CN211768609U - 一种模组翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模组翻转装置，包括翻转架、用于支撑翻转架的设备机架以及用于驱动翻转架的动力装置，所述翻转架与设备机架之间通过转轴转动连接，所述转轴靠近动力装置的一端设有从动轮，所述动力装置与设备机架固定连接，动力装置与从动轮之间传动连接，所述翻转架内设有定位组件。

Description

一种模组翻转装置

技术领域

本实用新型涉及一种模组转运设备，尤其是涉及一种模组翻转装置。

背景技术

某些模组的重量程度是人工难以手动搬运的，为配合自动化流水线开发设计以及产品的实际需求，针对生产过程中的模组翻转往往采用特殊的模组翻转设备，用于对接产线指定工位，将模组进行180度翻转。例如，一种在中国专利文献上公开的“一种模组翻转机”，其公告号CN208453881U，包括机架、顶升装置、第一旋转装置、第二旋转装置以及夹紧装置，顶升装置设置于机架上，第一旋转装置设置于机架上，并且第一旋转装置位于顶升装置的一侧，第二旋转装置设置于机架上，并且第二旋转装置位于顶升装置远离第一旋转装置的一侧，夹紧装置的两端分别连接第一旋转装置及第二旋转装置，并且夹紧装置位于顶升装置的上方。此类设计往往在将模组从流水线转移至翻转机内时较为困难，耗费人力。

发明内容

本实用新型是为了克服现有翻转机在翻转前的模组转移过程较为困难且耗费人力的问题，提供一种模组翻转装置，便于模组从流水线移至翻转机内。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种模组翻转装置，包括翻转架、用于支撑翻转架的设备机架以及用于驱动翻转架的动力装置，所述翻转架与设备机架之间通过转轴转动连接，所述转轴靠近动力装置的一端设有从动轮，所述动力装置与设备机架固定连接，动力装置与从动轮之间传动连接，所述翻转架内设有定位组件，所述定位组件包括输送辊筒组以及限位装置，所述输送辊筒组包括上排辊轮组以及下排辊轮组，所述上排辊轮组与下排辊轮组之间设有用于放置模组的容纳腔，所述限位装置包括夹紧气缸以及压紧气缸，所述压紧气缸为伸缩式气缸，压紧气缸的输出端设有压紧板，所述夹紧气缸为旋转式气缸，夹紧气缸的输出端设有夹紧杆，夹紧气缸以及压紧气缸分别与翻转架固定连接。模组翻转装置的作用是将流水线上的模组产品进行一百八十度翻转，对于某些质量较大的产品，该装置能够节省人力与时间资源，以达到配合流水线生产节奏的目的。设备机架的作用是支撑，通过设备机架与工作面的固定，为翻转架以及动力装置等提供着力点。翻转架内设置的辊轮组便于模组从流水线上转移至容纳腔内，并通过限位装置的约束，实现模组在容纳腔内的固定。夹紧气缸沿着模组进入翻转架的方向对模组进行约束，避免当翻转架转动时，模组受到离心作用而被甩离容纳腔。压紧气缸的约束方向与模组进入翻转架的方向垂直，主要作用是避免由于容纳腔的尺寸与模组尺寸不完全适配，而导致的当模组被翻转一百八十度时，模组脱离上排辊轮组而与下排辊轮组撞击。

作为优选，所述动力装置与从动轮之间通过链条传动。链条传动的优点是可以较远距离传动且传动机构的重量较轻。本方案中的设备机架需要根据实际使用场合确定结构尺寸，因此动力装置与从动轮之间的距离需要根据设备机架的尺寸以及动力装置在设备机架上的固定位置进行确定，链条传动可以通过链条节数的调整来实现长度的调整，以便于根据实际情况实现动力装置与从动轮之间的传动连接。

作为优选，所述动力装置为电机。电机的启动速度较快，同时配合电控设备可以实现转送的调整以便于配合流水线生产节奏。

作为优选，所述设备机架对应位置设有缓冲气缸，所述缓冲气缸与设备机架固定连接，所述翻转架对应位置设有与缓冲气缸配合的缓冲板。缓冲气缸的作用是对翻转架进行拒止，使得当翻转架到达终止位置时能够迅速停止。

作为优选，压紧板以及夹紧杆靠近模组一端的端面设有橡胶板。避免压紧板以及夹紧杆与模组之间的碰撞。

作为优选，所述设备机架对应位置设有阻挡气缸。阻挡气缸的作用是对翻转架进行固定，避免当模组在容纳腔内位置偏移，且其重量超过动力装置的扭矩力时，翻转架发生转动。

作为优选，所述翻转架以及设备机架均为焊接结构。翻转架以及设备机架均为金属构件焊接而成，可根据实际需要对设备机架以及翻转架进行尺寸定制。

因此，本实用新型具有如下有益效果：（1）上排辊轮组以及下排辊轮组便于模组的移入移出；（2）压紧气缸配合夹紧气缸使得模组在容纳腔内的固定较为快捷且有效。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2 是本实用新型的另一种结构示意图。

图3是本实用新型的一种剖面图。

图中：1、设备机架 2、翻转架 3、下排辊轮组 4、电机 5、从动轮 6、压紧气缸7、阻挡气缸 8、上排辊轮组 9、夹紧气缸 10、链条 11、缓冲气缸 12缓冲板。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

实施例

如图1、图2以及图3所示的实施例中，一种模组翻转装置，包括与工作面进行固定的设备机架1以及通过转轴与设备机架1转动连接的翻转架2，设备机架1与翻转架2均为金属构件焊接而成，转轴的一端套设有一个从动轮5，在设备机架1上用螺栓固定一个电机4，电机4的输出端套设主动轮，主动轮与从动轮5之间通过链条10传动。翻转架2内设有两排辊轮组，分别为上排辊轮组8以及下排辊轮组3，每排的辊轮组均包括若干的辊轮，每个辊轮通过单独的轮轴与翻转架2转动连接。上排辊轮组8与下排辊轮组3之间为容纳腔，每个辊轮的轮轴都与转轴平行。翻转架2靠近上排辊轮组8的一端端面上设有压紧气缸，压紧气缸为直线输出式气缸，其输出端固定一块敷设橡胶板的压紧板，翻转架2靠近下排辊轮组3的一端端面上设有夹紧气缸9，夹紧气缸9为旋转式气缸，其输出端固定一根敷设橡胶板的夹紧杆，压紧板以及夹紧杆分别从各自靠近的两个辊轮间隙中伸出，以达到接触模组的效果。设备机架1上固定有缓冲气缸11，并且翻转架2的对应位置固定有配合的缓冲板12。同时设备机架1上固定有阻挡气缸7，用于在模组进入翻转架2时将翻转架2固定。

流水线上的模组需要进行一百八十度的翻转时，首先将模组推入容纳腔内，此时下排辊轮组3与模组的下端面直接接触，在辊轮的转动下，模组可较为轻松的仅由人力推动进入容纳腔内，此时阻挡气缸7的输出端升起与翻转架2抵靠，使得翻转架2不会由于模组的进入而发生重心偏移并超过电机4的自锁扭矩进而发生转动。当模组就位，夹紧气缸9驱动着夹紧杆转动使得夹紧杆从两个辊轮之间的空隙转出，夹紧杆在模组的侧端面周围围合形成一个约束区域，使得模组不会从容纳腔内滑出，压紧气缸推动着压紧板从上排辊轮的间隙中伸出，将模组压紧，通过夹紧杆与压紧板的共同作用，将模组完全约束在容纳腔内，从而在翻转架2转动过程中保持固定状态，此时阻挡气缸7的输出端下降，翻转架2完全由电机4的扭矩力平衡。

当翻转架2在电机4带动下转过一百八十度后，翻转架2上的缓冲板12与设备机架1上的缓冲气缸11碰撞，从而将翻转架2的冲击吸收，翻转架2重新稳定，此时阻挡气缸7重新升起，使得翻转架2无法进行转动。压紧板随着压紧气缸的缩回而逐渐从上排辊轮组8的间隙中缩回，模组也随之下落逐渐与上排辊轮组8接触，此时夹紧气缸9驱动夹紧杆反向转动而解除约束区域，此时由人力将模组从容纳腔内取出。

Claims (7)

1.一种模组翻转装置，包括翻转架、用于支撑翻转架的设备机架以及用于驱动翻转架的动力装置，其特征是所述翻转架与设备机架之间通过转轴转动连接，所述转轴靠近动力装置的一端设有从动轮，所述动力装置与设备机架固定连接，动力装置与从动轮之间传动连接，所述翻转架内设有定位组件，所述定位组件包括输送辊筒组以及限位装置，所述输送辊筒组包括上排辊轮组以及下排辊轮组，所述上排辊轮组与下排辊轮组之间设有用于放置模组的容纳腔，所述限位装置包括夹紧气缸以及压紧气缸，所述压紧气缸为伸缩式气缸，压紧气缸的输出端设有压紧板，所述夹紧气缸为旋转式气缸，夹紧气缸的输出端设有夹紧杆，夹紧气缸以及压紧气缸分别与翻转架固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种模组翻转装置，其特征是所述动力装置与从动轮之间通过链条传动。

3.根据权利要求1所述的一种模组翻转装置，其特征是所述动力装置为电机。

4.根据权利要求1所述的一种模组翻转装置，其特征是所述设备机架对应位置设有缓冲气缸，所述缓冲气缸与设备机架固定连接，所述翻转架对应位置设有与缓冲气缸配合的缓冲板。

5.根据权利要求1所述的一种模组翻转装置，其特征是压紧板以及夹紧杆靠近模组一端的端面设有橡胶板。

6.根据权利要求1所述的一种模组翻转装置，其特征是所述设备机架对应位置设有阻挡气缸。

7.根据权利要求1-6任一条所述的一种模组翻转装置，其特征是所述翻转架以及设备机架均为焊接结构。

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