CN112320295A - 一种烟叶箱体翻转装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种烟叶箱体翻转装置，包括有机架以及一侧设有开口的翻转座，机架上设有两个支撑座，支撑座上设置轴承，翻转座两侧分别设有在轴承内转动使支撑座与翻转座转动连接的转动轴，一支撑座上设有用于带动翻转座翻转的转动输出装置，翻转座内设有用于放置箱体的容置腔，翻转座上设有将烟叶箱体送入和送出容置腔的输送装置，通过上侧输送链板和下侧输送链板将烟叶箱体送入翻转座内，随后通过伺服电机和减速器配合的转动输出装置带动翻转座匀速翻转180度，从而实现烟叶及内箱翻转，便于提取烟叶内箱。

Description

一种烟叶箱体翻转装置
[技术领域]
本发明涉及一种烟叶箱体翻转装置。
[背景技术]
由于卷烟生产工作需要，新鲜的烟叶要存放几年才能投入卷烟生产，期间烟叶有变质可能，投产前需要经过指令检验，烟叶的包装纸箱由没底面的外箱套在没顶面的内箱上构成，因此检查烟叶质量时需依次打开外箱和内箱，通过人工判断烟叶质量。现有用于检查烟叶质量方式，大多采用人工打开外箱和内箱，但每箱烟叶重量较大，因此打开外箱后难以翻转并打开内箱，人工翻转过程中容易损坏内箱和烟叶，工作效率低。
[发明内容]
本发明克服了上述技术的不足，提供了一种烟叶箱体翻转装置。
为实现上述目的，本发明采用了下列技术方案：
一种烟叶箱体翻转装置，其特征在于：包括有机架以及一侧设有开口的翻转座，机架上设有两个支撑座，支撑座上设置轴承，翻转座两侧分别设有在轴承内转动使支撑座与翻转座转动连接的转动轴，一支撑座上设有用于带动翻转座翻转的转动输出装置，翻转座内设有用于放置箱体的容置腔，翻转座上设有将烟叶箱体送入和送出容置腔的输送装置。
如上所述的一种烟叶箱体翻转装置，其特征在于：转动输出装置包括有与翻转座一转动轴连接的翻转座转动齿轮以及设置于支撑座上的减速器，减速器上连接有伺服电机，减速器的转动输出齿轮通过传动链与翻转座转动齿轮连接带动翻转座匀速转动。
如上所述的一种烟叶箱体翻转装置，其特征在于：输送装置包括有设置于翻转座容置腔上侧面的上侧输送链板和设置于翻转座容置腔下侧面的下侧输送链板，翻转座的上侧面、下侧面分别设有上侧电机、下侧电机，上侧电机下侧电机通过传动链分别带动上侧输送链板、下侧输送链板转动。
如上所述的一种烟叶箱体翻转装置，其特征在于：上侧输送链板与下侧输送链板之间的高度为烟叶箱体高度。
如上所述的一种烟叶箱体翻转装置，其特征在于：翻转座开口侧在上侧输送链板前端、下侧输送链板前端分别设有辅助辊轴。
如上所述的一种烟叶箱体翻转装置，其特征在于：翻转座上设有用于检测烟叶箱体达到容置腔后侧面时使输送装置停止工作的位置传感器。
如上所述的一种烟叶箱体翻转装置，其特征在于：支撑座上在轴承与转动轴连接端外侧设有防护箱，减速器的转动输出齿轮与翻转座转动齿轮之间的传动链设置于防护箱内。
本发明的有益效果是：
本发明通过上侧输送链板和下侧输送链板将烟叶箱体送入翻转座内，随后通过伺服电机和减速器配合的转动输出装置带动翻转座匀速翻转180度，从而实现烟叶及内箱翻转，便于提取烟叶内箱；通过伺服电机可准确地将翻转座匀速正向翻转180度或匀速反向翻转180度，并通过减速器自锁功能和大减速比防止翻转做突然加/减速度翻转而实现匀速平稳转动，防止翻转过程中晃动；上侧输送链板、下侧输送链板分别与烟叶箱体上侧面、下侧面接触，提供送入或送出翻转座的输送动力，便于烟叶箱体输送移动。
[附图说明]
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明分解图之一；
图3为本发明分解图之二；
图4为本发明翻转座结构图。
[具体实施方式]
下面结合附图与本发明的实施方式作进一步详细的描述：
如图1-4所示，一种烟叶箱体翻转装置，包括有机架1以及一侧设有开口的翻转座2，机架1上设有两个支撑座3，支撑座3上设置轴承41，翻转座2两侧设有在轴承41内转动使支撑座3与翻转座2转动连接的转动轴42，两转动轴42为同轴，一支撑座3上设有用于带动翻转座2翻转的转动输出装置5，翻转座2内设有用于放置箱体的容置腔21，翻转座2上设有将烟叶箱体送入和送出容置腔21的输送装置6，翻转座2上设有用于检测烟叶箱体达到翻转座2后侧面时使输送装置6停止工作的位置传感器。
烟叶箱体翻转装置设置于外箱提取装置与内箱提取装置之间，烟叶箱体在外箱提取装置处取下外箱后，外箱提取装置将烟叶箱体送入翻转装置，此时烟叶箱体被送入翻转装置中的翻转座2开口侧，且翻转装置上的输送装置6将烟叶箱体送入翻转座2的容置腔21内，当设置于翻转座2上位置传感器检测到烟叶箱体被送到容置腔21的后侧时，输送装置6停止，随后控制转动输出装置5控制翻转座2在两个支撑座3之间正向匀速转动180度，翻转后翻转座2开口侧与内箱提取装置连接，且烟叶箱体被翻转180度后内箱底面朝上，随后输送装置6将烟叶箱体向外送出，烟叶箱体送出后转动输出装置5控制翻转座2复位反向均速转动180度，使翻转座2开口侧与外箱提取装置输出端连接，等待下次翻转烟叶箱体。
如图1-2所示，转动输出装置5包括有与翻转座2一转动轴42连接的翻转座转动齿轮51以及设置于支撑座3上的减速器52，减速器52上连接有伺服电机53，减速器52的转动输出齿轮通过传动链与翻转座转动齿轮51连接带动翻转座2匀速转动，通过伺服电机53准确地将翻转座2在两支撑座3之间匀速正向转动180度或匀速反向转动180度，同时伺服电机53与减速器52配合，并通过传动链将减速器52的转动输出齿轮与翻转座转动齿轮51连接，可使翻转座2匀速平稳翻转，其中连接于减速器52的转动输出齿轮与翻转座转动齿轮51之间的传动链在图中并未画出。
如图1-3所示，支撑座3上在轴承41与转动轴42连接端外侧设有防护箱7，减速器52的转动输出齿轮与翻转座转动齿轮51之间的传动链设置于防护箱7内，通过防护箱7阻隔外部环境，使轴承41与转动轴42之间以及减速器52的转动输出齿轮与翻转座转动齿轮51之间的传动链之间实现畅顺转动，同时提高了使用安全性，可预防操作失误误伤工作人员。
如图1-4所示，输送装置6包括有设置于翻转座2容置腔21上侧面的上侧输送链板61和设置于翻转座2容置腔21下侧面的下侧输送链板62，翻转座2的上侧面、下侧面分别设有上侧电机63、下侧电机64，上侧电机63、下侧电机64通过传动链分别带动上侧输送链板61、下侧输送链板62转动，上侧输送链板61与下侧输送链板62之间的高度为烟叶箱体高度，当烟叶箱体进入翻转座2的容置腔21时，上侧电机63、下侧电机64分别驱动设置于容置腔21内的上侧输送链板61、下侧输送链板62转动，且使上侧输送链板61、下侧输送链板62分别与烟叶箱体上侧面、下侧面接触并提供输送动力，将烟叶箱体送入容置腔21后侧并触发位置传感器为止，同理在翻转座2翻转180度时，上侧输送链板61、下侧输送链板62为烟叶箱体提供输出动力，将烟叶箱体送出翻转座2，通过上侧输送链板61、下侧输送链板62同时对烟叶箱体上下两侧提高输送动力，便于将烟叶箱体送入和送出容置腔21。
如图1-4所示，翻转座2开口侧在上侧输送链板61前端、下侧输送链板62前端分别设有辅助辊轴65，设置辅助辊轴65可缩短上侧输送链板61、下侧输送链板62长度，同时通过辅助辊轴65实现翻转座2容置腔21与其他装置的连接，可缩短链板长度且减少翻转座2开口与其他装置之间的对接空隙，防止烟叶箱体卡位不能进入容置腔21。

Claims (7)

1.一种烟叶箱体翻转装置，其特征在于：包括有机架(1)以及一侧设有开口的翻转座(2)，机架(1)上设有两个支撑座(3)，支撑座(3)上设置轴承(41)，翻转座(2)两侧分别设有在轴承(41)内转动使支撑座(3)与翻转座(2)转动连接的转动轴(42)，一支撑座(3)上设有用于带动翻转座(2)翻转的转动输出装置(5)，翻转座(2)内设有用于放置箱体的容置腔(21)，翻转座(2)上设有将烟叶箱体送入和送出容置腔(21)的输送装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种烟叶箱体翻转装置，其特征在于：转动输出装置(5)包括有与翻转座(2)一转动轴(42)连接的翻转座转动齿轮(51)以及设置于支撑座(3)上的减速器(52)，减速器(52)上连接有伺服电机(53)，减速器(52)的转动输出齿轮通过传动链与翻转座转动齿轮(51)连接带动翻转座(2)匀速转动。
3.根据权利要求1所述的一种烟叶箱体翻转装置，其特征在于：输送装置(6)包括有设置于翻转座(2)容置腔(21)上侧面的上侧输送链板(61)和设置于翻转座(2)容置腔(21)下侧面的下侧输送链板(62)，翻转座(2)的上侧面、下侧面分别设有上侧电机(63)、下侧电机(64)，上侧电机(63)、下侧电机(64)通过传动链分别带动上侧输送链板(61)、下侧输送链板(62)转动。
4.根据权利要求3所述的一种烟叶箱体翻转装置，其特征在于：上侧输送链板(61)与下侧输送链板(62)之间的高度为烟叶箱体高度。
5.根据权利要求3所述的一种烟叶箱体翻转装置，其特征在于：翻转座(2)开口侧在上侧输送链板(61)前端、下侧输送链板(62)前端分别设有辅助辊轴(65)。
6.根据权利要求1所述的一种烟叶箱体翻转装置，其特征在于：翻转座(2)上设有用于检测烟叶箱体达到容置腔(21)后侧面时使输送装置(6)停止工作的位置传感器。
7.根据权利要求1所述的一种烟叶箱体翻转装置，其特征在于：支撑座(3)上在轴承(41)与转动轴(42)连接端外侧设有防护箱(7)，减速器(52)的转动输出齿轮与翻转座转动齿轮(51)之间的传动链设置于防护箱(7)内。
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