CN112830204A - 一种用于乳制品包装盒自动翻转装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动翻转技术领域,且公开了一种用于乳制品包装盒自动翻转装置,包括对称设置的两个第一支撑杆,两个所述第一支撑杆的下侧壁均对称固定连接有支撑脚,两个所述第一支撑杆的左侧固定设有传送机构,所述传送机构的上侧放置有包装盒,位于前侧的第一支撑杆之间固定设有支撑板,所述支撑板的前侧通过固定架固定设有电机,所述电机的输出轴固定连接有第一转杆,所述第一转杆的杆壁通过第一轴承与位于前侧的第一支撑杆转动连接,所述转杆贯穿位于前侧的第一支撑杆且固定连接有翻转机构。本发明能够有效对包装盒进行翻转,提高了工作效率。

Description

一种用于乳制品包装盒自动翻转装置
技术领域
本发明涉及自动翻转技术领域,尤其涉及一种用于乳制品包装盒自动翻转装置。
背景技术
包装盒顾名思义就是用来包装产品的盒子,可以按材料来分类比如:纸盒,铁盒,木盒,布盒,皮盒,瓦楞包装盒等,也可以按产品的名称来分类,比如:牛奶盒、月饼盒、茶叶盒、枸杞盒、糖果盒、精美礼盒、土特产盒,酒盒等。
传统包装盒在翻转时通常使用人工进行翻转,以便对包装盒的表面进行喷涂,这样导致的问题是人工翻转过程不能保证翻转后的包装盒位置相同,使得喷涂位置不同。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中人工翻转过程效率较低,影响工作效率的问题,而提出的一种用于乳制品包装盒自动翻转装置。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种用于乳制品包装盒自动翻转装置,包括对称设置的两个第一支撑杆,两个所述第一支撑杆的下侧壁均对称固定连接有支撑脚,两个所述第一支撑杆的左侧固定设有传送机构,所述传送机构的上侧放置有包装盒,位于前侧的第一支撑杆之间固定设有支撑板,所述支撑板的前侧通过固定架固定设有电机,所述电机的输出轴固定连接有第一转杆,所述第一转杆的杆壁通过第一轴承与位于前侧的第一支撑杆转动连接,所述转杆贯穿位于前侧的第一支撑杆且固定连接有翻转机构。
优选的,所述翻转机构包括第二转杆、第一连接杆、第二连接杆、第一连接块、第二连接块、第一翻转板和第二翻转板,所述第二转杆的中心处与第一转杆远离电机的一端固定连接,所述第二转杆的上端后侧和下端前侧分别通过第一轴销与第一连接杆和第二连接杆转动连接,所述第一连接杆和第二连接杆的右端分别通过第二轴销与第一连接块和第二连接块转动连接,所述第一连接块和第二连接块的上端分别与第一翻转板和第二翻转板固定连接,所述第一翻转板和第二翻转板的内部均固定连接有第三转杆,两个所述第三转杆的两端杆壁分别通过第二轴承与两个所述第一支撑杆转动连接。
优选的,所述第一翻转板和第二翻转板的内部均开设有条形口,两个所述条形口的内部分别转动连接有多个输送辊。
优选的,所述电机采用型号为28BYJ-48-12V的步进电机,且与外部电源电性连接。
优选的,所述支撑脚的下端固定连接有橡胶垫,所述橡胶垫的下表面开设有防滑纹。
优选的,所述传送机构设置于两个所述第一支撑杆的内部。
与现有技术相比,本发明提供了一种用于乳制品包装盒自动翻转装置,具备以下有益效果:
1、该用于乳制品包装盒自动翻转装置,通过设置于两个第一支撑板之间的翻转机构,能够在包装盒移动到第一翻转板的上表面后翻转到第二支撑板的上表面。
2、该用于乳制品包装盒自动翻转装置,通过设置于第一翻转板和第二翻转板内部的输送辊,能够在包装盒运动到第一翻转板和第二翻转板上表面时减小包装盒与第一翻转板和第二翻转板之间的摩擦力。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现,本发明能够有效对包装盒进行翻转,提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于乳制品包装盒自动翻转装置的结构示意图;
图2为图1中翻转机构位于水平状态的剖视结构示意图;
图3为图1中翻转机构侧视图;
图4为图1中第一翻转板与多个输送辊之间的连接结构示意图。
图中:1第一支撑杆、2支撑脚、3包装盒、4固定架、5电机、6第一转杆、7第二转杆、8第一连接杆、9第二连接杆、10第一连接块、11第二连接块、12第一翻转板、13第二翻转板、14第三转杆、15输送辊、16橡胶垫、17传送机构、18支撑板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-4,一种用于乳制品包装盒自动翻转装置,包括对称设置的两个第一支撑杆1,两个第一支撑杆1的下侧壁均对称固定连接有支撑脚2,两个第一支撑杆1的左侧固定设有传送机构17,传送机构17的上侧放置有包装盒3,位于前侧的第一支撑杆1之间通过固定架4固定设有电机5,电机5的输出轴固定连接有第一转杆6,第一转杆6的杆壁固定设有支撑板18,支撑板18的前侧通过第一轴承与位于前侧的第一支撑杆1转动连接,转杆贯穿位于前侧的第一支撑杆1且固定连接有翻转机构。
翻转机构包括第二转杆7、第一连接杆8、第二连接杆9、第一连接块10、第二连接块11、第一翻转板12和第二翻转板13,第二转杆7的中心处与第一转杆6远离电机5的一端固定连接,第二转杆7的上端后侧和下端前侧分别通过第一轴销与第一连接杆8和第二连接杆9转动连接,第一连接杆8和第二连接杆9的右端分别通过第二轴销与第一连接块10和第二连接块11转动连接,第一连接块10和第二连接块11错位设置,保证第一连接块10和第二连接块11能够通过第一连接杆8和第二连接杆9实现转动,第一连接块10和第二连接块11的上端分别与第一翻转板12和第二翻转板13固定连接,第一翻转板12和第二翻转板13的向对面开设有倾斜角,便于包装盒3能够通过传送机构运动到第一翻转板12的上表面,并从第二翻转板13的上表面移出,第一翻转板12和第二翻转板13的内部均固定连接有第三转杆14,两个第三转杆14的两端杆壁分别通过第二轴承与两个第一支撑杆1转动连接。
第一翻转板12和第二翻转板13的内部均开设有条形口,两个条形口的内部分别转动连接有多个输送辊15,便于减小包装盒3与第一翻转板12和第二翻转板13之间的摩擦力。
电机5采用型号为28BYJ-48-12V的步进电机,且与外部电源电性连接,便于实现第一转杆6的正反转,避免第一连接杆8和第二连接杆8被第一转杆6遮挡。
支撑脚2的下端固定连接有橡胶垫16,橡胶垫16的下表面开设有防滑纹,增大支撑脚2与地面之间的摩擦力,避免工作过程中发生侧滑。
传送机构17设置于两个第一支撑杆1的内部,便于在包装盒3运动到传送机构17的末端后能够运动到第一翻转板12的上表面。
本发明中,使用时启动传送机构和电机5,自动化装置在将包装盒3定时放置到传送机构17的左端,电机5的输出端带动第一转杆6转动,第一转杆6带动第二转杆7转动,第二转杆7的两端分别通过第一轴销带动第一连接杆8和第二连接杆9运动,第一连接杆8和第二连接杆9通过第二轴销分别带动第一连接块10和第二连接块11运动,第一连接块10和第二连接块11分别带动第一翻转板12和第二翻转板13以对应的第三转杆14为中心旋转,在包装盒3经传送机构17运动到右端时第一翻转板12运动到水平位置,在包装盒3运动到第一翻转板12的上表面后第一翻转板12以第一翻转板12内部的第三转杆14为旋转中心向上旋转,在第一翻转板12和第二翻转板13运动到竖直位置时,包装盒3翻转到第二翻转板13的表面完成翻转,此时电机5的输出轴反转,当第二翻转板13旋转到水平位置时,包装盒3在第二翻转板13内部的多个输送辊15的表面滑出第二翻转板12。
以上,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于乳制品包装盒自动翻转装置,包括对称设置的两个第一支撑杆(1),其特征在于,两个所述第一支撑杆(1)的下侧壁均对称固定连接有支撑脚(2),两个所述第一支撑杆(1)的左侧固定设有传送机构(17),所述传送机构(17)的上侧放置有包装盒(3),位于前侧的第一支撑杆(1)之间固定设有支撑板(18),所述支撑板(18)的前侧通过固定架(4)固定设有电机(5),所述电机(5)的输出轴固定连接有第一转杆(6),所述第一转杆(6)的杆壁通过第一轴承与位于前侧的第一支撑杆(1)转动连接,所述转杆贯穿位于前侧的第一支撑杆(1)且固定连接有翻转机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于乳制品包装盒自动翻转装置,其特征在于,所述翻转机构包括第二转杆(7)、第一连接杆(8)、第二连接杆(9)、第一连接块(10)、第二连接块(11)、第一翻转板(12)和第二翻转板(13),所述第二转杆(7)的中心处与第一转杆(6)远离电机(5)的一端固定连接,所述第二转杆(7)的上端后侧和下端前侧分别通过第一轴销与第一连接杆(8)和第二连接杆(9)转动连接,所述第一连接杆(8)和第二连接杆(9)的右端分别通过第二轴销与第一连接块(10)和第二连接块(11)转动连接,所述第一连接块(10)和第二连接块(11)的上端分别与第一翻转板(12)和第二翻转板(13)固定连接,所述第一翻转板(12)和第二翻转板(13)的内部均固定连接有第三转杆(14),两个所述第三转杆(14)的两端杆壁分别通过第二轴承与两个所述第一支撑杆(1)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于乳制品包装盒自动翻转装置,其特征在于,所述第一翻转板(12)和第二翻转板(13)的内部均开设有条形口,两个所述条形口的内部分别转动连接有多个输送辊(15)。
4.根据权利要求1所述的一种用于乳制品包装盒自动翻转装置,其特征在于,所述电机(5)采用型号为28BYJ-48-12V的步进电机,且与外部电源电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于乳制品包装盒自动翻转装置,其特征在于,所述支撑脚(2)的下端固定连接有橡胶垫(16),所述橡胶垫(16)的下表面开设有防滑纹。
6.根据权利要求1所述的一种用于乳制品包装盒自动翻转装置,其特征在于,所述传送机构(17)设置于两个所述第一支撑杆(1)的内部。
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