：竖向动力件，所述竖向动力件连接水平动力件，所述竖向动力件驱动所述水平动力件沿着竖直方向移动。

优选地，所述的板材存储输送系统，还包括上部中间输送装置和下部通道输送装置，所述上部中间输送装置和所述下部通道输送装置均处于所述输入升降存储装置与所述输出升降存储装置之间，所述上部中间输送装置处于所述下部通道输送装置的上方；当所述输入升降存储装置处于所述活动输入工作位置，且所述活动式输出传送装置处于所述活动输出工作位置时，所述上部中间输送装置的板体输入口与所述活动式输入传送装置的板体输出口相对，所述上部中间输送装置的板体输出口与所述活动式输出传送装置的板体输入口相对；所述下部通道输送装置的板体输入口与所述输入承接传送装置的板体输出口相对，所述下部通道输送装置的板体输出口与所述输出承接传送装置的板体输入口相对。

优选地，所述下部通道输送装置包括两个间隔设置的板体传送结构。

进一步地，所述的板材存储输送系统，还包括水平输入机构和水平输出机构；所述水平输入机构的板体输出口与所述输入承接传送装置的板体输入口相对，所述水平输出机构的板体输入口与所述输出承接传送装置的板体输入口。

优选地，所述的板材存储输送系统，还包括控制器；所述控制器连接所述输入升降存储装置的升降驱动部件、所述输出升降存储装置的升降驱动部件、所述输入承接传送装置、所述输出承接传送装置、所述活动式输入传送装置和所述活动式输出传送装置；所述控制器控制所述输入升降存储装置的升降驱动部件、所述输出升降存储装置的升降驱动部件、所述输入承接传送装置、所述输出承接传送装置、所述活动式输入传送装置和所述活动式输出传送装置的运转与停止。

本发明的一种板材存储输送系统的使用方法，采用所述的板材存储输送系统，所述板材存储输送系统的使用方法能够实现对板材进行存储、对板材进行先进先出式输送和对板材进行先进后出式输送；

当对板材进行存储时，包括以下步骤：使输入承接传送装置处于停止状态、且使活动式输入传送装置处于活动输入非工作位置，输入升降存储装置的升降驱动部件驱动所述输入升降存储装置的板体支撑件向上移动，每个所述输入升降存储装置的板体支撑件在向上移动且穿过所述输入承接传送装置的过程中，带动传送到所述输入承接传送装置上的板材向上移动，使所述板材依次存储于所述输入升降存储装置的板体支撑件上；

当对板材进行先进先出式输送时，包括以下步骤：

1)所述输入升降存储装置的升降驱动部件驱动所述输入升降存储装置的板体支撑件带动所存储所述板材向上移动到与所述活动式输入传送装置的活动输入工作位置对应的高度时，所述输入升降存储装置的升降驱动部件停止、所述活动式输入传送装置移动到活动输入工作位置、所述活动式输出传送装置移动到所述活动输出工作位置、且所述输出升降存储装置的升降驱动部件驱动其中一个所述输出升降存储装置的板体支撑件移动到与所述活动式输出传送装置的活动输出工作位置对应的高度，所述活动式输入传送装置承接所述板材，且所述活动式输入传送装置驱动所承接的所述板材移动到所述活动式输出传送装置上；

2)驱动所述活动式输出传送装置移动到所述活动输出非工作位置后，所述输出升降存储装置的板体支撑件承接所述板材；

3)所述输出升降存储装置的输出升降存储装置的升降驱动部件驱动所述输出升降存储装置的板体支撑件向下移动，当所述板材随着所述输出升降存储装置的板体支撑件向下移动到所述输出承接传送装置上时，所述输出承接传送装置承接所述板材，且将所述板材向外输送；

当对所述板材进行先进后出式输送时，包括以下步骤：

1)所述输入升降存储装置的升降驱动部件驱动所述输入升降存储装置的板体支撑件带动所存储所述板材向下移动到所述输入承接传送装置上，使所述输入承接传送装置承接所述板材；

2)驱动所述输入承接传送装置运行，所述输入承接传送装置将所述板材输送到所述输出承接传送装置上，所述输出承接传送装置将所述板材向外输送。

如上所述，本发明的板材存储输送系统及其使用方法，具有以下有益效果：

本发明的输入升降存储装置和所述输出升降存储装置通过上升或下降实现对板材的存储和释放；输入承接传送装置和输出承接传送装置实现对板材的输送和定位；活动式输入传送装置和活动式输出传送装置能够通过移动实现在板材存储过程中不与板材及相应的输入升降存储装置或者输出升降存储装置发生干涉，并且活动式输入传送装置和活动式输出传送装置能够传送板材；且本发明能够实现对板材的先进先出式输送或者对板材的先进后出式输送。

附图说明

图1显示为本实施例的板材存储输送系统的正面结构示意图。

图2显示为本实施例的板材存储输送系统的输入升降存储装置、输入承接传送装置和活动式传动组件的侧面结构示意图。

图3显示为本实施例的板材存储输送系统的输入升降存储装置的正面结构示意图。

图4显示为本实施例的板材存储输送系统的输入升降存储装置的侧面结构示意图。

图5显示为本实施例的板材存储输送系统的活动式传动组件与活动部驱动机构连接时的结构示意图。

图6显示为本实施例的板材存储输送系统在控制器控制下的原理图。

图7显示为本实施例的板材存储输送系统中靠近输入承接传送装置300的板体传送结构的底部安装有第一支架的结构示意图。

图8显示为本实施例的板材存储输送系统中靠近输出承接传送装置400的板体传送结构的底部安装有第二支架的结构示意图。

附图标号说明

1 板材

10 控制器

100 输入升降存储装置

110 升降驱动部件

111 传送链条

112 链轮

120 板体支撑件

121 支撑杆

200 输出升降存储装置

300 输入承接传送装置

301 输入承接传送装置的板体输入口

302 输入承接传送装置的板体输出口

310 承接传送驱动件

311 承接部转动轴

312 承接部转动轮

400 输出承接传送装置

401 输出承接传送装置的板体输入口

402 输出承接传送装置的板体输出口

500 活动式输入传送装置

501 活动式输入传送装置的板体输入口

502 活动式输入传送装置的板体输出口

530 活动式传动组件

531 活动式转动轴

532 活动部轮子

540 活动部驱动机构

541 转动动力件

542 水平动力件

5421 中间部件

5422 水平丝杆

543 竖向动力件

600 活动式输出传送装置

601 活动式输出传送装置的板体输入口

602 活动式输出传送装置的板体输出口

700 上部中间输送装置

701 上部中间输送装置的板体输入口

702 上部中间输送装置的板体输出口

800 下部通道输送装置

801 下部通道输送装置的板体输入口

802 下部通道输送装置的板体输出口

810 板体传送结构

910 水平输入机构

912 水平输入机构的板体输出口

920 水平输出机构

921 水平输出机构的板体输入口

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1至图8所示，本实施例的板材存储输送系统，安装于机架上；(机架图中未示)

板材存储输送系统包括：沿着水平方向依次设置的输入升降存储装置100和输出升降存储装置200；

输入升降存储装置100和输出升降存储装置200的结构相同，输入升降存储装置100包括：升降驱动部件110，升降驱动部件110上设有板体支撑件120，升降驱动部件110可带动板体支撑件120沿着竖直方向移动；

输入升降存储装置100的下部设有输入承接传送装置300，输入升降存储装置100上的板体支撑件120在沿着竖直方向移动的过程中，可穿过输入承接传送装置300；

输出升降存储装置200的下部设有输出承接传送装置400，输出升降存储装置200上的板体支撑件120在沿着竖直方向移动的过程中，可穿过输出承接传送装置400；

输入承接传送装置300的板体输出口302与输出承接传送装置400的板体输入口401相对，输入承接传送装置300可驱动板材1从输入承接传送装置300的板体输入口301向着输入承接传送装置300的板体输出口302移动；输出承接传送装置400可驱动板材1从输出承接传送装置400的板体输入口401向着输出承接传送装置400的板体输出口402移动；

输入升降存储装置100的上部设有活动式输入传送装置500，活动式输入传送装置500可在活动输入工作位置和活动输入非工作位置之间移动，活动输入工作位置处于输入升降存储装置100的内部，活动输入非工作位置处于输入升降存储装置100的外部；活动式输入传送装置500可驱动板材1从活动式输入传送装置500的板体输入口501向着活动式输入传送装置500的板体输出口502移动；

输出升降存储装置200的上部设有活动式输出传送装置600，活动式输出传送装置600可在活动输出工作位置和活动输出非工作位置之间移动，活动输出工作位置处于输出升降存储装置200的内部，活动输出非工作位置处于输入升降存储装置100的外部；活动式输出传送装置600可驱动板材1从活动式输出传送装置600的板体输入口601向着活动式输出传送装置600的板体输出口602移动；

当输入升降存储装置100处于活动输入工作位置，且活动式输出传送装置600处于活动输出工作位置时，活动式输入传送装置500的板体输出口502与活动式输出传送装置600的板体输入口601相对。

本发明的输入升降存储装置100和输出升降存储装置200通过上升或下降实现对板材1的存储和释放；输入承接传送装置300和输出承接传送装置400实现对板材1的输送和定位；

活动式输入传送装置500能够在活动输入工作位置和活动输入非工作位置之间移动，实现在板材1存储过程中不与板材1及相应的输入升降存储装置100发生干涉；

活动式输出传送装置600能够在活动输出工作位置和活动输出非工作位置之间移动，实现在板材1存储过程中不与板材1及相应的输出升降存储装置200发生干涉；

活动式输入传送装置500和活动式输出传送装置600能够承接和传送板材1。

当对板材1进行存储时，输入承接传送装置300处于停止状态、且活动式输入传送装置500处于活动输入非工作位置，输入升降存储装置100的升降驱动部件110驱动输入升降存储装置100的板体支撑件120向上移动，每个输入升降存储装置100的板体支撑件120在向上移动且穿过输入承接传送装置300的过程中，带动传送到输入承接传送装置300上的板材1向上移动，使板材1依次存储于输入升降存储装置100的板体支撑件120上；

当对板材1进行先进先出式输送时，输入升降存储装置100的升降驱动部件110驱动输入升降存储装置100的板体支撑件120带动所存储板材1向上移动到与活动式输入传送装置500的活动输入工作位置对应的高度时，输入升降存储装置100的升降驱动部件110停止、活动式输入传送装置500移动到活动输入工作位置、活动式输出传送装置600移动到活动输出工作位置、且输出升降存储装置200的升降驱动部件110驱动其中一个输出升降存储装置200的板体支撑件120移动到与活动式输出传送装置600的活动输出工作位置对应的高度，活动式输入传送装置500承接板材1，且活动式输入传送装置500驱动所承接的板材1移动到活动式输出传送装置600上；驱动活动式输出传送装置600移动到活动输出非工作位置后，输出升降存储装置200的板体支撑件120承接板材1；随后，输出升降存储装置200的输出升降存储装置200的升降驱动部件110驱动输出升降存储装置200的板体支撑件120向下移动，当板材1随着输出升降存储装置200的板体支撑件120向下移动到输出承接传送装置400上时，输出承接传送装置400承接板材1，且将板材1向外输送；

当对板材1进行先进后出式输送时，包括以下步骤：输入升降存储装置100的升降驱动部件110驱动输入升降存储装置100的板体支撑件120带动所存储板材1向下移动到输入承接传送装置300上，使输入承接传送装置300承接板材1；驱动输入承接传送装置300运行，输入承接传送装置300将板材1输送到输出承接传送装置400上，输出承接传送装置400将板材1向外输送。

本发明能够实现对板材1进行存储、对板材1进行先进先出式输送和对板材1进行先进后出式输送。

在对板材1进行存储、进行先进先出式输送或进行先进后出式输送时，输入升降存储装置100能够实现对处于不同水平位置的板材1进行逐层的升降，输出升降存储装置200也能够实现对处于不同水平位置的板材1进行逐层的升降。

升降驱动部件110包括沿着水平方向依次设置的至少两个竖向传送组件；每个所述竖向传送组件，包括两个平行设置的传送链条111，传送链条111上设有至少两个链轮112，所有的链轮112驱动传送链条111转动；传送链条111上依次设有多个等间隔设置的支撑杆121，每个支撑杆121的中轴线平行于水平面；所有的支撑杆121，可排列成矩形阵列，处于同一平面上的支撑杆121构成一板体支撑件120。

驱动所有的链轮112绕着同一方向转动，能够带动相应的传送链条111移动，在本系统使用前，每个竖向传送组件中，通过驱动传送链条111的移动，调整所有的支撑杆121，使所有的支撑杆121，排列成矩形阵列，处于同一平面上的支撑杆121构成一板体支撑件120。

本实施例中，竖向传送组件的数量为三个，每个传送链条111上设有四个链轮112，四个链轮112的中轴线平行，四个链轮112中的其中两个链轮112张紧传送链条111的上部，四个链轮112中的另外两个链轮112张紧传送链条111的下部。传送链条111往复运动带动板体支撑件120在竖直方向上的移动。

输入承接传送装置300和输出承接传送装置400的结构相同；输入承接传送装置300包括多个沿着水平方向依次设置的承接传送驱动件310，每个承接传送驱动件310包括：承接部转动轴311和固定设置于承接部转动轴311上的多个承接部转动轮312，承接部转动轴311可绕其轴向转动，每个承接部转动轮312与承接部转动轴311均为同轴设置。

承接部转动轴311转动时，能够带动所连接的承接部转动轮312转动。输入承接传送装置300的所有的承接部转动轴311同步转动，能够稳定地带动板材1移动。

为了结构更紧凑，输入承接传送装置300的所有的承接部转动轮312处于输入升降存储装置100的内部，输出承接传送装置400的所有的承接部转动轮312处于输出升降存储装置200的内部；为了连接更稳定，输入承接传送装置300的承接部转动轴311的两端处于输入升降存储装置100的外部；输出承接传送装置400的承接部转动轴311的两端处于输出升降存储装置200的外部。

活动式输入传送装置500和活动式输出传送装置600的结构相同；活动式输入传送装置500包括多个沿着水平方向依次设置的活动式传动组件530；每个活动式传动组件530，包括两个相对且同轴设置的活动式转动轴531，每个活动式转动轴531上固定设置有多个活动部轮子532，每个活动部轮子532均与活动式转动轴531同轴设置；每个活动式转动轴531的远离输入升降存储装置100的一端连接活动部驱动机构540，活动部驱动机构540包括转动动力件541，转动动力件541连接活动式转动轴531，转动动力件541驱动活动式转动轴531绕其轴向转动；转动动力件541连接水平动力件542，水平动力件542，驱动转动动力件541在水平方向上沿着活动式转动轴531的轴向移动。

本实施例中，转动动力件541为与活动式转动轴531连接的电机，水平动力件542包括与转动动力件541连接的中间部件5421，中间部件5421连接一水平设置的水平丝杆5422，驱动水平丝杆5422转动，水平丝杆5422带动水平动力件542移动。

活动部驱动机构540还包括：竖向动力件543，竖向动力件543连接水平动力件542，竖向动力件543驱动水平动力件542沿着竖直方向移动。竖向动力件543为与水平动力件542连接且竖直设置的竖直丝杆。竖直丝杆带动竖向动力件543在竖直方向上移动。

活动部驱动机构540的设置使得活动式转动轴531能够在水平和竖直两个方向上具有自由度，也就是说，能够实现活动式转动轴531在输入升降存储装置100的内外以及在输出升降存储装置200的内外移动，并且能够在活动式转动轴531进入输入升降存储装置100的内部和输出升降存储装置200的内部的时候，对活动式转动轴531的高度进行调整，以适应对玻璃的输送。

板材存储输送系统，还包括上部中间输送装置700和下部通道输送装置800；上部中间输送装置700和下部通道输送装置800均处于输入升降存储装置100与输出升降存储装置200之间，上部中间输送装置700处于下部通道输送装置800的上方；当输入升降存储装置100处于活动输入工作位置，且活动式输出传送装置600处于活动输出工作位置时，上部中间输送装置700的板体输入口701与活动式输入传送装置500的板体输出口502相对，上部中间输送装置700的板体输出口702与活动式输出传送装置600的板体输入口601相对；下部通道输送装置800的板体输入口801与输入承接传送装置300的板体输出口302相对，下部通道输送装置800的板体输出口802与输出承接传送装置400的板体输入口401相对。

上部中间输送装置700的设置作为活动式输入传送装置500与活动式输出传送装置600之间的板材1传输过渡装置，下部通道输送装置800的设置作为输入承接传送装置300与输出承接传送装置400之间的板材1传输过渡装置，该结构使得板材1能够高效地传送，便于整个系统的高效运行。

下部通道输送装置800包括两个间隔设置的板体传送结构810。两个间隔设置的板体传送结构810之间留出了足够的空间，可以留作人或叉车的通道。

两个板体传送结构810中靠近输入承接传送装置300的板体传送结构810的底部安装有第一支架821，第一支架821处于该板体传送结构810的靠近输入承接传送装置300的一端，第一支架821与该板体传送结构810通过第一转轴831连接，驱动第一转轴831转动，第一转轴831可带动该板体传送结构810向上或向下翻起。两个板体传送结构810中靠近输出承接传送装置400的板体传送结构810的底部安装有第二支架822，第二支架822处于该板体传送结构810的靠近输出承接传送装置400的一端，第二支架822与该板体传送结构810通过第二转轴832连接，驱动第二转轴832转动，第二转轴832可带动该板体传送结构810向上或向下翻起。该结构能够扩大所留出作人或叉车的通道的空间。

板材存储输送系统，还包括水平输入机构910和水平输出机构920；水平输入机构910的板体输出口912与输入承接传送装置300的板体输入口301相对，水平输出机构920的板体输入口921与输出承接传送装置400的板体输入口401。水平输入机构910使得板材1能够更平稳地输送到输入承接传送装置300上，水平输出机构920能够购使得板材1能够更平稳地从输出承接传送装置400上送出。

上部中间输送装置700、板体传送结构810、水平输入机构910和水平输出机构920均为带轮传动结构。

板材存储输送系统，还包括控制器10；控制器10连接输入升降存储装置100的升降驱动部件110、输出升降存储装置200的升降驱动部件110、输入承接传送装置300、输出承接传送装置400、水平动力件542、转动动力件541、竖向动力件543、上部中间输送装置700、板体传送结构810、水平输入机构910和水平输出机构920；

控制器10控制输入升降存储装置100的升降驱动部件110、输出升降存储装置200的升降驱动部件110、输入承接传送装置300、输出承接传送装置400、水平动力件542、转动动力件541、竖向动力件543、上部中间输送装置700、板体传送结构810、水平输入机构910和水平输出机构920的运转与停止。

本发明的一种板材存储输送系统的使用方法，采用板材存储输送系统，板材存储输送系统的使用方法能够实现对板材1进行存储、对板材1进行先进先出式输送和对板材1进行先进后出式输送；

当对板材1进行存储时，包括以下步骤：输入承接传送装置300处于停止状态、且活动式输入传送装置500处于活动输入非工作位置，输入升降存储装置100的升降驱动部件110驱动输入升降存储装置100的板体支撑件120向上移动，每个输入升降存储装置100的板体支撑件120在向上移动且穿过输入承接传送装置300的过程中，带动传送到输入承接传送装置300上的板材1向上移动，使板材1依次存储于输入升降存储装置100的板体支撑件120上；

当对板材1进行先进先出式输送时，包括以下步骤：

1)输入升降存储装置100的升降驱动部件110驱动输入升降存储装置100的板体支撑件120带动所存储板材1向上移动到与活动式输入传送装置500的活动输入工作位置对应的高度时，输入升降存储装置100的升降驱动部件110停止、活动式输入传送装置500移动到活动输入工作位置、活动式输出传送装置600移动到活动输出工作位置、且输出升降存储装置200的升降驱动部件110驱动其中一个输出升降存储装置200的板体支撑件120移动到与活动式输出传送装置600的活动输出工作位置对应的高度，活动式输入传送装置500承接板材1，且活动式输入传送装置500驱动所承接的板材1移动到活动式输出传送装置600上；

2)驱动活动式输出传送装置600移动到活动输出非工作位置后，输出升降存储装置200的板体支撑件120承接板材1；

3)输出升降存储装置200的输出升降存储装置200的升降驱动部件110驱动输出升降存储装置200的板体支撑件120向下移动，当板材1随着输出升降存储装置200的板体支撑件120向下移动到输出承接传送装置400上时，输出承接传送装置400承接板材1，且将板材1向外输送；

当对板材1进行先进后出式输送时，包括以下步骤：

1)输入升降存储装置100的升降驱动部件110驱动输入升降存储装置100的板体支撑件120带动所存储板材1向下移动到输入承接传送装置300上，使输入承接传送装置300承接板材1；

2)驱动输入承接传送装置300运行，输入承接传送装置300将板材1输送到输出承接传送装置400上，输出承接传送装置400将板材1向外输送。

对板材1进行先进先出式输送时的步骤1)完成后，活动式输入传送装置500移动到非活动输入工作位置，输入升降存储装置100的升降驱动部件110驱动板体支撑件120带动所存储下一个板材1向上移动，直到下一个板材1移动到与活动式输入传送装置500的活动输入工作位置对应的高度；下一个板材1进行先进先出式输送等待再次符合对板材1进行先进先出式输送时的步骤1)的条件时，下一个板材1进入工作周期。

对板材1进行先进先出式输送时的步骤3)而言，输出升降存储装置200的输出升降存储装置200的升降驱动部件110驱动输出升降存储装置200的板体支撑件120向下移动的过程，是按照输出升降存储装置200中的所有支撑杆121所形成的矩形阵列，逐层向下移动的。

本实施例中，板材1为太阳能光伏基板或者玻璃板。

本发明是一种智能、且低成本的板材1仓储输送系统和方法。

综上，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种板材存储输送系统，其特征在于：

包括：沿着水平方向依次设置的输入升降存储装置（100）和输出升降存储装置（200）；

所述输入升降存储装置（100）和所述输出升降存储装置（200）的结构相同，所述输入升降存储装置（100）包括：升降驱动部件（110），所述升降驱动部件（110）上设有板体支撑件（120），所述升降驱动部件（110）可带动所述板体支撑件（120）沿着竖直方向移动；

所述输入升降存储装置（100）的下部设有输入承接传送装置（300），所述输入升降存储装置（100）上的板体支撑件（120）在沿着竖直方向移动的过程中，可穿过所述输入承接传送装置（300）；

所述输出升降存储装置（200）的下部设有输出承接传送装置（400），所述输出升降存储装置（200）上的板体支撑件（120）在沿着竖直方向移动的过程中，可穿过所述输出承接传送装置（400）；

所述输入承接传送装置（300）的板体输出口（302）与所述输出承接传送装置（400）的板体输入口（401）相对；

所述输入升降存储装置（100）的上部设有活动式输入传送装置（500），所述活动式输入传送装置（500）可在活动输入工作位置和活动输入非工作位置之间移动，所述活动输入工作位置处于所述输入升降存储装置（100）的内部，所述活动输入非工作位置处于所述输入升降存储装置（100）的外部；

所述输出升降存储装置（200）的上部设有活动式输出传送装置（600），所述活动式输出传送装置（600）可在活动输出工作位置和活动输出非工作位置之间移动，所述活动输出工作位置处于所述输出升降存储装置（200）的内部，所述活动输出非工作位置处于所述输入升降存储装置（100）的外部；

当所述输入升降存储装置（100）处于所述活动输入工作位置，且所述活动式输出传送装置（600）处于所述活动输出工作位置时，所述活动式输入传送装置（500）的板体输出口（502）与所述活动式输出传送装置（600）的板体输入口（601）相对。

2.根据权利要求1所述的板材存储输送系统，其特征在于：

所述升降驱动部件（110）包括沿着水平方向依次设置的至少两个竖向传送组件；

每个所述竖向传送组件，包括两个平行设置的传送链条（111），所述传送链条（111）上设有至少两个链轮（112），所有的所述链轮（112）驱动所述传送链条（111）转动；所述传送链条（111）上依次设有多个等间隔设置的支撑杆（121），每个所述支撑杆（121）的中轴线平行于水平面；

所有的所述支撑杆（121），可排列成矩形阵列，处于同一平面上的所述的支撑杆（121）构成一所述板体支撑件（120）。

3.根据权利要求1所述的板材存储输送系统，其特征在于：

所述输入承接传送装置（300）和所述输出承接传送装置（400）的结构相同；

所述输入承接传送装置（300）包括多个沿着水平方向依次设置的承接传送驱动件（310），每个所述承接传送驱动件（310）包括：承接部转动轴（311）和固定设置于所述承接部转动轴（311）上的多个承接部转动轮（312），所述承接部转动轴（311）可绕其轴向转动，每个所述承接部转动轮（312）与所述承接部转动轴（311）均为同轴设置。

4.根据权利要求1所述的板材存储输送系统，其特征在于：

所述活动式输入传送装置（500）和所述活动式输出传送装置（600）的结构相同；

所述活动式输入传送装置（500）包括多个沿着水平方向依次设置的活动式传动组件（530）；每个所述活动式传动组件（530），包括两个相对且同轴设置的活动式转动轴（531），每个所述活动式转动轴（531）上固定设置有多个活动部轮子（532），每个所述活动部轮子（532）均与所述活动式转动轴（531）同轴设置；

每个所述活动式转动轴（531）的远离所述输入升降存储装置（100）的一端连接活动部驱动机构（540），所述活动部驱动机构（540）包括转动动力件（541），所述转动动力件（541）连接所述活动式转动轴（531），所述转动动力件（541）驱动所述活动式转动轴（531）绕其轴向转动；所述转动动力件（541）连接水平动力件（542），所述水平动力件（542），驱动所述转动动力件（541）在水平方向上沿着所述活动式转动轴（531）的轴向移动。

5.根据权利要求4所述的板材存储输送系统，其特征在于：所述活动部驱动机构（540）还包括：竖向动力件（543），所述竖向动力件（543）连接水平动力件（542），所述竖向动力件（543）驱动所述水平动力件（542）沿着竖直方向移动。

6.根据权利要求1所述的板材存储输送系统，其特征在于：还包括：上部中间输送装置（700）和下部通道输送装置（800），所述上部中间输送装置（700）和所述下部通道输送装置（800）均处于所述输入升降存储装置（100）与所述输出升降存储装置（200）之间，所述上部中间输送装置（700）处于所述下部通道输送装置（800）的上方；

当所述输入升降存储装置（100）处于所述活动输入工作位置，且所述活动式输出传送装置（600）处于所述活动输出工作位置时，所述上部中间输送装置（700）的板体输入口（701）与所述活动式输入传送装置（500）的板体输出口（502）相对，所述上部中间输送装置（700）的板体输出口（702）与所述活动式输出传送装置（600）的板体输入口（601）相对；

所述下部通道输送装置（800）的板体输入口（801）与所述输入承接传送装置（300）的板体输出口（302）相对，所述下部通道输送装置（800）的板体输出口（802）与所述输出承接传送装置（400）的板体输入口（401）相对。

7.根据权利要求6所述的板材存储输送系统，其特征在于：所述下部通道输送装置（800）包括两个间隔设置的板体传送结构（810）。

8.根据权利要求6所述的板材存储输送系统，其特征在于：还包括水平输入机构（910）和水平输出机构（920）；所述水平输入机构（910）的板体输出口（912）与所述输入承接传送装置（300）的板体输入口（301）相对，所述水平输出机构（920）的板体输入口（921）与所述输出承接传送装置（400）的板体输入口（401）。

9.根据权利要求1所述的板材存储输送系统，其特征在于：

还包括控制器（10）；

所述控制器（10）连接所述输入升降存储装置（100）的升降驱动部件（110）、所述输出升降存储装置（200）的升降驱动部件（110）、所述输入承接传送装置（300）、所述输出承接传送装置（400）、所述活动式输入传送装置（500）和所述活动式输出传送装置（600）；

所述控制器（10）控制所述输入升降存储装置（100）的升降驱动部件（110）、所述输出升降存储装置（200）的升降驱动部件（110）、所述输入承接传送装置（300）、所述输出承接传送装置（400）、所述活动式输入传送装置（500）和所述活动式输出传送装置（600）的运转与停止。

10.一种板材存储输送系统的使用方法，采用如权利要求1-9中任意一项所述的板材存储输送系统，其特征在于：所述板材存储输送系统的使用方法能够实现对板材（1）进行存储、对板材（1）进行先进先出式输送和对板材（1）进行先进后出式输送；

当对板材（1）进行存储时，包括以下步骤：使输入承接传送装置（300）处于停止状态、且使活动式输入传送装置（500）处于活动输入非工作位置，输入升降存储装置（100）的升降驱动部件（110）驱动所述输入升降存储装置（100）的板体支撑件（120）向上移动，每个所述输入升降存储装置（100）的板体支撑件（120）在向上移动且穿过所述输入承接传送装置（300）的过程中，带动传送到所述输入承接传送装置（300）上的板材（1）向上移动，使所述板材（1）依次存储于所述输入升降存储装置（100）的板体支撑件（120）上；

当对板材（1）进行先进先出式输送时，包括以下步骤：

所述输入升降存储装置（100）的升降驱动部件（110）驱动所述输入升降存储装置（100）的板体支撑件（120）带动所存储所述板材（1）向上移动到与所述活动式输入传送装置（500）的活动输入工作位置对应的高度时，所述输入升降存储装置（100）的升降驱动部件（110）停止、所述活动式输入传送装置（500）移动到活动输入工作位置、所述活动式输出传送装置（600）移动到所述活动输出工作位置、且所述输出升降存储装置（200）的升降驱动部件（110）驱动其中一个所述输出升降存储装置（200）的板体支撑件（120）移动到与所述活动式输出传送装置（600）的活动输出工作位置对应的高度，所述活动式输入传送装置（500）承接所述板材（1），且所述活动式输入传送装置（500）驱动所承接的所述板材（1）移动到所述活动式输出传送装置（600）上；

驱动所述活动式输出传送装置（600）移动到所述活动输出非工作位置后，所述输出升降存储装置（200）的板体支撑件（120）承接所述板材（1）；

所述输出升降存储装置（200）的输出升降存储装置（200）的升降驱动部件（110）驱动所述输出升降存储装置（200）的板体支撑件（120）向下移动，当所述板材（1）随着所述输出升降存储装置（200）的板体支撑件（120）向下移动到所述输出承接传送装置（400）上时，所述输出承接传送装置（400）承接所述板材（1），且将所述板材（1）向外输送；

当对所述板材（1）进行先进后出式输送时，包括以下步骤：

所述输入升降存储装置（100）的升降驱动部件（110）驱动所述输入升降存储装置（100）的板体支撑件（120）带动所存储所述板材（1）向下移动到所述输入承接传送装置（300）上，使所述输入承接传送装置（300）承接所述板材（1）；

驱动所述输入承接传送装置（300）运行，所述输入承接传送装置（300）将所述板材（1）输送到所述输出承接传送装置（400）上，所述输出承接传送装置（400）将所述板材（1）向外输送。